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公開番号2024107413
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-08-08
出願番号2024095955,2020164123
出願日2024-06-13,2020-09-29
発明の名称点群復号装置、点群復号方法及びプログラム
出願人KDDI株式会社
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類G06T 9/40 20060101AFI20240801BHJP(計算;計数)
要約【課題】不要なシンタックスの復号を省略し、ビット量を削減すること。
【解決手段】本発明に係る点群復号装置200は、ビットストリームから各LoDのレベルごとにサンプル間隔を指定するシンタックスを復号する構成されている幾何情報復号部2010を備え、かかるシンタックスの値は、実際のサンプル間隔から2を引いた値と定義する場合、1データユニットに含まれる点数の最大値から2を引いた値以下とする。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
点群復号装置であって、
ビットストリームから各ＬｏＤのレベルごとにサンプル間隔を指定するシンタックスを復号する構成されている幾何情報復号部を備え、
前記シンタックスの値は、実際のサンプル間隔から２を引いた値と定義する場合、１データユニットに含まれる点数の最大値から２を引いた値以下とすることを特徴とする点群復号装置。
続きを表示（約 330 文字）【請求項２】
ビットストリームから各ＬｏＤのレベルごとにサンプル間隔を指定するシンタックスを復号する工程と、
前記シンタックスの値は、実際のサンプル間隔から２を引いた値と定義する場合、１データユニットに含まれる点数の最大値から２を引いた値以下とすることを特徴とする点群復号方法。
【請求項３】
点群復号装置で用いるプログラムであって、コンピュータに、
ビットストリームから各ＬｏＤのレベルごとにサンプル間隔を指定するシンタックスを復号する工程と、
前記シンタックスの値は、実際のサンプル間隔から２を引いた値と定義する場合、１データユニットに含まれる点数の最大値から２を引いた値以下とすることを特徴とするプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、点群復号装置、点群復号方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
非特許文献１には、Ｐｌａｎａｒｍｏｄｅに関連する情報を復号する際にバッファを用いた最近傍ノード探索を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
Ｇ-ＰＣＣＦｕｔｕｒｅＥｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ、ＩＳＯ/ＩＥＣ/ ＪＴＣ１/ＳＣ２９/ＷＧ１１Ｎ１９３２８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、非特許文献１では、Ｐｌａｎａｒｍｏｄｅの使用の有無にかかわらず、Ｐｌａｎａｒｍｏｄｅに関連する情報を復号する際にバッファを用いた最近傍ノード探索を行うか否かを制御するフラグが復号されるという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、不要なシンタックスの復号を省略し、ビット量を削減することができる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の特徴は、点群復号装置であって、ビットストリームから各ＬｏＤのレベルごとにサンプル間隔を指定するシンタックスを復号する構成されている幾何情報復号部を備え、前記シンタックスの値は、実際のサンプル間隔から２を引いた値と定義する場合、１データユニットに含まれる点数の最大値から２を引いた値以下とすることを要旨とする。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、点群復号方法であって、ビットストリームから各ＬｏＤのレベルごとにサンプル間隔を指定するシンタックスを復号する工程と、前記シンタックスの値は、実際のサンプル間隔から２を引いた値と定義する場合、１データユニットに含まれる点数の最大値から２を引いた値以下とすることを要旨とする。
【０００８】
本発明の第３の特徴は、点群復号装置で用いるプログラムであって、コンピュータに、ビットストリームから各ＬｏＤのレベルごとにサンプル間隔を指定するシンタックスを復号する工程と、前記シンタックスの値は、実際のサンプル間隔から２を引いた値と定義する場合、１データユニットに含まれる点数の最大値から２を引いた値以下とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、不要なシンタックスの復号を省略し、ビット量を削減することができる点群復号装置、点群復号方法及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
一実施形態に係る点群処理システム１０の構成の一例を示す図である。
一実施形態に係る点群復号装置２００の機能ブロックの一例を示す図である。
一実施形態に係る点群復号装置２００の幾何情報復号部２０１０で受信する符号化データ（ビットストリーム）の構成の一例である。
一実施形態に係るＧＰＳ２０１１のシンタックス構成の一例である。
一実施形態に係るＧＳＨ２０１２Ａ及び２０１２Ｂのシンタックス構成の一例である
一実施形態に係る点群復号装置２００のツリー合成部２０２０の処理の一例を示すフローチャートである。
一実施形態に係る点群復号装置２００の属性情報復号部２０６０で受信する符号化データ（ビットストリーム）の構成の一例である。
一実施形態に係るＳＰＳ２００１のシンタックス構成の一例である。
一実施形態に係るＡＰＳ２０６１のシンタックス構成の一例である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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