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公開番号2024159970
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-11-08
出願番号2024150536,2023087877
出願日2024-09-02,2016-11-02
発明の名称経路探索装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
出願人パイオニア株式会社
代理人個人
主分類G01C 21/34 20060101AFI20241031BHJP(測定;試験)
要約【課題】運転手の個人差を好適に勘案した経路探索を実行可能な経路探索装置を提供する。
【解決手段】サーバ装置1は、移動体を運転する運転手に関するプロフィール情報と、車両の出発地及び目的地の情報とを端末装置2から受信する。サーバ装置1は、出発地から目的地までの複数の経路を構成する道路の各々に対し、プロフィール情報に対応する運転評価モデルに基づく運転難易度の評価値を算出する。そして、サーバ装置1は、算出した運転難易度の評価値に基づき、推奨経路を決定する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
移動体を運転する運転手に関する運転手情報と、前記移動体の出発地及び目的地の情報とを取得する第１取得部と、
前記出発地から前記目的地までの複数の経路を構成する道路の各々に対し、前記運転手情報に対応する運転評価モデルに基づく評価情報を取得する第２取得部と、
前記評価情報に基づき、前記複数の経路から推奨経路を決定する経路決定部と、
を備える経路探索装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路探索技術に関する。
続きを表示（約 3,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の車両からデータをサーバ装置に集約し、サーバ装置が機械学習により得た学習結果に関する情報を配信するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、各車両の走行時の天候、時間帯などの状況を環境データとして収集し、環境データが示す状況ごとに学習するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－１３５５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
運転時の状況認識及び状況判断については、運転手の経験等に基づく個人差があり、運転手によって認識や判断が異なる場合がある。従って、経路探索においても、走行に好適な経路は、運転手によって異なる場合がある。特許文献１には、このような運転手の個人差を勘案すべき点については、何ら言及していない。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転手の個人差を好適に勘案した経路探索を実行可能な経路探索装置を提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、経路探索装置であって、移動体を運転する運転手に関する運転手情報と、前記移動体の出発地及び目的地の情報とを取得する第１取得部と、前記出発地から前記目的地までの複数の経路を構成する道路の各々に対応する撮影画像を、前記運転手情報に対応する運転評価モデルに入力することで当該運転評価モデルから出力される評価情報を取得する第２取得部と、前記評価情報に基づき、前記複数の経路から推奨経路を決定する経路決定部と、を備える。
請求項５に記載の発明は、経路探索装置であって、移動体を運転する運転手に関する運転手情報と、前記移動体の出発地及び目的地の情報とを取得する第１取得部と、前記出発地から前記目的地までの複数の経路を構成する道路の各々に対し、前記運転手情報に対応する運転評価モデルに基づく評価情報を取得する第２取得部と、前記評価情報に基づき、前記複数の経路から推奨経路を決定する経路決定部と、を備え、前記運転評価モデルは、移動体周囲の撮影画像と、プロフィールを備える判定者が前記撮影画像に基づき評価した運転に関する評価情報とに基づき、前記プロフィールの共通性により分類された前記判定者のグループごとに学習された運転評価モデルから前記運転手情報に適合する適合グループにおける運転評価モデルである。
請求項１０に記載の発明は、経路探索装置であって、移動体を運転する運転手に関する運転手情報と、前記移動体の出発地及び目的地の情報とを取得する第１取得部と、前記複数の経路を構成する道路の各々で撮影された撮影画像を取得する第２取得部と、前記出発地から前記目的地までの複数の経路を構成する道路の各々に対し、前記運転手情報に対応する運転評価モデルに基づく評価情報を取得する第３取得部と、前記評価情報に基づき、前記複数の経路から推奨経路を決定する経路決定部と、を備え、前記第３取得部は、前記第２取得部が取得した撮影画像を前記運転評価モデルに入力することで、前記道路の各々に対する評価情報を取得する。
【０００７】
請求項１４に記載の発明は、経路探索装置が実行する制御方法であって、移動体を運転する運転手に関する運転手情報と、前記移動体の出発地及び目的地の情報とを取得する第１取得工程と、前記出発地から前記目的地までの複数の経路を構成する道路の各々に対応する撮影画像を、前記運転手情報に対応する運転評価モデルに入力することで当該運転評価モデルから出力される評価情報を取得する第２取得工程と、前記評価情報に基づき、前記複数の経路から推奨経路を決定する経路決定工程と、を有する。
請求項１６に記載の発明は、経路探索装置が実行する制御方法であって、移動体を運転する運転手に関する運転手情報と、前記移動体の出発地及び目的地の情報とを取得する第１取得工程と、前記出発地から前記目的地までの複数の経路を構成する道路の各々に対し、前記運転手情報に対応する運転評価モデルに基づく評価情報を取得する第２取得工程と、前記評価情報に基づき、前記複数の経路から推奨経路を決定する経路決定工程と、を有し、前記運転評価モデルは、移動体周囲の撮影画像と、プロフィールを備える判定者が前記撮影画像に基づき評価した運転に関する評価情報とに基づき、前記プロフィールの共通性により分類された前記判定者のグループごとに学習された運転評価モデルから前記運転手情報に適合する適合グループにおける運転評価モデルである。
【０００８】
請求項１５に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、移動体を運転する運転手に関する運転手情報と、前記移動体の出発地及び目的地の情報とを取得する第１取得部と、前記出発地から前記目的地までの複数の経路を構成する道路の各々に対応する撮影画像を、前記運転手情報に対応する運転評価モデルに入力することで当該運転評価モデルから出力される評価情報を取得する第２取得部と、前記評価情報に基づき、前記複数の経路から推奨経路を決定する経路決定部として前記コンピュータを機能させる。
請求項１７に記載の発明は、コンピュータが実行するプログラムであって、移動体を運転する運転手に関する運転手情報と、前記移動体の出発地及び目的地の情報とを取得する第１取得部と、前記出発地から前記目的地までの複数の経路を構成する道路の各々に対し、前記運転手情報に対応する運転評価モデルに基づく評価情報を取得する第２取得部と、前記評価情報に基づき、前記複数の経路から推奨経路を決定する経路決定部として前記コンピュータを機能させ、前記運転評価モデルは、移動体周囲の撮影画像と、プロフィールを備える判定者が前記撮影画像に基づき評価した運転に関する評価情報とに基づき、前記プロフィールの共通性により分類された前記判定者のグループごとに学習された運転評価モデルから前記運転手情報に適合する適合グループにおける運転評価モデルである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
経路探索システムの概略構成である。
サーバ装置及び端末装置のブロック構成を示す。
運転評価モデルの識別番号と当該運転評価モデルに対応する判定者のプロフィールを表す各項目との対応テーブルである。
経路探索処理の手順を示すフローチャートの一例である。
変形例に係る経路探索システムの概略構成である。
変形例に係る経路探索システムの概略構成である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の好適な実施形態によれば、経路探索装置は、移動体を運転する運転手に関する運転手情報と、前記移動体の出発地及び目的地の情報とを取得する第１取得部と、前記出発地から前記目的地までの複数の経路を構成する道路の各々に対し、前記運転手情報に対応する運転評価モデルに基づく評価情報を取得する第２取得部と、前記評価情報に基づき、前記複数の経路から推奨経路を決定する経路決定部と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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