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公開番号2024080979
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-17
出願番号2022194359
出願日2022-12-05
発明の名称電池交換装置および電池交換方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類B60L 53/80 20190101AFI20240610BHJP(車両一般)
要約【課題】電動車両や電池の種類に拘わらず電池交換を行うことが可能な電池交換装置を提供する。
【解決手段】電池交換装置100は、駆動装置30(駆動部)と、駆動装置30を制御するプロセッサ11(制御部)と、電動車両200および電池201(第1電池)に関する情報を通信により取得する通信部13とを備える。プロセッサ11は、通信部13を通じて取得された上記情報に基づいて駆動装置30の位置を調整するとともに、位置が調整された駆動装置30を制御することにより電池201を電池101(第2電池)に交換する制御を行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電動車両に取り付けられている第１電池を第２電池に交換するための電池交換装置であって、
少なくとも１つの駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記電動車両および前記第１電池の少なくとも一方に関する情報を通信により取得する通信部と、を備え、
前記制御部は、前記通信部を通じて取得された前記情報に基づいて前記駆動部の位置を調整するとともに、位置が調整された前記駆動部を制御することにより前記第１電池を前記第２電池に交換する制御を行う、電池交換装置。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
前記駆動部は、
前記電動車両の車輪を位置決めする輪留め部と、
前記電動車両を昇降させるための昇降部と、
前記電動車両から取り外された前記第１電池、および、前記電動車両に取り付けられる前記第２電池の少なくとも一方が載置されるとともに、前記電動車両の下方において少なくとも水平方向に移動可能な電池載置台と、
前記電動車両と前記電池載置台との前記水平方向における位置合わせに用いられる位置合わせピンと、のうち少なくとも１つを含む、請求項１に記載の電池交換装置。
【請求項３】
前記情報は、前記電動車両に関する情報、および、前記第１電池に関する情報、および、前記第２電池に関する情報のうち少なくとも１つの情報を含む、請求項１または２に記載の電池交換装置。
【請求項４】
前記通信部は、前記電動車両と通信可能に構成されているとともに、前記電動車両から前記情報を取得する、請求項１または２に記載の電池交換装置。
【請求項５】
電池交換装置を用いて電動車両に取り付けられている第１電池を第２電池に交換するための電池交換方法であって、
前記電動車両から、前記電動車両および前記第１電池の少なくとも一方に関する情報を通信により取得する通信工程と、
前記通信工程において取得された前記情報に基づいて、前記電池交換装置の少なくとも１つの駆動部の位置を調整する調整工程と、
前記調整工程において位置が調整された前記駆動部により、前記第１電池を前記第２電池に交換する交換工程と、を備える、電池交換方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電池交換装置および電池交換方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０１２－１９２７８３号公報（特許文献１）には、電動車両のバッテリを交換するバッテリ交換装置が開示されている。バッテリ交換装置は、バッテリの交換に用いられる駆動部（たとえば車両持ち上げ部材など）を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－１９２７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載されているバッテリ交換装置においては、互いに種類が異なる（これに起因して互いにサイズや形状等が異なる）複数の電動車両およびバッテリに対して、共通の駆動部が用いられると考えられる。このため、上記バッテリ交換装置では、電動車両やバッテリの種類によっては、駆動部の位置が電動車両およびバッテリに適合しない場合がある。この場合、駆動部を用いてバッテリ交換を行うことが困難になると考えられる。したがって、電動車両やバッテリの種類に拘わらずバッテリ交換を行うことが可能なバッテリ交換装置が望まれている。
【０００５】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、電動車両や電池の種類に拘わらず電池交換を行うことが可能な電池交換装置および電池交換方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の局面に係る電池交換装置は、電動車両に取り付けられている第１電池を第２電池に交換するための電池交換装置であって、少なくとも１つの駆動部と、駆動部を制御する制御部と、電動車両および第１電池の少なくとも一方に関する情報を通信により取得する通信部と、を備え、制御部は、通信部を通じて取得された情報に基づいて駆動部の位置を調整するとともに、位置が調整された駆動部を制御することにより第１電池を第２電池に交換する制御を行う。
【０００７】
本開示の第１の局面に係る電池交換装置では、上記のように、電動車両および第１電池の少なくとも一方に関する情報に基づいて駆動部の位置が調整される。これにより、電動車両および第１電池の少なくとも一方に適合するように駆動部の位置を調整することができる。その結果、電動車両や第１電池の種類（サイズや形状等）に拘わらず、駆動部を用いて電池交換を行うことができる。
【０００８】
上記第１の局面に係る電池交換装置において、好ましくは、駆動部は、電動車両の車輪を位置決めする輪留め部と、電動車両を昇降させるための昇降部と、電動車両から取り外された第１電池、および、電動車両に取り付けられる第２電池の少なくとも一方が載置されるとともに、電動車両の下方において少なくとも水平方向に移動可能な電池載置台と、電動車両と電池載置台との水平方向における位置合わせに用いられる位置合わせピンと、のうち少なくとも１つを含む。このように構成すれば、輪留め部、昇降部、電池載置台、および、位置合わせピンの少なくとも１つの位置を、電動車両および第１電池の少なくとも一方に適合するように調整することができる。
【０００９】
上記第１の局面に係る電池交換装置において、好ましくは、上記情報は、電動車両に関する情報、および、第１電池に関する情報、および、第２電池に関する情報のうち少なくとも１つの情報を含む。このように構成すれば、電動車両、第１電池、および、第２電池の少なくとも１つの種類に拘わらず、駆動部を用いて電池交換を行うことができる。
【００１０】
上記第１の局面に係る電池交換装置において、好ましくは、通信部は、電動車両と通信可能に構成されているとともに、電動車両から上記情報を取得する。このように構成すれば、電動車両を用いて上記情報を容易に通信部に送信することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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