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公開番号2024129513
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-27
出願番号2023038763
出願日2023-03-13
発明の名称処理装置、処理方法及びプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類A61B 5/11 20060101AFI20240919BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】バイタル指標の時系列データを人物毎に演算する。
【解決手段】処理装置は、測定範囲内における少なくとも1人の人物で反射した信号からバイタル信号を取得する信号取得部と、バイタル信号に基づいて少なくとも1人の人物のバイタル状態を示すバイタル指標を算出する指標算出部と、測定範囲内の人物の体動の有無を判定する体動判定部と、測定範囲内の人物の人数を推定する人数推定部と、測定範囲内の人物の体動が有ると判定された場合、推定された人数の変化の可能性の有無を判定する人数変化判定部と、バイタル指標の時系列データを人物毎に演算する演算部と、を備え、演算部は、推定された人数の変化の可能性が有ると判定された場合、推定された人数の変化の可能性が有ると判定される前のバイタル指標の時系列データと、推定された人数の変化の可能性が有ると判定された後のバイタル指標の時系列データと、を分けて演算する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
測定範囲内における少なくとも１人の人物で反射した信号からバイタル信号を取得する信号取得部と、
前記バイタル信号に基づいて前記少なくとも１人の前記人物のバイタル状態を示すバイタル指標を算出する指標算出部と、
前記測定範囲内の前記人物の体動の有無を判定する体動判定部と、
前記測定範囲内の前記人物の人数を推定する人数推定部と、
前記測定範囲内の前記人物の前記体動が有ると判定された場合、前記推定された人数の変化の可能性の有無を判定する人数変化判定部と、
前記バイタル指標の時系列データを前記人物毎に演算する演算部と、
を備え、
前記演算部は、前記推定された人数の変化の可能性が有ると判定された場合、前記推定された人数の変化の可能性が有ると判定される前の前記バイタル指標の前記時系列データと、前記推定された人数の変化の可能性が有ると判定された後の前記バイタル指標の前記時系列データと、を分けて演算する、
処理装置。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記体動判定部は、前記測定範囲内の前記人物の体動時間を算出し、
前記人数変化判定部は、前記人物の前記体動時間に基づいて、前記推定された人数の変化の可能性の有無を判定する、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記指標算出部は、複数の期間のそれぞれの前記バイタル指標を算出し、
前記人数推定部は、前記複数の期間のそれぞれにおいて、前記測定範囲内の前記人物の人数を推定し、
前記体動判定部は、前記複数の期間のそれぞれにおいて、前記測定範囲内の前記人物の前記体動の有無を判定し、
前記演算部は、前記複数の期間における前記測定範囲内の前記人物の前記体動がないと判定された期間のうち、前記推定された人数分の前記バイタル指標が算出されなかった期間を除外して、前記バイタル指標の前記時系列データを前記人物毎に演算する、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項４】
前記測定範囲内の前記人物の位置を特定し、前記バイタル指標に紐づいた前記人物の位置情報を前記人物毎に算出する位置情報算出部を備え、
前記指標算出部は、複数の期間のそれぞれの前記バイタル指標を算出し、
前記位置情報算出部は、前記複数の期間のそれぞれの前記位置情報を算出し、
前記演算部は、前記複数の期間のそれぞれの前記位置情報に基づいて、前記人物毎に前記バイタル指標を対応付けることにより前記バイタル指標の組み合わせを前記人物毎に決定し、前記バイタル指標の前記組み合わせに基づいて、前記バイタル指標の前記時系列データを前記人物毎に演算する、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項５】
