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公開番号2024120314
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-05
出願番号2023027023
出願日2023-02-24
発明の名称オイル吸収体
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類D21H 21/14 20060101AFI20240829BHJP(製紙;セルロースの製造)
要約【課題】ロボットの回転駆動部から漏れ出したオイル成分を良好に吸収し、保持することができるオイル吸収体を提供すること。
【解決手段】ロボットの回転駆動部の周囲に設置され、オイル成分を吸収するオイル吸収体であって、繊維を解繊した解繊物と、前記解繊物の繊維同士を結合させる結合材と、を含むことを特徴とするオイル吸収体。また、前記回転駆動部は、モーターと、前記モーターの一端部に接続された減速機と、を有し、前記オイル吸収体は、前記減速機の外周部、前記モーターの周囲、および前記モーターの他端部のうちの少なくとも1ヵ所に配置されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
ロボットの回転駆動部の周囲に設置され、オイル成分を吸収するオイル吸収体であって、
繊維を解繊した解繊物と、
前記解繊物の繊維同士を結合させる結合材と、を含むことを特徴とするオイル吸収体。
続きを表示（約 640 文字）【請求項２】
シート状に成形されたものである請求項１に記載のオイル吸収体。
【請求項３】
かさ密度が０．０１ｇ／ｃｍ
２
以上２．０ｇ／ｃｍ
２
以下である請求項２に記載のオイル吸収体。
【請求項４】
前記繊維は、古紙または再生紙を由来とするセルロース繊維である請求項１に記載のオイル吸収体。
【請求項５】
前記繊維の平均長さは、０．１ｍｍ以上５ｍｍ以下であり、
前記繊維の平均径は、０．５μｍ以上２００μｍ以下である請求項１に記載のオイル吸収体。
【請求項６】
前記結合材は、熱可塑性樹脂である請求項１ないし５のいずれか１項に記載のオイル吸収体。
【請求項７】
前記結合材の含有率は、前記解繊物に対し、５重量％以上９０重量％以下である請求項１ないし５のいずれか１項に記載のオイル吸収体。
【請求項８】
前記結合材は、繊維状の芯材と、前記芯材の外周部を被覆する被覆層とを有する請求項１ないし５のいずれか１項に記載のオイル吸収体。
【請求項９】
前記回転駆動部は、モーターと、前記モーターの一端部に接続された減速機と、を有し、
前記オイル吸収体は、前記減速機の外周部、前記モーターの周囲、および前記モーターの他端部のうちの少なくとも１ヵ所に配置されている請求項１ないし５のいずれか１項に記載のオイル吸収体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、オイル吸収体に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されているロボットは、ベースと、ベースに回転可能に接続された第１アームと、第１アームに回転可能に接続された第２アームと、第２アームに回転可能に接続された第３アームと、第１アームを回転駆動する第１駆動部と、第２アームを回転駆動する第２駆動部と、を有する。
【０００３】
第１駆動部および第２駆動部は、それぞれ、モーターと減速機とを有する。減速機は、内部にグリスが充填され、減速機内部に設置された各歯車同士の円滑な回転を実現している。また、各駆動部の駆動によりグリスのオイル成分が駆動部の外部に漏れ出すおそれがあるため、各駆動部の周囲には、オイル吸収体が設置されている。このオイル吸収体は、スポンジのような多孔質体で構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１１－１４８０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載されている従来のオイル吸収体は、オイル成分の吸収特性が不十分である。特に、従来のオイル吸収体は、オイルが滴下された部分から拡散し難いとともに、オイル吸収体が一旦吸収したオイル成分の保持力が弱く、オイル吸収体から再度外部に漏れ出してしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のオイル吸収体は、ロボットの回転駆動部の周囲に設置され、オイル成分を吸収するオイル吸収体であって、
繊維を解繊した解繊物と、
前記解繊物の繊維同士を結合させる結合材と、を含むことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、本発明のオイル吸収体を模式的に示す断面図である。
図２は、図１に示すオイル吸収体が備える繊維および結合材の拡大模式図である。
図３は、図２に示す繊維および結合材の拡大図である。
図４は、図１に示すオイル吸収体をロボット内部に配置した状態を示す部分断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明のオイル吸収体を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【０００９】
＜実施形態＞
図１は、本発明のオイル吸収体を模式的に示す断面図である。図２は、図１に示すオイル吸収体が備える繊維および結合材の拡大模式図である。図３は、図２に示す繊維および結合材の拡大図である。図４は、図１に示すオイル吸収体をロボット内部に配置した状態を示す部分断面側面図である。
【００１０】
なお、以下では、説明の都合上、図１および図４の上側を「上」または「上方」、下側を「下」または「下方」と言い、左側を「先端側」、右側を「基端側」と言うことがある。
（【００１１】以降は省略されています）

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