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公開番号2024114470
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-23
出願番号2023020262
出願日2023-02-13
発明の名称輸液ポンプ及び輸液ポンプの制御方法
出願人テルモ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類A61M 5/142 20060101AFI20240816BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】稼働中の騒音を低減可能な輸液ポンプ及び輸液ポンプの制御方法を提供する。
【解決手段】本開示に係る輸液ポンプは、複数のフィンガにより輸液チューブを押圧して前記輸液チューブ内の液体を送液する蠕動型の輸液ポンプであって、前記複数のフィンガと、前記複数のフィンガを駆動可能なモータと、制御部と、を備え、前記制御部は、通常駆動時において、第1出力値を初期出力値として前記モータを駆動させ、静音駆動時において、前記第1出力値よりも低い第2出力値を前記初期出力値として前記モータを駆動させるように構成されている。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数のフィンガにより輸液チューブを押圧して前記輸液チューブ内の液体を送液する蠕動型の輸液ポンプであって、
前記複数のフィンガと、前記複数のフィンガを駆動可能なモータと、制御部と、を備え、
前記制御部は、通常駆動時において、第１出力値を初期出力値として前記モータを駆動させ、静音駆動時において、前記第１出力値よりも低い第２出力値を前記初期出力値として前記モータを駆動させるように構成されている、輸液ポンプ。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記制御部は、間欠駆動により所定のタイミングにて繰り返し前記モータを駆動させるように構成されている、請求項１に記載の輸液ポンプ。
【請求項３】
前記複数のフィンガの位置を検出するセンサを備え、
前記制御部は、前記複数のフィンガの前記位置に応じて前記第２出力値を変更するように構成されている、請求項１又は２に記載の輸液ポンプ。
【請求項４】
前記複数のフィンガの位置を検出するセンサを備え、
前記制御部は、前記静音駆動時において、前記複数のフィンガの前記位置が所定の条件を満たす場合に、前記第２出力値を前記初期出力値として前記モータを駆動させるように構成されている、請求項１又は２に記載の輸液ポンプ。
【請求項５】
前記モータに電力を供給するバッテリを備え、
前記制御部は、前記バッテリの残量に基づいて、前記静音駆動が可能か否かを判定するように構成されている、請求項１又は２に記載の輸液ポンプ。
【請求項６】
前記制御部は、前記モータを前記初期出力値にて駆動させたのち、フィードバック制御により、前記モータの出力が目標出力値となるように前記モータを制御するように構成されている、請求項１又は２に記載の輸液ポンプ。
【請求項７】
前記第１出力値及び前記第２出力値は、それぞれ前記モータに入力されるＰＷＭ信号のデューティ比と対応付けられており、
前記第１出力値に対応付けられた前記デューティ比は、３８％から６０％までの範囲内であり、
前記第２出力値に対応付けられた前記デューティ比は、２５％から３５％までの範囲内である、請求項１又は２に記載の輸液ポンプ。
【請求項８】
前記第１出力値に対する前記第２出力値の比は、０．４０から０．９２までの範囲内である、請求項１又は２に記載の輸液ポンプ。
【請求項９】
複数のフィンガと、前記複数のフィンガを駆動可能なモータと、制御部と、を備え、前記複数のフィンガにより輸液チューブを押圧して前記輸液チューブ内の液体を送液する蠕動型の輸液ポンプの制御方法であって、
前記制御部により、通常駆動時において、第１出力値を初期出力値として前記モータを駆動させることと、
前記制御部により、静音駆動時において、前記第１出力値よりも低い第２出力値を前記初期出力値として前記モータを駆動させることと、
を含む、制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、輸液ポンプ及び輸液ポンプの制御方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、押圧位置を順次移動させるように複数のフィンガで輸液チューブを押圧して、輸液チューブ内を通る薬液等の液体を送液する蠕動型の輸液ポンプが知られている。そして、このような蠕動型の輸液ポンプの稼働中の騒音を低減させる技術が提案されている。例えば、特許文献１には、蠕動型の輸液ポンプを駆動させるモータの駆動音を低減させる制御を行う、輸液ポンプの駆動制御方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第３３７８０５４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、蠕動型の輸液ポンプの稼働中の騒音を低減させる技術には更なる改善の余地があった。とりわけ、輸液ポンプの駆動開始時における騒音を低減させることが求められている。
【０００５】
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、稼働中の騒音を低減可能な輸液ポンプ及び輸液ポンプの制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔１〕本開示の一実施形態に係る輸液ポンプは、複数のフィンガにより輸液チューブを押圧して前記輸液チューブ内の液体を送液する蠕動型の輸液ポンプであって、前記複数のフィンガと、前記複数のフィンガを駆動可能なモータと、制御部と、を備え、前記制御部は、通常駆動時において、第１出力値を初期出力値として前記モータを駆動させ、静音駆動時において、前記第１出力値よりも低い第２出力値を前記初期出力値として前記モータを駆動させるように構成されている。
【０００７】
〔２〕本開示の一実施形態に係る輸液ポンプは、上記〔１〕に記載の輸液ポンプであって、前記制御部は、間欠駆動により所定のタイミングにて繰り返し前記モータを駆動させるように構成されていることが好ましい。
【０００８】
〔３〕本開示の一実施形態に係る輸液ポンプは、上記〔１〕又は〔２〕に記載の輸液ポンプであって、前記複数のフィンガの位置を検出するセンサを備え、前記制御部は、前記複数のフィンガの前記位置に応じて前記第２出力値を変更するように構成されていることが好ましい。
【０００９】
〔４〕本開示の一実施形態に係る輸液ポンプは、上記〔１〕又は〔２〕に記載の輸液ポンプであって、前記複数のフィンガの位置を検出するセンサを備え、前記制御部は、前記静音駆動時において、前記複数のフィンガの前記位置が所定の条件を満たす場合に、前記第２出力値を前記初期出力値として前記モータを駆動させるように構成されていることが好ましい。
【００１０】
〔５〕本開示の一実施形態に係る輸液ポンプは、上記〔１〕から〔４〕のいずれか一項に記載の輸液ポンプであって、前記モータに電力を供給するバッテリを備え、前記制御部は、前記バッテリの残量に基づいて、前記静音駆動が可能か否かを判定するように構成されていることが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

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