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公開番号2024080976
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-17
出願番号2022194354
出願日2022-12-05
発明の名称電池交換装置および電池交換方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類B60K 1/04 20190101AFI20240610BHJP(車両一般)
要約【課題】バッテリを確実に電動車両に取り付けることが可能な電池交換装置を提供する。
【解決手段】電池交換装置100は、電池201(第1電池)の位置および向きを検知する検出装置20と、電池101(第2電池)が載置されるとともに上昇移動が可能な電池載置台34と、電池載置台34に載置された電池101の位置および向きを調整する調整部37とを備える。電池載置台34は、電池101が載置された状態で車体200aの下方側から上昇することにより、電池101を車体200aの下方側から車体200aに取り付けるように構成されている。調整部37は、検出装置20により検知された電池201の位置および向きに基づいて、電池載置台34に載置されている電池101の位置および向きを調整する。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
電動車両に取り付けられている第１電池を第２電池に交換するための電池交換装置であって、
前記第１電池の位置および向きの少なくとも一方を検知する検知部と、
前記第２電池が載置されるとともに上昇移動が可能な電池載置台と、
前記電池載置台に載置された前記第２電池の位置および向きの少なくとも一方を調整する調整部と、を備え、
前記電池載置台は、前記第２電池が載置された状態で前記電動車両の車体の下方側から上昇することにより、前記第２電池を前記車体の下方側から前記車体に取り付けるように構成されており、
前記調整部は、前記検知部により検知された前記第１電池の位置および向きの少なくとも一方に基づいて、前記電池載置台に載置されている前記第２電池の位置および向きの少なくとも一方を調整する、電池交換装置。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
前記調整部は、前記電池載置台とは独立して駆動する、請求項１に記載の電池交換装置。
【請求項３】
前記調整部は、
前記電池載置台に載置されている前記第２電池の角部の水平方向における位置を仮決めする仮決め部を含み、
前記仮決め部により前記角部の位置が仮決めされた状態で、前記第２電池の位置および向きの少なくとも一方を調整する、請求項１または２に記載の電池交換装置。
【請求項４】
前記第２電池は、平面視において矩形形状を有し、
前記仮止め部は、平面視において、Ｌ字形状を有する、請求項３に記載の電池交換装置。
【請求項５】
電池交換装置を用いて電動車両に取り付けられている第１電池を第２電池に交換するための電池交換方法であって、
前記第１電池の位置および向きの少なくとも一方を検知する検知工程と、
前記電池交換装置に備えられる上昇移動が可能な電池載置台に、前記第２電池を載置する載置工程と、
前記検知工程において検知された前記第１電池の位置および向きの少なくとも一方に基づいて、前記電池載置台に載置されている前記第２電池の位置および向きの少なくとも一方を調整する調整工程と、
位置および向きの少なくとも一方が調整された前記第２電池が載置された前記電池載置台を前記電動車両の車体の下方側から上昇させることにより、前記第２電池を前記車体の下方側から前記車体に取り付ける取付工程と、を備える、電池交換方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電池交換装置および電池交換方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０１２－１９２７８３号公報（特許文献１）には、電動車両のバッテリを交換するバッテリ交換装置が開示されている。バッテリ交換装置は、電動車両に取り付けられている第１バッテリを取り外し、第２バッテリを電動車両に取り付ける。電動車両から取り外された第１バッテリおよび第２バッテリの各々は、電動車両の下方において駆動されるバッテリ載置部により運搬される。また、電動車両から取り外される第１バッテリは、第１バッテリの取り外し時に、レーザ距離センサによって位置が検知されている。そして、第２バッテリの取り付け時に、レーザ距離センサによって検知された第１バッテリの位置に第２バッテリが移動されるように、バッテリ載置部の位置が調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－１９２７８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように、バッテリ載置部の位置が調整されていても、バッテリ載置部におけるバッテリの位置が一定にならないことに起因して、バッテリを電動車両に取り付けるのが困難になる場合がある。したがって、バッテリを確実に電動車両に取り付けることが可能な電池交換装置および電池交換方法が望まれている。
【０００５】
本開示は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、バッテリを確実に電動車両に取り付けることが可能な電池交換装置および電池交換方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１の局面に係る電池交換装置は、電動車両に取り付けられている第１電池を第２電池に交換するための電池交換装置であって、第１電池の位置および向きの少なくとも一方を検知する検知部と、第２電池が載置されるとともに上昇移動が可能な電池載置台と、電池載置台に載置された第２電池の位置および向きの少なくとも一方を調整する調整部と、を備える。電池載置台は、第２電池が載置された状態で電動車両の車体の下方側から上昇することにより、第２電池を車体の下方側から車体に取り付けるように構成されている。調整部は、検知部により検知された第１電池の位置および向きの少なくとも一方に基づいて、電池載置台に載置されている第２電池の位置および向きの少なくとも一方を調整する。
【０００７】
本開示の第１の局面に係る電池交換装置では、上記のように、検知部により検知された第１電池の位置および向きの少なくとも一方に基づいて、電池載置台に載置されている第２電池の位置および向きの少なくとも一方が調整部により調整される。これにより、電池載置台に載置された後の第２電池の位置および向きが一定でなくても、調整部により、第２電池を電動車両への取り付けに適した位置および向きに容易に調整することができる。その結果、第２電池をより確実に電動車両に取り付けることができる。
【０００８】
上記第１の局面に係る電池交換装置において、好ましくは、調整部は、電池載置台とは独立して駆動する。このように構成すれば、電池載置台の位置および向きに拘わらず、第２電池を電動車両への取り付けに適した位置および向きに調整することができる。
【０００９】
上記第１の局面に係る電池交換装置において、好ましくは、調整部は、電池載置台に載置されている第２電池の角部の水平方向における位置を仮決めする仮決め部を含み、仮決め部により角部の位置が仮決めされた状態で、第２電池の位置および向きの少なくとも一方を調整する。このように構成すれば、仮決めされた角部の位置を基準に、第２電池の位置および向きの少なくとも一方を調整することができる。その結果、調整部の制御を簡易化することができる。
【００１０】
この場合、第２電池は、平面視において矩形形状を有する。また、仮止め部は、平面視において、Ｌ字形状を有する。このように構成すれば、第２電池（の角部）の移動を、Ｌ字形状を有する仮止め部によって２方向から規制することができる。その結果、第２電池をより確実に仮止めすることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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