前記指標算出部は、複数の期間のそれぞれの前記バイタル指標を算出し、
前記演算部は、前記複数の期間のそれぞれの前記バイタル指標の値に基づいて、前記人物毎に前記バイタル指標を対応付けることにより前記バイタル指標の組み合わせを前記人物毎に決定し、前記バイタル指標の前記組み合わせに基づいて、前記バイタル指標の前記時系列データを人物毎に演算する、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項６】
前記バイタル指標の前記時系列データを前記人物毎に出力する指標出力部を備え、
前記指標出力部は、前記推定された人数の変化の可能性が有ると判定された場合、前記推定された人数の変化の可能性が有ると判定される前の前記バイタル指標の前記時系列データと、前記推定された人数の変化の可能性が有ると判定された後の前記バイタル指標の前記時系列データと、を分けて出力する、
請求項１に記載の処理装置。
【請求項７】
前記信号取得部は、前記バイタル信号に基づいて取得したバイタル波形群を前記バイタル信号から算出した特徴量に基づいて複数のクラスタにクラスタリングする処理を実行し、
前記人数推定部は、クラスタ数に基づいて、前記測定範囲内の前記人物の人数を推定する、
請求項１から６の何れか一項に記載の処理装置。
【請求項８】
前記体動判定部は、前記複数の期間のそれぞれにおいて、前記測定範囲内の前記人物の前記体動の有無を判定し、
前記人数推定部は、前記複数の期間のそれぞれにおいて、前記測定範囲内の前記人物の人数を推定し、かつ、前記複数の期間における連続期間のうち、前記測定範囲内の前記人物の前記体動が無いと判定された期間については、前記クラスタ数の最大値を前記測定範囲内の前記人物の人数と推定する、
請求項７に記載の処理装置。
【請求項９】
前記推定された人数及び前記クラスタ数に基づいて、前記測定範囲内の前記少なくとも１人の前記人物のバイタル異常を検出する異常検出部を備える、
請求項７に記載の処理装置。
【請求項１０】
前記体動判定部は、前記複数の期間のそれぞれにおいて、前記測定範囲内の前記人物の前記体動の有無を判定し、
前記人数推定部は、前記複数の期間のそれぞれにおいて、前記測定範囲内の前記人物の人数を推定し、かつ、前記複数の期間における連続期間のうち、前記測定範囲内の前記人物の前記体動が無いと判定された期間については、前記クラスタ数の最大値を前記測定範囲内の前記人物の人数と推定し、
前記異常検出部は、前記連続期間のうち、前記測定範囲内の前記人物の前記体動が無いと判定された期間であって、かつ、前記クラスタ数が前記最大値よりも小さい期間を、前記人物の前記バイタル異常が発生した期間であると決定する、
請求項９に記載の処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理装置、処理方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、レーダ信号から得られる位相信号から信号要素を分離し、分離した信号要素の繰返し性や周波数特性等の時間的な特徴から対象とするバイタル信号を同定し、バイタル指標を算出する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２１／１７１０９１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バイタル指標を時系列に沿って取得することで、バイタル指標の時系列データが演算されている。測定対象の被験者の人数が不明又は不定の場合、複数人分のバイタル信号やバイタル指標が検出される可能性がある。バイタル指標を時系列に沿って取得する場合、バイタル指標の取得数は時刻によって変化している可能性がある。例えば、第１の時刻におけるバイタル指標の取得数と、第２の時刻のバイタル指標の取得数とが異なる場合がある。バイタル指標の取得数が変化する原因には、実際に被験者の人数が変化した場合が考えられる。従来の手法では、被験者の人数が変化した可能性が有ることを考慮してバイタル指標の時系列データを演算していないため、バイタル指標の時系列データを人物毎に演算することが困難であった。