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公開番号2024126173
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-20
出願番号2023034391
出願日2023-03-07
発明の名称垂直離着陸航空機
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人桐朋
主分類B64C 27/26 20060101AFI20240912BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】巡航工程から着陸工程への移行段階でVTOL機の乗り心地の変化を抑制することができる垂直離着陸航空機を提供する。
【解決手段】複数のVTOLロータ20は複数のグループに分けられ、各々のVTOLロータはいずれか1つのグループに含まれており、コントローラは、飛行中に各々のVTOLロータの回転動作を停止させる停止制御を行うことが可能であり、複数のVTOLロータの停止制御を解除する場合に、停止制御の解除をグループ単位で順次行う。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
鉛直方向の推力を発生させる複数のＶＴＯＬロータと、
水平方向の推力を発生させる１以上のクルーズロータと、
機体の前記水平方向の移動に伴い揚力を発生させる１以上の翼と、
複数の前記ＶＴＯＬロータと１以上の前記クルーズロータの各々の動作を制御するコントローラと、
を備える垂直離着陸航空機であって、
複数の前記ＶＴＯＬロータは複数のグループに分けられ、各々の前記ＶＴＯＬロータはいずれか１つの前記グループに含まれており、
前記コントローラは、
飛行中に各々の前記ＶＴＯＬロータの回転動作を停止させる停止制御を行うことが可能であり、
複数の前記ＶＴＯＬロータの前記停止制御を解除する場合に、前記停止制御の解除を前記グループ単位で順次行う、垂直離着陸航空機。
続きを表示（約 970 文字）【請求項２】
請求項１に記載の垂直離着陸航空機であって、
複数の前記グループは、垂直離着陸航空機の重心から各々の前記ＶＴＯＬロータまでの距離に応じて分けられる、垂直離着陸航空機。
【請求項３】
請求項２に記載の垂直離着陸航空機であって、
各々の前記グループは、前記距離が同じである複数の前記ＶＴＯＬロータによって構成される、垂直離着陸航空機。
【請求項４】
請求項３に記載の垂直離着陸航空機であって、
各々の前記グループは、更に前後方向の位置が同じである複数の前記ＶＴＯＬロータによって構成される、垂直離着陸航空機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の垂直離着陸航空機であって、
前記コントローラは、前記重心から遠い前記グループから順に前記停止制御の解除を行う、垂直離着陸航空機。
【請求項６】
請求項３又は４に記載の垂直離着陸航空機であって、
前記コントローラは、前記重心に近い前記グループから順に前記停止制御の解除を行う、垂直離着陸航空機。
【請求項７】
請求項４に記載の垂直離着陸航空機であって、
前記コントローラは、前記重心からの前記距離が同じである複数の前記グループが存在する場合に、前記重心からの前記距離が同じである複数の前記グループのうち、後方に位置する前記グループから順に前記停止制御の解除を行う、垂直離着陸航空機。
【請求項８】
請求項４に記載の垂直離着陸航空機であって、
前記コントローラは、前記重心からの前記距離が同じである複数の前記グループが存在する場合に、前記重心からの前記距離が同じである複数の前記グループのうち、前方に位置する前記グループから順に前記停止制御の解除を行う、垂直離着陸航空機。
【請求項９】
請求項１に記載の垂直離着陸航空機であって、
前記コントローラは、第１グループの前記停止制御の解除と第２グループの前記停止制御の解除とを連続して行う場合に、前記停止制御が解除された前記第１グループの各々の前記ＶＴＯＬロータの回転速度が所定回転速度以上となった後に、前記第２グループの前記停止制御の解除を行う、垂直離着陸航空機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のＶＴＯＬロータと１以上のクルーズロータとを備える垂直離着陸航空機に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、垂直離着陸航空機（ＶＴＯＬ機）が開発されている。一部のタイプのＶＴＯＬ機は、複数のＶＴＯＬロータと１以上のクルーズロータとを備える。ＶＴＯＬロータは、鉛直方向の推力を発生させる。ＶＴＯＬロータは、主にＶＴＯＬ機の離着陸工程で使用される。クルーズロータは、水平方向の推力を発生させる。クルーズロータは、主にＶＴＯＬ機の巡航工程で使用される。
