特許ウォッチ

公開番号2024093317
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-09
出願番号2022209617
出願日2022-12-27
発明の名称ドア制御装置
出願人株式会社アイシン
代理人個人,個人
主分類E05F 15/632 20150101AFI20240702BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】第1ドア及び第2ドアを作動させる際に、ユーザに危害感を与えることを抑制するドア制御装置を提供する。
【解決手段】ドア制御装置80は、作動指令信号に基づいて第1駆動部50を制御する第1制御部81と、作動指令信号に基づいて第2駆動部60を制御する第2制御部82と、を備える。第1ドア30及び第2ドア40が停止中であるときに、作動指令信号が送信される場合、第1制御部81は第1ドア30の作動を開始し、第2制御部82は第2ドア40の作動を開始する。第1ドア30及び第2ドア40の少なくとも一方のドアが開閉作動中であるときに、作動指令信号が送信される場合、第1制御部81は第1ドア30の作動を制限し、第2制御部82は第2ドア40の作動を制限する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
隣り合う第１開口部及び第２開口部を有する車体と、前記第１開口部を開閉する第１ドアと、前記第２開口部を開閉する第２ドアと、前記第１開口部を全開する全開位置及び前記第１開口部を全閉する全閉位置の間で前記第１ドアを開閉作動する第１駆動部と、前記第２開口部を全開する全開位置及び前記第２開口部を全閉する全閉位置の間で前記第２ドアを開閉作動する第２駆動部と、を備える車両に適用されるドア制御装置であって、
前記第１ドア及び前記第２ドアをともに作動させるための信号を作動指令信号としたとき、
前記作動指令信号に基づいて前記第１駆動部を制御する第１制御部と、
前記作動指令信号に基づいて前記第２駆動部を制御する第２制御部と、を備え、
前記第１ドア及び前記第２ドアが停止中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの作動を開始し、前記第２制御部は前記第２ドアの作動を開始し、
前記第１ドア及び前記第２ドアの少なくとも一方のドアが開閉作動中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの作動を制限し、前記第２制御部は前記第２ドアの作動を制限する
ドア制御装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
前記車両は、開閉作動中の前記第１ドアに対する物体の接触を検出する第１タッチセンサと、開閉作動中の前記第２ドアに対する物体の接触を検出する第２タッチセンサと、を備え、
前記第１制御部は、前記第１ドアの開閉作動中に前記第１タッチセンサが物体との接触を検出した場合、前記第１ドアの作動方向を反転させる反転作動を開始し、
前記第２制御部は、前記第２ドアの開閉作動中に前記第２タッチセンサが物体との接触を検出した場合、前記第２ドアの作動方向を反転させる反転作動を開始し、
前記第１ドアが反転作動中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの反転作動を継続し、
前記第２ドアが反転作動中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第２制御部は前記第２ドアの反転作動を継続する
請求項１に記載のドア制御装置。
【請求項３】
前記作動指令信号は、前記第１ドア及び前記第２ドアをともに開作動させるための開作動指令信号を含み、
前記第１ドアが全開位置とは異なる位置で停止中かつ前記第２ドアが全開位置で停止中であるときに、前記開作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの開作動を開始し、前記第２制御部は前記第２ドアの作動を制限し、
前記第１ドアが全開位置で停止中かつ前記第２ドアが全開位置とは異なる位置で停止中であるときに、前記開作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの作動を制限し、前記第２制御部は前記第２ドアの開作動を開始する
請求項１又は請求項２に記載のドア制御装置。
【請求項４】
前記作動指令信号は、前記第１ドア及び前記第２ドアをともに閉作動させるための閉作動指令信号を含み、
前記第１ドアが全閉位置とは異なる位置で停止中かつ前記第２ドアが全閉位置で停止中であるときに、前記閉作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの閉作動を開始し、前記第２制御部は前記第２ドアの作動を制限し、
前記第１ドアが全閉位置で停止中かつ前記第２ドアが全閉位置とは異なる位置で停止中であるときに、前記閉作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの作動を制限し、前記第２制御部は前記第２ドアの閉作動を開始する
請求項１又は請求項２に記載のドア制御装置。
【請求項５】
前記第１ドア及び前記第２ドアが全閉位置で停止中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの開作動を開始し、前記第２制御部は前記第２ドアの開作動を開始し、
前記第１ドア及び前記第２ドアが全開位置で停止中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの閉作動を開始し、前記第２制御部は前記第２ドアの閉作動を開始し、
前記第１ドアが全開位置とは異なる位置で停止中かつ前記第２ドアが全開位置で停止中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの開作動を開始し、前記第２制御部は前記第２ドアの作動を制限し、
前記第１ドアが全開位置で停止中かつ前記第２ドアが全開位置とは異なる位置で停止中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの作動を制限し、前記第２制御部は前記第２ドアの開作動を開始する
請求項１又は請求項２に記載のドア制御装置。