本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、バイタル指標の時系列データを人物毎に演算することが可能な技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一観点に係る処理装置は、測定範囲内における少なくとも１人の人物で反射した信号からバイタル信号を取得する信号取得部と、前記バイタル信号に基づいて前記少なくとも１人の前記人物のバイタル状態を示すバイタル指標を算出する指標算出部と、前記測定範囲内の前記人物の体動の有無を判定する体動判定部と、前記測定範囲内の前記人物の人数を推定する人数推定部と、前記測定範囲内の前記人物の前記体動が有ると判定された場合、前記推定された人数の変化の可能性の有無を判定する人数変化判定部と、前記バイタル指標の時系列データを前記人物毎に演算する演算部と、を備え、前記演算部は、前記推定された人数の変化の可能性が有ると判定された場合、前記推定された人数の変化の可能性が有ると判定される前の前記バイタル指標の前記時系列データと、前記推定された人数の変化の可能性が有ると判定された後の前記バイタル指標の前記時系列データと、を分けて演算する、処理装置である。
【０００６】
処理装置によれば、バイタル指標の時系列データを人物毎に演算し、測定範囲内の人物の人数の変化の可能性が有る場合、人数の変化の可能性が有ると判定される前のバイタル指標の時系列データと、人数の変化の可能性が有ると判定された後のバイタル指標の時系列データと、を分けて演算する。これにより、人数が変化する前の人数分のバイタル指標の時系列データと、人数が変化した後の人数分のバイタル指標の時系列データと、を分けて人物毎に演算することができる。
【０００７】
本発明の一観点に係る処理装置において、前記体動判定部は、前記測定範囲内の前記人
物の体動時間を算出し、前記人数変化判定部は、前記人物の前記体動時間に基づいて、前記推定された人数の変化の可能性の有無を判定してもよい。例えば、人物の体動時間が短い場合には、推定された人数の変化の可能性が無く、人物の体動時間が長い場合には、推定された人数の変化の可能性が有る。処理装置によれば、人物の体動時間に基づいて、推定された人数の変化の可能性の有無を判定することで、推定された人数の変化の可能性の有無を簡易に判定することが可能である。
【０００８】
本発明の一観点に係る処理装置において、前記指標算出部は、複数の期間のそれぞれの前記バイタル指標を算出し、前記人数推定部は、前記複数の期間のそれぞれにおいて、前記測定範囲内の前記人物の人数を推定し、前記体動判定部は、前記複数の期間のそれぞれにおいて、前記測定範囲内の前記人物の前記体動の有無を判定し、前記演算部は、前記複数の期間における前記測定範囲内の前記人物の前記体動がないと判定された期間のうち、前記推定された人数分の前記バイタル指標が算出されなかった期間を除外して、前記バイタル指標の前記時系列データを前記人物毎に演算してもよい。推定された人数分のバイタル指標が算出されなかった期間についてのバイタル指標の時系列データは、信頼性の低いデータである可能性がある。処理装置によれば、推定された人数分のバイタル指標が算出されなかった期間を除外して、バイタル指標の時系列データを人物毎に演算することで、バイタル指標の時系列データの信頼性を向上することができる。
【０００９】
本発明の一観点に係る処理装置は、前記測定範囲内の前記人物の位置を特定し、前記バイタル指標に紐づいた前記人物の位置情報を前記人物毎に算出する位置情報算出部を備え、前記指標算出部は、複数の期間のそれぞれの前記バイタル指標を算出し、前記位置情報算出部は、前記複数の期間のそれぞれの前記位置情報を算出し、前記演算部は、前記複数の期間のそれぞれの前記位置情報に基づいて、前記人物毎に前記バイタル指標を対応付けることにより前記バイタル指標の組み合わせを前記人物毎に決定し、前記バイタル指標の前記組み合わせに基づいて、前記バイタル指標の前記時系列データを前記人物毎に演算してもよい。これにより、人物毎にバイタル指標の時系列データを演算することが可能となる。
【００１０】
本発明の一観点に係る処理装置において、前記指標算出部は、複数の期間のそれぞれの前記バイタル指標を算出し、前記演算部は、前記複数の期間のそれぞれの前記バイタル指標の値に基づいて、前記人物毎に前記バイタル指標を対応付けることにより前記バイタル指標の組み合わせを前記人物毎に決定し、前記バイタル指標の前記組み合わせに基づいて、前記バイタル指標の前記時系列データを人物毎に演算してもよい。これにより、人物毎にバイタル指標の時系列データを演算することが可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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