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公開番号2024122790
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-09
出願番号2023030536
出願日2023-02-28
発明の名称制御装置、インデフレーションシステム、及びインデフレーション方法
出願人テルモ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類A61M 25/10 20130101AFI20240902BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】バルーンの内部に気泡が存在する場合に即座に対処しやすくする。
【解決手段】患者の管腔器官に挿入されたカテーテルを通じて当該カテーテルの遠位部に取り付けられたバルーンを加減圧することで前記バルーンを拡張及び収縮させるポンプの加減圧動作を制御する制御装置が、少なくとも前記ポンプに加圧動作を行わせている間に、前記管腔器官を撮像して得られた画像データを取得し、取得した画像データを参照して、前記加圧動作で前記バルーンに注入された拡張媒体に気泡が混入しているかどうかを判定し、気泡が混入していると判定すると、予め設定された減圧タイミングよりも前に前記ポンプに減圧動作を行わせる制御部を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
患者の管腔器官に挿入されたカテーテルを通じて当該カテーテルの遠位部に取り付けられたバルーンを加減圧することで前記バルーンを拡張及び収縮させるポンプの加減圧動作を制御する制御装置であって、
少なくとも前記ポンプに加圧動作を行わせている間に、前記管腔器官を撮像して得られた画像データを取得し、取得した画像データを参照して、前記加圧動作で前記バルーンに注入された拡張媒体に気泡が混入しているかどうかを判定し、気泡が混入していると判定すると、予め設定された減圧タイミングよりも前に前記ポンプに減圧動作を行わせる制御部を備える制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記拡張媒体に気泡が混入していると判定すると、前記ポンプに前記バルーンを減圧させながら、前記管腔器官を撮像して得られた第２画像データを取得し、取得した第２画像データを、前記ポンプに前記バルーンを加圧させながら取得した第１画像データと比較して、前記拡張媒体に混入している気泡の大きさの変化を確認した上で、前記予め設定された減圧タイミングよりも前に前記ポンプに前記減圧動作を行わせる請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記拡張媒体に気泡が混入していると判定すると、前記第２画像データを取得した後に、前記ポンプに前記バルーンを加圧させながら、前記管腔器官を撮像して得られた画像データを前記第１画像データとして取得する請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１画像データは、前記拡張媒体に気泡が混入していると判定された際に前記制御部により参照された画像データである請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ポンプに前記加圧動作を行わせている間に、前記バルーンの圧力の変化を観察して前記拡張媒体に気泡が混入している可能性を判定し、判定した可能性が基準を超えた場合に、前記加圧動作で前記バルーンに前記拡張媒体を注入する速度を低下させる請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記ポンプに前記加圧動作を行わせている間に、前記加圧動作の停止を要求するユーザ操作を受け付けると、前記加圧動作を停止し、前記拡張媒体に気泡が混入していると判定していなくても、前記予め設定された減圧タイミングよりも前に前記ポンプに前記減圧動作を行わせる請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、バルーン内媒体量の変化に対するバルーン内圧力の変化の特性をバルーン種別ごとに定義した特性データを参照して、前記バルーンの種別に応じた特性を特定し、前記加圧動作における前記拡張媒体の量の変化に対する、観察した圧力の変化を、特定した特性と比較することで、前記拡張媒体に気泡が混入している可能性を判定する請求項５に記載の制御装置。
【請求項８】
前記画像データは、アンギオグラフィで得られたデータを含む請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の制御装置と、
前記ポンプと
を備えるインデフレーションシステム。
【請求項１０】
ポンプにより、患者の管腔器官に挿入されたカテーテルを通じて当該カテーテルの遠位部に取り付けられたバルーンを加減圧することで前記バルーンを拡張及び収縮させることと、
制御装置により、少なくとも前記ポンプに加圧動作を行わせている間に、前記管腔器官を撮像して得られた画像データを取得し、取得した画像データを参照して、前記加圧動作で前記バルーンに注入された拡張媒体に気泡が混入しているかどうかを判定することと、
前記制御装置により、前記拡張媒体に気泡が混入していると判定すると、予め設定された減圧タイミングよりも前に前記ポンプに減圧動作を行わせることと
を含むインデフレーション方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置、インデフレーションシステム、及びインデフレーション方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
体内に挿入されるバルーンカテーテルは、拡張媒体の注入量に応じて拡張及び収縮するバルーンを有する。特許文献１から特許文献３には、バルーンを自動で拡張及び収縮させる自動インデフレーションデバイスが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００２－１５９５７８号公報
特開２００３－０７９７３８号公報
特表２０１７－５３１４６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バルーンカテーテルは、使用される前に造影剤又は生理食塩水などの流体で内部がプライミングされる。プライミングの際にはバルーンカテーテルの内部に気泡が残ることがある。しかし、バルーンカテーテルの先端寄り、特にバルーンの内部に気泡が存在することは回避することが望ましい。
【０００５】
本開示の目的は、バルーンの内部に気泡が存在する場合に即座に対処しやすくすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の幾つかの態様を以下に示す。
【０００７】
［１］
患者の管腔器官に挿入されたカテーテルを通じて当該カテーテルの遠位部に取り付けられたバルーンを加減圧することで前記バルーンを拡張及び収縮させるポンプの加減圧動作を制御する制御装置であって、
少なくとも前記ポンプに加圧動作を行わせている間に、前記管腔器官を撮像して得られた画像データを取得し、取得した画像データを参照して、前記加圧動作で前記バルーンに注入された拡張媒体に気泡が混入しているかどうかを判定し、気泡が混入していると判定すると、予め設定された減圧タイミングよりも前に前記ポンプに減圧動作を行わせる制御部を備える制御装置。
【０００８】
［２］
前記制御部は、前記拡張媒体に気泡が混入していると判定すると、前記ポンプに前記バルーンを減圧させながら、前記管腔器官を撮像して得られた第２画像データを取得し、取得した第２画像データを、前記ポンプに前記バルーンを加圧させながら取得した第１画像データと比較して、前記拡張媒体に混入している気泡の大きさの変化を確認した上で、前記予め設定された減圧タイミングよりも前に前記ポンプに前記減圧動作を行わせる［１］に記載の制御装置。
【０００９】
［３］
前記制御部は、前記拡張媒体に気泡が混入していると判定すると、前記第２画像データを取得した後に、前記ポンプに前記バルーンを加圧させながら、前記管腔器官を撮像して得られた画像データを前記第１画像データとして取得する［２］に記載の制御装置。
【００１０】
［４］
前記第１画像データは、前記拡張媒体に気泡が混入していると判定された際に前記制御部により参照された画像データである［２］に記載の制御装置。
（【００１１】以降は省略されています）

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