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公開番号2024146017
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-15
出願番号2023058679
出願日2023-03-31
発明の名称ダンプトラック
出願人日立建機株式会社
代理人弁理士法人平木国際特許事務所
主分類G01G 19/10 20060101AFI20241004BHJP(測定;試験)
要約【課題】車体に掛かる積載荷重の偏りを減少させることにより、積載荷重を負担する部品の長寿命化又は部品間における摩耗の偏りの低減化を図る。
【解決手段】ダンプトラック1は、車輪11,12と、車体13と、複数のサスペンション装置14,15と、複数のサスペンション装置14,15に掛かる荷重を検知する荷重センサ16と、荷台17と、を備え、荷台17に取付けられた複数のランプ21と、制御装置23と、を有する。制御装置23は、荷重センサ16によって検知された各サスペンション装置14,15に掛かる荷重に基づいて、積載物3の実重心位置TGを算出し、積載物3の所定の目標重心位置IG、及び、積載物3の実重心位置TGに基づいて、前後方向X及び幅方向Yにおける目標積込み位置LPを算出し、複数のランプ21の点灯パターンを制御して目標積込み位置LPを表示させる。
【選択図】図6A
特許請求の範囲【請求項１】
車輪と、車体と、該車輪及び該車体の間に設けられた複数のサスペンション装置と、該複数のサスペンション装置に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該車体の上部に配され、積載物を積込みする荷台と、を備えるダンプトラックであって、
前記荷台に取付けられた複数のランプと、該複数のランプを制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、
前記荷重センサによって検知された各サスペンション装置に掛かる荷重に基づいて、前記ダンプトラックの前後方向及び幅方向における積載物の実重心位置を算出し、
前記前後方向及び前記幅方向における積載物の所定の目標重心位置、及び、前記積載物の実重心位置に基づいて、該前後方向及び該幅方向における前記荷台への積載物の目標積込み位置を算出し、
前記複数のランプの点灯パターンを制御して前記前後方向及び前記幅方向における前記荷台への積載物の前記目標積込み位置を表示させることを特徴とするダンプトラック。
続きを表示（約 210 文字）【請求項２】
前記複数のランプは、前記荷台の少なくとも一方の側面において前記前後方向に間隔をあけて取付けられていることを特徴とする請求項１に記載のダンプトラック。
【請求項３】
前記複数のランプは、前記荷台の両側面における前記幅方向外側の面において前記前後方向に間隔をあけて取付けられ、且つ、各側面における該幅方向外側の面に３つ以上取付けられていることを特徴とする請求項２に記載のダンプトラック。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、積載物の目標積込み位置を表示するダンプトラックに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来からダンプトラックにおける積載物の積込みに関する発明が知られている。特許文献１は、荷台上の積載物の積載荷重を前側サスペンションシリンダ及び後側サスペンションシリンダにそれぞれ設けられた圧力センサから得た各サスペンションシリンダの圧力に基づいて算出する作業機械の荷重計測装置を開示している。
【０００３】
特許文献２は、各サスペンションシリンダの圧力に基づいて、積込み時の車体の重心位置及び積込物質量を算出し、実際の重心位置と均等時の重心位置のずれ量、及び、積込物質量に基づいて、積込物が前後方向において均等に積込みされるように次の積込み位置を指示するダンプトラックの積込み位置指示装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－２１２０５５号公報
特開平０２－００６７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ダンプトラックには、ダンプトラックの前後方向及び幅方向において、車体全体に掛かる荷重の均衡が保たれる理想的な積載物の重心位置（以下、理想重心位置ともいう）が存在する。理想重心位置に積載物が積込まれたダンプトラックは、車体に掛かる積載荷重の偏りが最小限となる。これにより、理想重心位置に積載物が積込まれたダンプトラックにおいては、ダンプトラックの各部品に均等に積載荷重を負担させることができるので、積載荷重を負担する部品の長寿命化、又は、積載荷重を負担する部品間における摩耗の偏りの低減化が期待できる。
【０００６】
特許文献１に開示された作業機械の荷重計測装置には、積載物の積込み位置を表示することについて検討されていない。また、特許文献２に開示されたダンプトラックの積込み位置指示装置には、幅方向における積込み位置を表示することについて何ら考慮されていない。更に、特許文献２に開示されたダンプトラックの積込み位置指示装置には、前後方向においても、積載物を均等に積込むことに留まり、積載物の理想重心位置について考慮されておらず、車体に掛かる積載荷重の偏りを減少させる点において、積載物の目標積込み位置を表示するダンプトラックとして改善の余地がある。
【０００７】
上記事情に鑑みて、本発明は、車体に掛かる積載荷重の偏りを減少させることにより、積載荷重を負担する部品の長寿命化又は部品間における摩耗の偏りの低減化を図ることが可能なダンプトラックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のダンプトラックは、車輪と、車体と、該車輪及び該車体の間に設けられた複数のサスペンション装置と、該複数のサスペンション装置に掛かる荷重を検知する荷重センサと、該車体の上部に配され、積載物を積込みする荷台と、を備えるダンプトラックであって、前記荷台に取付けられた複数のランプと、該複数のランプを制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記荷重センサによって検知された各サスペンション装置に掛かる荷重に基づいて、前記ダンプトラックの前後方向及び幅方向における積載物の実重心位置を算出し、前記前後方向及び前記幅方向における積載物の所定の目標重心位置、及び、前記積載物の実重心位置に基づいて、該前後方向及び該幅方向における前記荷台への積載物の目標積込み位置を算出し、前記複数のランプの点灯パターンを制御して前記前後方向及び前記幅方向における前記荷台への積載物の前記目標積込み位置を表示させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、車体に掛かる積載荷重の偏りを減少させることにより、積載荷重を負担する部品の長寿命化又は部品間における摩耗の偏りの低減化を図ることが可能なダンプトラックを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本実施形態に係るダンプトラックの概略構成を示す側面図。
本実施形態に係るダンプトラックの概略構成を示す背面図。
本実施形態に係るダンプトラックの概略構成を示す平面図。
本実施形態に係るダンプトラックが備える目標積込み位置表示装置の概略構成を示す図。
本実施形態に係るダンプトラックが備える目標積込み位置表示装置の制御装置による積込みに関する処理動作の一例を示すフローチャート。
本実施形態に係るダンプトラックと積込機との位置関係を示す図。
本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示方法に関する説明を示す図。
本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、初回の積込み状態を示す図。
本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、二回目の積込み状態を示す図。
本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、三回目の積込み状態を示す図。
本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、四回目の積込み状態を示す図。
本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、五回目の積込み状態を示す図。
本実施形態に係るダンプトラックにおける目標積込み位置の表示及び当該表示に則った積込み工程のうち、積込み完了状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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