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公開番号2024077680
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-10
出願番号2022189764
出願日2022-11-29
発明の名称ドローンポート制御システム
出願人株式会社セネック
代理人個人
主分類B64U 70/90 20230101AFI20240603BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】ドローンがドローンポート上に配置した配送物をさらに別の場所まで運ぶ場合に、その仕組みをシンプルに構成し、さらにそのための設備・装置の設置コストを下げることである。
【解決手段】車輪10と本体部20と離着陸面30とを備え本体部20は車輪10の上に設けられ離着陸面30は本体部20の上に設けられているドローンポート1と、ドローンポート1を移動させるための駆動部60と、を備え、駆動部60には管理サーバ70または情報機器80またはドローン100からの制御信号によりドローンポート1を移動させるための電力が電源から供給されるドローンポート制御システムである。
【選択図】図15

特許請求の範囲【請求項１】
車輪と本体部と離着陸面とを備え前記本体部は前記車輪の上に設けられ前記離着陸面は前記本体部の上に設けられているドローンポートと、
前記ドローンポートを移動させるための駆動部と、
を備え、
前記駆動部には管理サーバまたは情報機器またはドローンからの制御信号によりドローンポート１を移動させるための電力が電源から供給される、
ドローンポート制御システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記車輪は前記ドローンポートが前記離着陸面の法線と垂直な方向に移動することは許容し前記ドローンポートが前記離着陸面の法線と平行な方向に移動することは許容しないレールと係合している、
請求項１に記載のドローンポート制御システム。
【請求項３】
前記本体部は本体上面と本体側面とを備え、
前記離着陸面は離着陸本体面と離着陸外面とを備え、
前記離着陸外面は前記離着陸本体面の外周において前記離着陸本体面と回動可能に連接されており、
前記離着陸外面はその法線が前記離着陸本体面の法線と平行となる角度で固定することができ、
前記離着陸外面はその法線が前記本体側面の法線と平行となる角度でも固定することができる、
請求項１または請求項２に記載のドローンポート制御システム。
【請求項４】
前記本体部には前記離着陸外面の角度を変えるためのモーターおよび前記モーターと前記離着陸外面とを連結するシャフトが設けられ、
前記モーターには管理サーバまたは情報機器またはドローンからの制御信号により前記離着陸外面の角度を変えるための電力が電源から供給される、
請求項３に記載のドローンポート制御システム。
【請求項５】
前記離着陸外面の角度は、
前記離着陸外面の法線が前記離着陸本体面の法線と平行となる状態における前記離着陸外面の法線のうちの上向きの法線が離着陸本体面の中心に向かう方向へも変えることができる、
請求項４に記載のドローンポート制御システム。
【請求項６】
前記離着陸外面の角度の固定は、
前記離着陸外面の法線と前記離着陸本体面の法線とがなす角度が任意の位置でも行うことができる、
請求項５に記載のドローンポート制御システム。
【請求項７】
前記離着陸外面は複数あり、
一の前記離着陸外面とこれに隣り合う他の前記離着陸外面との間には離着陸外隣接面がそれぞれの前記離着陸外面と回動可能に連接されている、
請求項３に記載のドローンポート制御システム。
【請求項８】
前記離着陸外面をその法線が前記離着陸本体面の法線と平行となる角度で固定した場合において、
前記仮想水平面に対して前記離着陸外隣接面の法線と平行な方向に前記離着陸外隣接面を投影した形状の外周は二等辺三角形であり、
前記離着陸外隣接面に対して前記仮想水平面の法線と平行な方向に前記二等辺三角形の垂直二等分線を投影した仮想線において前記離着陸外隣接面は隣接第一面と隣接第二面に分割されており、
前記隣接第一面と前記隣接第二面とは前記仮想線の位置で回動可能に連接されている、
請求項７に記載のドローンポート制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ドローンポート制御システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ドローンの様々な活用がなされるようになり、農業用途や物流用途、画像や動画の撮影など、幅広い用途にドローンが用いられるようになっている。それに伴い、ドローンを離着陸させる場所として、ドローンポートも種々のものが提案され、実用化されている。
【０００３】
これらのドローンポートは多種多様で、自動車の荷台に設置したもの、物流倉庫に設置したものなど、用途に合わせていろいろなポートがある。なお特許文献１には、ドローンポートに荷下ろしされた配送物を受け取るように構成された配送物受取りデバイスと、建物内に配置され、受け取った配送物を保管場所の中に仕分けするように構成された配送物仕分けデバイスとを備えた技術が開示されている。
【０００４】
また、核家族化により在宅者がいない時間が増え、高齢化社会がますます進むことで、ドローンがドローンポート上に配置した配送物を、例えば住宅の玄関や庭の軒先など、さらに別の場所まで運びたいというニーズがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特表２０２２－５００３３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ドローンがドローンポート上に配置した配送物を、例えば住宅の玄関や庭の軒先など、さらに別の場所まで運ぶ場合に、その仕組みが複雑になり施設・設備・装置の設置が高額になるという課題があった。
【０００７】
本開示の目的は、ドローンがドローンポート上に配置した配送物をさらに別の場所まで運ぶ場合に、その仕組みをシンプルに構成し、さらにそのための設備・装置の設置コストを下げることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示のドローンポート制御システムは、車輪と本体部と離着陸面とを備え前記本体部は前記車輪の上に設けられ前記離着陸面は前記本体部の上に設けられているドローンポートと、前記ドローンポートを移動させるための駆動部と、を備え、前記駆動部には管理サーバまたは情報機器またはドローンからの制御信号によりドローンポートを移動させるための電力が電源から供給される。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、ドローンがドローンポート上に配置した配送物をさらに別の場所まで運ぶ場合に、その仕組みをシンプルに構成し、さらにそのための設備・装置の設置コストを下げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、使用時のドローンポートを斜め上から見たイメージ図である。
図２は、使用時におけるドローンポートを斜め下から見たイメージ図である。
図３は、使用時におけるドローンポートを本体側面の方向から見た図である。
図４は、使用時におけるドローンポートを別の方向から見た図である。
図５は、運搬時におけるドローンポートを示す斜視図である。
図６は、運搬時における別の実施形態のドローンポートを示す斜視図である。
図７は、運搬時におけるまた別の実施形態のドローンポートを示す斜視図である。
図８は、運搬時におけるさらに別の実施形態のドローンポートを示す斜視図である。
図９は、使用時における図７の実施形態のドローンポートを示す斜視図である。
図１０は、使用時における図８の実施形態のドローンポートを示す斜視図である。
図１１は、格納時の側面から見た断面図である。
図１２は、格納時において仮想水平面に本体上面と離着陸本体面を投影したイメージ図である。
図１３は、格納時において仮想垂直面に本体側面と離着陸外面を投影したイメージ図である。
図１４は、格納途中のイメージを示す斜視図である。
図１５は、ドローンポートの設置状態とドローンの運行状態を示すイメージ図である。
図１６は、ドローンポートの設置状態においてドローンポートを展開した示すイメージ図である。
図１７は、ドローンポートに配送物が配置された状態を示すイメージ図である。
図１８は、ドローンポートが配送物のずれを修正するイメージ図である。
図１９は、図１８の状態におけるドローンポートの側面図である。
図２０は、情報機器・管理サーバ・ドローン・ドローンポートの情報の送受信を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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