【請求項６】
前記第１開口部及び前記第２開口部は、前記車両の側部に開口し、前後方向に繋がった１つの開口部を構成し、
前記第１ドアは、前後方向にスライドすることにより前記第１開口部を開閉するフロントスライドドアであり、
前記第２ドアは、前後方向にスライドすることにより前記第２開口部を開閉するリアスライドドアである
請求項１又は請求項２に記載のドア制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア制御装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、側部に開口するドア開口部を有する車体と、ドア開口部の前側半分を開閉する第１ドアと、ドア開口部の後側半分を開閉する第２ドアと、を備える車両が記載されている。第１ドア及び第２ドアは、ユーザの操作ボタンの操作に応じて、電動で開作動したり閉作動したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－８８８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような車両は、操作ボタンの操作に応じて、第１ドア及び第２ドアを開閉作動させる場合に、ユーザに危害感を与えないことが好ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
［態様１］上記課題を解決するドア制御装置は、隣り合う第１開口部及び第２開口部を有する車体と、前記第１開口部を開閉する第１ドアと、前記第２開口部を開閉する第２ドアと、前記第１開口部を全開する全開位置及び前記第１開口部を全閉する全閉位置の間で前記第１ドアを開閉作動する第１駆動部と、前記第２開口部を全開する全開位置及び前記第２開口部を全閉する全閉位置の間で前記第２ドアを開閉作動する第２駆動部と、を備える車両に適用されるドア制御装置であって、前記第１ドア及び前記第２ドアをともに作動させるための信号を作動指令信号としたとき、前記作動指令信号に基づいて前記第１駆動部を制御する第１制御部と、前記作動指令信号に基づいて前記第２駆動部を制御する第２制御部と、を備え、前記第１ドア及び前記第２ドアが停止中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの作動を開始し、前記第２制御部は前記第２ドアの作動を開始し、前記第１ドア及び前記第２ドアの少なくとも一方のドアが開閉作動中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの作動を制限し、前記第２制御部は前記第２ドアの作動を制限する。
【０００６】
ドア制御装置は、第１ドア及び第２ドアが停止中であるときに、作動指令信号が送信される場合、第１ドア及び第２ドアを作動させる。このように、ドア制御装置は、作動指令信号を出力するユーザのドアの作動目的が明確である場合、つまり、ユーザが停止中のドアを作動させようとする場合、第１ドア及び第２ドアを作動させる。その一方で、ドア制御装置は、第１ドア及び第２ドアの少なくとも一方のドアが作動中であるときに、作動指令信号が送信される場合、第１ドア及び第２ドアの作動を制限する。例えば、ドア制御装置は、第１ドアが作動中であれば第１ドアを停止させ、第１ドアが停止中であれば第１ドアを停止させた状態を維持する。このように、ドア制御装置は、作動指令信号を出力するユーザのドアの作動目的が明確でない場合、つまり、ユーザが作動中のドアを作動させようとする場合、第１ドア及び第２ドアの作動を制限する。こうして、ドア制御装置は、第１ドア及び第２ドアを安全に作動できる。
【０００７】
［態様２］前記車両は、開閉作動中の前記第１ドアに対する物体の接触を検出する第１タッチセンサと、開閉作動中の前記第２ドアに対する物体の接触を検出する第２タッチセンサと、を備え、前記第１制御部は、前記第１ドアの開閉作動中に前記第１タッチセンサが物体との接触を検出した場合、前記第１ドアの作動方向を反転させる反転作動を開始し、前記第２制御部は、前記第２ドアの開閉作動中に前記第２タッチセンサが物体との接触を検出した場合、前記第２ドアの作動方向を反転させる反転作動を開始し、前記第１ドアが反転作動中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの反転作動を継続し、前記第２ドアが反転作動中であるときに、前記作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第２制御部は前記第２ドアの反転作動を継続する態様１に記載のドア制御装置。
【０００８】
ドア制御装置は、第１ドア及び第２ドアが開閉作動中であったとしても、第１ドア及び第２ドアが反転作動中であるときに、作動指令信号が送信される場合、第１ドア及び第２ドアを停止させない。つまり、ドア制御装置は、第１ドア及び第２ドアの反転作動を継続させるため、第１ドア及び第２ドアが物体に接触した状態又は物体に接近した状態が維持されることを抑制できる。
【０００９】
［態様３］前記作動指令信号は、前記第１ドア及び前記第２ドアをともに開作動させるための開作動指令信号を含み、前記第１ドアが全開位置とは異なる位置で停止中かつ前記第２ドアが全開位置で停止中であるときに、前記開作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの開作動を開始し、前記第２制御部は前記第２ドアの作動を制限し、前記第１ドアが全開位置で停止中かつ前記第２ドアが全開位置とは異なる位置で停止中であるときに、前記開作動指令信号が前記第１制御部及び前記第２制御部に送信される場合、前記第１制御部は前記第１ドアの作動を制限し、前記第２制御部は前記第２ドアの開作動を開始する態様１又は態様２に記載のドア制御装置。
【００１０】
ドア制御装置は、第１ドア及び第２ドアの一方のドアが全開位置で停止している場合に、開作動指令信号に基づき、他方のドアを全開位置に向けて開作動できる。つまり、ドア制御装置は、開作動指令信号に基づき、全開位置とは異なる位置で停止しているドアのみを開作動できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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