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公開番号2024151762
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-25
出願番号2023065419
出願日2023-04-13
発明の名称スイング解析装置、方法及びプログラム
出願人住友ゴム工業株式会社,学校法人東京理科大学
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類A63B 69/36 20060101AFI20241018BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】ゴルフスイングをより多くのモードに分解することが可能なスイング解析装置を提供する。
【解決手段】ゴルフスイングを解析するための解析装置2である。この解析装置2は、ゴルフスイングをしたプレーヤーPの身体各部位の挙動を時系列に表した時系列挙動データを取得する取得部と、時系列挙動データの時間平均が、予め定められた基準挙動に近づくように、時系列挙動データを疑似的に拡張した疑似拡張データを作成する作成部と、疑似拡張データを正規化した正規化済データを取得する正規化処理部と、正規化済データを特異値分解することにより、ゴルフスイングに含まれるモードごとに、ゴルフスイングの特徴的な挙動を示す協調動作データを抽出する抽出部とを含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ゴルフスイングを解析するための解析装置であって、
前記ゴルフスイングをしたプレーヤーの身体各部位の挙動を時系列に表した時系列挙動データを取得する取得部と、
前記時系列挙動データの時間平均が、予め定められた基準挙動に近づくように、前記時系列挙動データを疑似的に拡張した疑似拡張データを作成する作成部と、
前記疑似拡張データを正規化した正規化済データを取得する正規化処理部と、
前記正規化済データを特異値分解することにより、前記ゴルフスイングに含まれるモードごとに、前記ゴルフスイングの特徴的な挙動を示す協調動作データを抽出する抽出部とを含む、
スイング解析装置。
続きを表示（約 890 文字）【請求項２】
前記基準挙動は、アドレス、インパクト及びトップの少なくとも１つの挙動を含む、請求項１に記載のスイング解析装置。
【請求項３】
前記時系列挙動データは、前記身体各部位の位置データを含む、請求項１に記載のスイング解析装置。
【請求項４】
前記協調動作データから前記ゴルフスイングを擬似的に表したスイングモデルを作成して、前記スイングモデルを表示装置に出力する出力部をさらに含む、請求項１ないし３のいずれか１項に記載のスイング解析装置。
【請求項５】
ゴルフスイングを解析するための方法であって、
前記ゴルフスイングをしたプレーヤーの身体各部位の挙動を時系列に表した時系列挙動データを取得する工程と、
前記時系列挙動データの時間平均が、予め定められた基準挙動に近づくように、前記時系列挙動データを疑似的に拡張した疑似拡張データを作成する工程と、
前記疑似拡張データを正規化した正規化済データを取得する工程と、
前記正規化済データを特異値分解することにより、前記ゴルフスイングに含まれるモードごとに、前記ゴルフスイングの特徴的な挙動を示す協調動作データを抽出する工程とを含む、
スイング解析方法。
【請求項６】
ゴルフスイングを解析するためのコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
前記ゴルフスイングをしたプレーヤーの身体各部位の挙動を時系列に表した時系列挙動データを取得する手段と、
前記時系列挙動データの時間平均が、予め定められた基準挙動に近づくように、前記時系列挙動データを疑似的に拡張した疑似拡張データを作成する手段と、
前記疑似拡張データを正規化した正規化済データを取得する手段と、
前記正規化済データを特異値分解することにより、前記ゴルフスイングに含まれるモードごとに、前記ゴルフスイングの特徴的な挙動を示す協調動作データを抽出する手段として機能させる、
コンピュータプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、スイング解析装置、方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、スイング解析装置が記載されている。この装置では、先ず、プレーヤーの身体の挙動を時系列に表す時系列挙動データが取得される。次に、時系列挙動データの時間平均が基準挙動に近付くように、時系列挙動データを疑似的に拡張した疑似拡張データが作成される。そして、疑似拡張データを特異値分解することにより、挙動に含まれる各モードに対応する特徴的な挙動が抽出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許６５５４１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の装置では、ゴルフスイングを複数のモードに分解することができるものの、より多くのモードに分解したい場合には、さらなる改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、以上のような実状に鑑み案出されたもので、ゴルフスイングをより多くのモードに分解することが可能なスイング解析装置を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ゴルフスイングを解析するための解析装置であって、前記ゴルフスイングをしたプレーヤーの身体各部位の挙動を時系列に表した時系列挙動データを取得する取得部と、前記時系列挙動データの時間平均が、予め定められた基準挙動に近づくように、前記時系列挙動データを疑似的に拡張した疑似拡張データを作成する作成部と、前記疑似拡張データを正規化した正規化済データを取得する正規化処理部と、前記正規化済データを特異値分解することにより、前記ゴルフスイングに含まれるモードごとに、前記ゴルフスイングの特徴的な挙動を示す協調動作データを抽出する抽出部とを含む、スイング解析装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のスイング解析装置は、上記の構成を採用することで、ゴルフスイングをより多くのモードに分解することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態のスイング解析装置を含むスイング解析システムを概念的に示す構成図である。
本実施形態のスイング解析装置のブロック図である。
本実施形態のスイング解析方法の処理手順を示すフローチャートである。
プレーヤーの身体各部位の位置データを説明する図であり、（ａ）は、Ｘ軸方向（プレーヤーの正面）からみた位置データであり、（ｂ）は、Ｙ軸方向（プレーヤーの側面）からみた位置データである。
時系列挙動データ［Ｒ］と疑似拡張データ［Ｒ
a
］との関係を表す概念図である。
表示装置に出力されたスイングモデルの一例を示す図である。
第１モードの協調動作データに基づくスイングモデルを示す図であり、（ａ）は、従来のスイングモデルを示す図であり、（ｂ）は、本実施形態のスイングモデルを示す図である。
第１モードと第２モードとを合成した協調動作データに基づくスイングモデルを示す図であり、（ａ）は、従来のスイングモデルを示す図であり、（ｂ）は、本実施形態のスイングモデルを示す図である。
第１モードから第７モードを合成した協調動作データに基づくスイングモデルを示す図であり、（ａ）は、従来のスイングモデルを示す図であり、（ｂ）は、本実施形態のスイングモデルを示す図である。
第１モードから第８モードを合成した協調動作データに基づくスイングモデルを示す図であり、（ａ）は、従来のスイングモデルを示す図であり、（ｂ）は、本実施形態のスイングモデルを示す図である。
第１モードから第９モードを合成した協調動作データに基づくスイングモデル３０を示す図であり、（ａ）は、従来のスイングモデルを示す図であり、（ｂ）は、本実施形態のスイングモデルを示す図である。
従来のスイングモデル及び本実施形態のスイングモデルについて、各モードが示す特徴的な挙動を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態が図面に基づき説明される。図面は、発明の内容の理解を助けるために、誇張表現や、実際の構造の寸法比とは異なる表現が含まれることが理解されなければならない。また、各実施形態を通して、同一又は共通する要素については同一の符号が付されており、重複する説明が省略される。さらに、実施形態及び図面に表された具体的な構成は、本発明の内容理解のためのものであって、本発明は、図示されている具体的な構成に限定されるものではない。
【００１０】
図１は、本実施形態のスイング解析装置２を含むスイング解析システム１を概念的に示す構成図である。本実施形態のスイング解析システム１（スイング解析装置２）では、プレーヤーＰのゴルフスイングが解析される。
（【００１１】以降は省略されています）

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