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公開番号2024148526
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-18
出願番号2023061729
出願日2023-04-05
発明の名称ステアリングホイール及び車両制御装置
出願人豊田合成株式会社
代理人個人
主分類B62D 1/04 20060101AFI20241010BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】車両を加速又は減速させるための操作部を備えるステアリングホイールにおいて、運転者が不意に操作部に触れた場合に車両が運転者の意図しない動作をすることを抑制することができるステアリングホイールを提供する。
【解決手段】ステアリングホイール10は、把持部1a、1bと、車両50を加速又は減速させるために操作される操作レバー3、4と、車両50の加速制御又は減速制御を実行するCPU61と、を備える。CPU61は、タッチセンサ1a1が運転者Mによる把持部1aへの接触を検出していない状態で操作レバー3が操作された場合、操作レバー3の操作に基づく車両50の加速制御及び減速制御を実行せず、タッチセンサ1b1が運転者Mによる把持部1bへの接触を検出していない状態で操作レバー4が操作された場合、操作レバー4の操作に基づく車両50の加速制御及び減速制御を実行しない。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載されるステアリングホイールにおいて、
運転者に把持される第１把持部と、
運転者による前記第１把持部への接触を検出する第１接触検出部と、
前記第１把持部の近傍に配置され、前記車両を加速又は減速させるために運転者によって操作される第１操作部と、
前記第１操作部が操作されたことを検出する第１操作検出部と、
前記第１把持部と異なる位置に配置され、運転者に把持される第２把持部と、
運転者による前記第２把持部への接触を検出する第２接触検出部と、
前記第２把持部の近傍に配置され、前記車両を加速又は減速させるために運転者によって操作される第２操作部と、
前記第２操作部が操作されたことを検出する第２操作検出部と、
前記第１接触検出部、前記第２接触検出部、前記第１操作検出部、及び前記第２操作検出部の検出結果に基づいて前記車両の加速制御又は減速制御を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１接触検出部が運転者による前記第１把持部への接触を検出していない状態で前記第１操作部が操作された場合、前記第１操作部の操作に基づく前記車両の加速制御及び減速制御を実行せず、
前記第２接触検出部が運転者による前記第２把持部への接触を検出していない状態で前記第２操作部が操作された場合、前記第２操作部の操作に基づく前記車両の加速制御及び減速制御を実行しないことを特徴とするステアリングホイール。
続きを表示（約 2,200 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記第１接触検出部が運転者による前記第１把持部への接触を検出している状態で前記第１操作部が操作された場合、前記第１操作部の操作に基づく前記車両の加速制御又は減速制御を実行し、前記第２接触検出部が運転者による前記第２把持部への接触を検出している状態で前記第２操作部が操作された場合、前記第２操作部の操作に基づく前記車両の加速制御又は減速制御を実行することを特徴とする請求項１に記載のステアリングホイール。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１接触検出部が運転者による前記第１把持部への接触を検出している状態で前記第１操作部が操作された場合、前記第１操作部の操作量に応じて前記車両の加速制御又は減速制御を実行し、前記第２接触検出部が運転者による前記第２把持部への接触を検出している状態で前記第２操作部が操作された場合、前記第２操作部の操作量に応じて前記車両の加速制御又は減速制御を実行することを特徴とする請求項２に記載のステアリングホイール。
【請求項４】
前記第１操作部は、前記第１把持部を把持する運転者の手によって操作可能な位置に配置されており、
前記第２操作部は、前記第２把持部を把持する運転者の手によって操作可能な位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のステアリングホイール。
【請求項５】
前記第１操作部は左右方向において前記第１把持部と隣接した位置に配置されており、前記第２操作部は左右方向において前記第２把持部と隣接した位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のステアリングホイール。
【請求項６】
前記車両の操舵軸に連結されるボス部を備え、
前記第１把持部及び前記第１操作部は前記ボス部の右方に配置されており、前記第２把持部及び前記第２操作部は前記ボス部の左方に配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のステアリングホイール。
【請求項７】
前記第１操作部は、前記第１把持部に対して移動可能に構成されており、前記車両を加速させるために第１の方向に移動され、前記車両を減速させるために前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動され、
前記第２操作部は、前記第２把持部に対して移動可能に構成されており、前記車両を加速させるために第３の方向に移動され、前記車両を減速させるために前記第３の方向とは反対の第４の方向に移動されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のステアリングホイール。
【請求項８】
車両に搭載される車両制御装置において、
ステアリングホイールであって、
運転者に把持される第１把持部と、
運転者による前記第１把持部への接触を検出する第１接触検出部と、
前記第１把持部の近傍に配置され、前記車両を加速又は減速させるために運転者によって操作される第１操作部と、
前記第１操作部が操作されたことを検出する第１操作検出部と、
前記第１把持部と異なる位置に配置され、運転者に把持される第２把持部と、
運転者による前記第２把持部への接触を検出する第２接触検出部と、
前記第２把持部の近傍に配置され、前記車両を加速又は減速させるために運転者によって操作される第２操作部と、
前記第２操作部が操作されたことを検出する第２操作検出部と、
を備えるステアリングホイールと、