【０００３】
ＶＴＯＬロータの各々のブレードは、ＶＴＯＬ機の巡航中に空気抵抗を受ける。つまり、ＶＴＯＬロータは、ＶＴＯＬ機の巡航中に抗力を発生させる。ＶＴＯＬ機の巡航中には、ＶＴＯＬロータに起因する抗力を小さくすることが好ましい。特許文献１には、ＶＴＯＬ機の巡航中に各々のＶＴＯＬロータの回転を停止させることで抗力を低減する技術が示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
米国特許第１０１３１４２６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＶＴＯＬ機の巡航中に各々のＶＴＯＬロータの回転を停止させた場合、ＶＴＯＬ機の着陸前に、停止させた各々のＶＴＯＬロータの回転を再開させる必要がある。停止していたＶＴＯＬロータの回転を再開させると、ＶＴＯＬ機には鉛直方向に新たな推力が作用する。鉛直方向の推力変化が大きいと、ＶＴＯＬ機の乗り心地が悪化する。
【０００６】
本発明は上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の態様は、鉛直方向の推力を発生させる複数のＶＴＯＬロータと、水平方向の推力を発生させる１以上のクルーズロータと、機体の前記水平方向の移動に伴い揚力を発生させる１以上の翼と、複数の前記ＶＴＯＬロータと１以上の前記クルーズロータの各々の動作を制御するコントローラと、を備える垂直離着陸航空機であって、複数の前記ＶＴＯＬロータは複数のグループに分けられ、各々の前記ＶＴＯＬロータはいずれか１つの前記グループに含まれており、前記コントローラは、飛行中に各々の前記ＶＴＯＬロータの回転動作を停止させる停止制御を行うことが可能であり、複数の前記ＶＴＯＬロータの前記停止制御を解除する場合に、前記停止制御の解除を前記グループ単位で順次行う。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、巡航工程から着陸工程への移行段階でＶＴＯＬ機の乗り心地の変化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、垂直離着陸航空機の上面図である。
図２は、垂直離着陸航空機の電力供給システムのブロック図である。
図３は、第１のグルーピングを示す図である。
図４は、第２のグルーピングを示す図である。
図５は、第１のグルーピングにおける各列のＶＴＯＬロータの回転速度の時間変化を示すグラフである。
図６は、第１のグルーピングにおける各列のＶＴＯＬロータの回転速度の時間変化を示すグラフである。
図７は、第１のグルーピングにおける各列のＶＴＯＬロータの回転速度の時間変化を示すグラフである。
図８は、第２のグルーピングにおける各列のＶＴＯＬロータの回転速度の時間変化を示すグラフである。
図９は、第２のグルーピングにおける各列のＶＴＯＬロータの回転速度の時間変化を示すグラフである。
図１０は、第２のグルーピングにおける各列のＶＴＯＬロータの回転速度の時間変化を示すグラフである。
図１１は、制御部が行う停止制御の解除処理のフローチャートである。
図１２は、図１の垂直離着陸航空機とは異なるタイプの垂直離着陸航空機の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［１垂直離着陸航空機１０の構成］
図１は、垂直離着陸航空機１０の上面図である。以下では、垂直離着陸航空機１０をＶＴＯＬ機１０とも称する。ＶＴＯＬ機１０は、例えば電動垂直離着陸航空機（ｅＶＴＯＬ機）である。ＶＴＯＬ機１０は、胴体１２と、前翼１４と、後翼１６と、２つのブーム１８と、８つのＶＴＯＬロータ２０と、２つのクルーズロータ２２とを備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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