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公開番号2024109360
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-14
出願番号2023014111
出願日2023-02-01
発明の名称半導体装置
出願人キヤノン株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H04N 25/70 20230101AFI20240806BHJP(電気通信技術)
要約【課題】系統誤差の情報を好適に取得し得る半導体装置を提供すること。
【解決手段】入力端子、出力端子及び制御端子を各々が有する複数の時間デジタル変換器と、前記複数の時間デジタル変換器のうちの第1時間デジタル変換器の前記制御端子と、前記複数の時間デジタル変換器のうちの第2時間デジタル変換器の前記制御端子と、前記第1時間デジタル変換器の前記入力端子とに接続された制御信号線と、を有し、前記制御信号線を伝搬する制御信号は、前記第1時間デジタル変換器の前記制御端子に入力された時刻よりも後の時刻に前記第2時間デジタル変換器の前記制御端子に入力され、前記第2時間デジタル変換器の前記制御端子に入力された時刻よりも後の時刻に前記第1時間デジタル変換器の前記入力端子に入力される。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
入力端子、出力端子及び制御端子を各々が有する複数の時間デジタル変換器と、
前記複数の時間デジタル変換器のうちの第１時間デジタル変換器の前記制御端子と、前記複数の時間デジタル変換器のうちの第２時間デジタル変換器の前記制御端子と、前記第１時間デジタル変換器の前記入力端子とに接続された制御信号線と、
を有し、
前記制御信号線を伝搬する制御信号は、前記第１時間デジタル変換器の前記制御端子に入力された時刻よりも後の時刻に前記第２時間デジタル変換器の前記制御端子に入力され、前記第２時間デジタル変換器の前記制御端子に入力された時刻よりも後の時刻に前記第１時間デジタル変換器の前記入力端子に入力される
ことを特徴とする半導体装置。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記制御信号は、前記複数の時間デジタル変換器が計測を開始する時刻を制御する計測開始信号を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の半導体装置。
【請求項３】
前記制御信号は、前記複数の時間デジタル変換器が行う時間計測における基準を示すクロック信号を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の半導体装置。
【請求項４】
前記第１時間デジタル変換器は、前記制御信号が前記制御信号線から前記制御端子に入力されてから、前記制御信号線から前記入力端子に前記制御信号が入力されるまでの時間を示す第１デジタル信号を前記出力端子から出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の半導体装置。
【請求項５】
前記第１デジタル信号は、前記制御信号が前記制御信号線を伝搬する際の遅延時間を示す
ことを特徴とする請求項４に記載の半導体装置。
【請求項６】
複数の行及び複数の列をなすように配され、各々が入射光に応じた信号を出力する複数の第１画素を更に有し、
前記複数の時間デジタル変換器のうちの一部が前記複数の列にそれぞれ対応するように配されている
ことを特徴とする請求項１に記載の半導体装置。
【請求項７】
前記複数の時間デジタル変換器のうちの前記一部は、前記第２時間デジタル変換器を含み、前記第１時間デジタル変換器を含まない
ことを特徴とする請求項６に記載の半導体装置。
【請求項８】
前記第２時間デジタル変換器は、前記制御信号が前記制御端子に入力されてから、対応する列の第１画素からの信号が前記入力端子に入力されるまでの時間を示す第２デジタル信号を前記出力端子から出力する
ことを特徴とする請求項７に記載の半導体装置。
【請求項９】
前記第２デジタル信号は、前記半導体装置から対象物までの距離を示す
ことを特徴とする請求項８に記載の半導体装置。
【請求項１０】
前記複数の時間デジタル変換器は、一方向に並ぶように配されており、
前記制御信号線は、前記複数の時間デジタル変換器が配されている方向に往復するように配されている
ことを特徴とする請求項６に記載の半導体装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、半導体装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ－ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）法によって対象物との間の距離を測定する測距装置に用いられる受光装置を開示している。特許文献１の受光装置は、光を受光する画素と、光の飛行時間を計測するＴＤＣ（Ｔｉｍｅ－ｔｏ－ＤｉｇｉｔａｌＣｏｎｖｅｒｔｅｒ）とを有する。特許文献１の測距装置は、ＴＤＣにおける微分非直線性誤差等の特性評価を行う機能を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１５９９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような時間デジタル変換の機能を有する半導体装置において、他の要因による系統誤差の情報を取得することが要求される場合もある。
【０００５】
本発明は、系統誤差の情報を好適に取得し得る半導体装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書の一開示によれば、入力端子、出力端子及び制御端子を各々が有する複数の時間デジタル変換器と、前記複数の時間デジタル変換器のうちの第１時間デジタル変換器の前記制御端子と、前記複数の時間デジタル変換器のうちの第２時間デジタル変換器の前記制御端子と、前記第１時間デジタル変換器の前記入力端子とに接続された制御信号線と、を有し、前記制御信号線を伝搬する制御信号は、前記第１時間デジタル変換器の前記制御端子に入力された時刻よりも後の時刻に前記第２時間デジタル変換器の前記制御端子に入力され、前記第２時間デジタル変換器の前記制御端子に入力された時刻よりも後の時刻に前記第１時間デジタル変換器の前記入力端子に入力されることを特徴とする半導体装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、系統誤差の情報を好適に取得し得る半導体装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態に係る光電変換装置の構成例を示すブロック図である。
第１実施形態に係る光電変換部及び画素信号処理部の１画素分の構成例を示す概略ブロック図である。
第１実施形態に係るアバランシェフォトダイオードの動作を説明する図である。
第１実施形態に係る読み出し回路の構成例を示す回路図である。
第１実施形態に係る読み出し回路の動作を示すタイミングチャートである。
第２実施形態に係る読み出し回路の構成例を示す回路図である。
第３実施形態に係る読み出し回路の構成例を示す回路図である。
第３実施形態に係る読み出し回路の動作を示すタイミングチャートである。
第４実施形態に係る光電変換装置の構成例を示すブロック図である。
第５実施形態に係る光電変換装置の構成例を示すブロック図である。
第６実施形態に係る光電変換装置の構成例を示すブロック図である。
第７実施形態に係る光電変換装置の構成例を示すブロック図である。
第８実施形態に係る光電変換装置の構成例を示すブロック図である。
第９実施形態に係る光電変換装置の全体構成を示す概略図である。
第１０実施形態に係る光検出システムのブロック図である。
第１１実施形態に係る光検出システムのブロック図である。
第１２実施形態に係る内視鏡手術システムの概略図である。
第１３実施形態に係る光検出システムの概略図である。
第１３実施形態に係る移動体の概略図である。
第１３実施形態に係る光検出システムの動作を表すフローチャートである。
第１４実施形態に係る電子機器の具体例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態を説明する。以下に示す実施形態は、複数の図面にわたって同一の要素又は対応する要素には共通の符号が付されており、その説明は省略又は簡略化されることがある。
【００１０】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る光電変換装置１の構成例を示すブロック図である。光電変換装置１は、例えば、固体撮像装置、焦点検出装置、測距装置、ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ－ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）カメラ等であり得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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