前記第１接触検出部、前記第２接触検出部、前記第１操作検出部、及び前記第２操作検出部の検出結果に基づいて前記車両の加速制御又は減速制御を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第１接触検出部が運転者による前記第１把持部への接触を検出していない状態で前記第１操作部が操作された場合、前記第１操作部の操作に基づく前記車両の加速制御及び減速制御を実行せず、
前記第２接触検出部が運転者による前記第２把持部への接触を検出していない状態で前記第２操作部が操作された場合、前記第２操作部の操作に基づく前記車両の加速制御及び減速制御を実行しないことを特徴とする車両制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記第１接触検出部が運転者による前記第１把持部への接触を検出している状態で前記第１操作部が操作された場合、前記第１操作部の操作に基づく前記車両の加速制御又は減速制御を実行し、前記第２接触検出部が運転者による前記第２把持部への接触を検出している状態で前記第２操作部が操作された場合、前記第２操作部の操作に基づく前記車両の加速制御又は減速制御を実行することを特徴とする請求項８に記載の車両制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１接触検出部が運転者による前記第１把持部への接触を検出している状態で前記第１操作部が操作された場合、前記第１操作部の操作量に応じて前記車両の加速制御又は減速制御を実行し、前記第２接触検出部が運転者による前記第２把持部への接触を検出している状態で前記第２操作部が操作された場合、前記第２操作部の操作量に応じて前記車両の加速制御又は減速制御を実行することを特徴とする請求項９に記載の車両制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を加速又は減速させるための操作部を備えるステアリングホイールと、当該ステアリングホイールを備える車両制御装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に搭載されるステアリングホイールにおいては、特許文献１に記載の構成のように、車両を加速又は減速させるための操作部を備える構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－１４２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１に記載の構成では、操作部が操作された場合に制御部が一律に車両の加速制御又は減速制御を実行することから、運転者が不意に操作部に触れた場合に車両が運転者の意図しない動作をするおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、車両を加速又は減速させるための操作部を備えるステアリングホイールにおいて、運転者が不意に操作部に触れた場合に車両が運転者の意図しない動作をすることを抑制することができるステアリングホイールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明に係るステアリングホイールの代表的な構成は、車両に搭載されるステアリングホイールにおいて、運転者に把持される第１把持部と、運転者による前記第１把持部への接触を検出する第１接触検出部と、前記第１把持部の近傍に配置され、前記車両を加速又は減速させるために運転者によって操作される第１操作部と、前記第１操作部が操作されたことを検出する第１操作検出部と、前記第１把持部と異なる位置に配置され、運転者に把持される第２把持部と、運転者による前記第２把持部への接触を検出する第２接触検出部と、前記第２把持部の近傍に配置され、前記車両を加速又は減速させるために運転者によって操作される第２操作部と、前記第２操作部が操作されたことを検出する第２操作検出部と、前記第１接触検出部、前記第２接触検出部、前記第１操作検出部、及び前記第２操作検出部の検出結果に基づいて前記車両の加速制御又は減速制御を実行する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１接触検出部が運転者による前記第１把持部への接触を検出していない状態で前記第１操作部が操作された場合、前記第１操作部の操作に基づく前記車両の加速制御及び減速制御を実行せず、前記第２接触検出部が運転者による前記第２把持部への接触を検出していない状態で前記第２操作部が操作された場合、前記第２操作部の操作に基づく前記車両の加速制御及び減速制御を実行しないことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、車両を加速又は減速させるための操作部を備えるステアリングホイールにおいて、運転者が不意に操作部に触れた場合に車両が運転者の意図しない動作をすることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の一実施形態に係るステアリングホイールを搭載した車両の運転席の周囲を左側から見た図である。
ステアリングホイールの正面図である。
パッドとロアカバーを取り外した状態のステアリングホイールの正面図である。
パッドとロアカバーを取り外した状態のステアリングホイールの斜視図である。
ステアリングホイールを図２に示すＡ１－Ａ１断面で切断した断面図である。
ステアリングホイールが備える操作レバーの斜視図である。
ステアリングホイールのシステム構成を示すブロック図である。
ステアリングホイールのシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係るステアリングホイール１０について説明する。なお、以下に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、相対配置は、特定的な記載がない限りこの発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るステアリングホイール１０を搭載した車両５０の運転席５９の周囲を左側から見た図である。図２は、ステアリングホイール１０の正面図である。図３は、パッド５とロアカバー６を取り外した状態のステアリングホイール１０の正面図である。図４は、パッド５とロアカバー６を取り外した状態のステアリングホイール１０の斜視図である。図５は、ステアリングホイール１０を図２に示すＡ１－Ａ１断面で切断した断面図である。図６は、ステアリングホイール１０が備える操作レバー３、４の斜視図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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