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公開番号2024089356
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-03
出願番号2022204669
出願日2022-12-21
発明の名称自律走行台車
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類G05D 1/43 20240101AFI20240626BHJP(制御;調整)
要約【課題】物体検知部に関し、ユーザにわかりやすく報知できる自律走行台車を提供する。
【解決手段】自律走行台車は、周囲の物体を検知するための物体検知部と、物体検知部による物体の検知に基づいて報知を行う報知部と、を備える。物体検知部の検知状況に応じて報知部による報知態様を異ならせる。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
自律走行台車であって、
周囲の物体を検知するための物体検知部と、
前記物体検知部による物体の検知に基づいて報知を行う報知部と、を備え、
前記物体検知部の検知状況に応じて前記報知部による報知態様を異ならせる自律走行台車。
続きを表示（約 510 文字）【請求項２】
複数の物体検知部を備え、
前記複数の物体検知部の検知状況に応じて前記報知部による報知態様を異ならせる請求項１に記載の自律走行台車。
【請求項３】
前記複数の物体検知部のうちのいずれの物体検知部が検知しているかに応じて前記報知部による報知態様を異ならせる請求項２に記載の自律走行台車。
【請求項４】
前記物体検知部と物体との距離に応じて前記報知部による報知態様を異ならせる請求項１に記載の自律走行台車。
【請求項５】
前記複数の物体検知部それぞれに対して、別々の報知部を備える請求項２に記載の自律走行台車。
【請求項６】
通常モードとは別の特別モードの実行指示を受け付けることにより、物体検知部の検知状況に応じて前記報知部による報知態様を異ならせる請求項１に記載の自律走行台車。
【請求項７】
前記報知部は、本自律走行台車の動作状態の報知も行う請求項１に記載の自律走行台車。
【請求項８】
前記物体検知部が物体を検知した方向に応じて前記報知部による報知態様を異ならせる請求項１に記載の自律走行台車。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自律走行台車に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自律走行台車の異常状態、特に周囲の障害物位置情報を取得するための物体検知部に関連する異常状態を検出可能な技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－１７０３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の自律走行台車は、例えば物体検知部の動作確認において物体検知部の異常状態を検知した場合など、ユーザにわかりやすい報知をする観点で改善の余地がある。
【０００５】
本発明はこうした状況においてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的のひとつは、物体検知部に関し、ユーザにわかりやすく報知できる自律走行台車の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の自律走行台車は、自律走行台車であって、周囲の物体を検知するための物体検知部と、物体検知部による物体の検知に基づいて報知を行う報知部と、を備える。物体検知部の検知状況に応じて報知部による報知態様を異ならせる。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、物体検知部に関し、ユーザにわかりやすく報知できる自律走行台車を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
ＡＭＲを斜め上側から見た斜視図である。
ＡＭＲを斜め下側から見た斜視図である。
ＡＭＲの正面図である。
ＡＭＲの左側面図である。
ＡＭＲの右側面図である。
ＡＭＲの天板を取り外した状態を示す平面図である。
ランプの配置を示す図である。
図８（ａ）～（ｃ）は、障害物センサの動作確認の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態を説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。各図面では、説明の便宜のため、適宜、構成要素を省略、拡大、縮小する。図面は符号の向きに合わせて見るものとする。
（【００１１】以降は省略されています）

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