特許ウォッチ

公開番号2024090938
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-04
出願番号2022207138
出願日2022-12-23
発明の名称設備の制御方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類G05B 19/045 20060101AFI20240627BHJP(制御;調整)
要約【課題】設備の可逆的な動作を制御できる設備の制御方法を提供する。
【解決手段】本開示に係る設備の制御方法は、第1の作業とその後の第2の作業とを含む連続した作業を、連続した作業に対応したシーケンス回路に基づいて実行する設備の制御方法であって、第2の作業中に、記憶された連続した作業に対応したシーケンス回路を示す情報の中から、第1の作業に対応したシーケンス回路を示す情報に基づいて、第1の作業を実行する状態にさかのぼる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１の作業とその後の第２の作業とを含む連続した作業を、前記連続した作業に対応したシーケンス回路に基づいて実行する設備の制御方法であって、
前記第２の作業中に、記憶された、連続した作業に対応した前記シーケンス回路を示す情報の中から、前記第１の作業に対応したシーケンス回路を示す情報に基づいて、第１の作業を実行する状態にさかのぼる、
設備の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、設備の制御方法に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、生産設備に対応した制御ソフトウェアを容易に開発できる生産設備のシーケンス制御装置が開示されている。作業ステップごとに起点の絶対位置を検出する位置確認回路と、次のステップに移行開始前の絶対位置を記憶する位置記憶回路と、に基づいて特定の作業ステップ指令を出力することによって順次制御を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平５－２２４７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に開示されたシーケンス制御装置では、作業にエラーが生じた場合に、元の状態に戻す可逆的な動作を制御することが困難である。
【０００５】
本開示は、このような事情に鑑みなされたものであって、設備の可逆的な動作を制御できる設備の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る設備の制御方法は、
第１の作業とその後の第２の作業とを含む連続した作業を、前記連続した作業に対応したシーケンス回路に基づいて実行する設備の制御方法であって、
前記第２の作業中に、記憶された連続した作業に対応した前記シーケンス回路を示す情報の中から、前記第１の作業に対応したシーケンス回路を示す情報に基づいて、第１の作業を実行する状態にさかのぼる、ものである。
【０００７】
本開示に係る設備の制御方法は、第２の作業中に、記憶されたシーケンス回路を示す情報の中から、第１の作業に対応したシーケンス回路を示す情報に基づいて、１つ前の作業である第１の作業を実行する状態にさかのぼる。このような構成により、設備の可逆的な動作を制御できる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示により、設備の可逆的な動作を制御できる設備の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施形態１に係る制御方法を例示したフローチャートである。
ピッキングロボットが対象物を移動させる際の模式図を示した図である。
ピッキングロボットが対象物を移動させる流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本開示の実施の形態について説明する。各図面において、同一又は対応する要素には同一の符号が付されており、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略される。また、図面が煩雑にならないように、いくつかの符号は省略されている。
なお、当然のことながら、図面に示した右手系ｘｙｚ直交座標は、構成要素の位置関係を説明するための便宜的なものである。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許