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公開番号2024076042
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-05
出願番号2022187402
出願日2022-11-24
発明の名称液圧装置、液圧モータ、及び、建設機械
出願人ナブテスコ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類F03C 2/08 20060101AFI20240529BHJP(液体用機械または機関;風力原動機,ばね原動機,重力原動機;他類に属さない機械動力または反動推進力を発生するもの)
要約【課題】揺動回転体に対するロックとその解除をスムーズに、かつ、確実に行うことができる液圧装置、液圧モータ、及び、建設機械を提供する。
【解決手段】液圧装置は、第1ブロック、第2ブロック、揺動回転体、回転規制軸、第1摩擦板、第2摩擦板、押圧機構を備える。第1ブロックは複数の内歯を有する。第2ブロックは第1ブロックに対して相対回転可能である。揺動回転体は内歯よりも歯数が少ない複数の外歯を有し、第1ブロックの内側に揺動回転可能に配置され、内歯と外歯の間に作動室を形成する。回転規制軸は揺動回転体の内周部から径方向と交差する方向に延び、揺動回転体の揺動回転を許容しつつ揺動回転体と第2ブロックを相対回転不能に連結する。第1摩擦板は揺動回転体と連動して回転する。第2摩擦板は第2ブロックまたは第1ブロックに回転を規制される。押圧機構は第1摩擦板と第2摩擦板を押し付ける。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
内周に複数の内歯を有する第１ブロックと、
前記第１ブロックに対して相対回転可能である第２ブロックと、
前記内歯よりも歯数が少ない複数の外歯を有し、前記第１ブロックの内側に揺動回転可能に配置されるとともに、前記内歯と前記外歯の間に作動室を形成する揺動回転体と、
前記揺動回転体の内周部から径方向と交差する方向に延び、前記揺動回転体の揺動回転を許容しつつ前記揺動回転体と前記第２ブロックを相対回転不能に連結する回転規制軸と、
前記揺動回転体と連動して回転する第１摩擦板と、
前記第２ブロックまたは前記第１ブロックに回転を規制された第２摩擦板と、
前記第１摩擦板と前記第２摩擦板を押し付ける押圧機構と、
を備えている液圧装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第１摩擦板と前記第２摩擦板は環状に形成され、
前記第１摩擦板と前記第２摩擦板は、前記回転規制軸の外周側に配置されている請求項１に記載の液圧装置。
【請求項３】
前記揺動回転体の揺動成分を前記第１ブロックの回転中心軸線を中心する同期回転として取り出す回転変換ブロックを備え、
前記第１摩擦板は、前記回転変換ブロックに相対回転不能に支持されている請求項１または２に記載の液圧装置。
【請求項４】
前記第１摩擦板は、前記揺動回転体の端面に相対回転不能に取り付けられている請求項１または２に記載の液圧装置。
【請求項５】
前記第１摩擦板は、前記回転規制軸の外周に相対回転不能に取り付けられている請求項１または２に記載の液圧装置。
【請求項６】
前記押圧機構は、
前記第１摩擦板と前記第２摩擦板に押し付け力を付与する押圧部材と、
前記第１摩擦板と前記第２摩擦板が摩擦接触する方向に前記押圧部材を付勢する付勢装置と、
前記第１摩擦板と前記第２摩擦板の摩擦接触が解除される方向に前記押圧部材を変位させる制動解除装置と、
を備えている請求項１または２に記載の液圧装置。
【請求項７】
前記制動解除装置は、導入された作動液の圧力によって前記押圧部材を摩擦解除方向に変位させるピストン装置によって構成されている請求項６に記載の液圧装置。
【請求項８】
前記押圧部材、前記付勢装置、及び、前記ピストン装置は、前記第１摩擦板と前記第２摩擦板とともに、前記回転規制軸の外周側に配置されている請求項７に記載の液圧装置。
【請求項９】
内周に複数の内歯を有する第１ブロックと、
前記第１ブロックに対して相対回転可能である第２ブロックと、
前記内歯よりも歯数が少ない複数の外歯を有し、前記第１ブロックの内側に揺動回転可能に配置されるとともに、前記内歯と前記外歯の間に作動室を形成する揺動回転体と、
前記揺動回転体の内周部から径方向と交差する方向に延び、前記揺動回転体の揺動回転を許容しつつ前記揺動回転体と前記第２ブロックを相対回転不能に連結する回転規制軸と、
前記揺動回転体の揺動回転をロックするブレーキ機構と、
を備え、
前記ブレーキ機構の少なくとも一部は、前記回転規制軸の外周側に配置されている液圧装置。
【請求項１０】
前記ブレーキ機構は、
前記揺動回転体と連動して回転する第１摩擦板と、
前記第２ブロックまたは前記第１ブロックに回転を規制された第２摩擦板と、
前記第１摩擦板と前記第２摩擦板を押し付ける押圧機構と、
を備えている請求項９に記載の液圧装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、液圧装置、液圧モータ、及び、建設機械に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
建設機械の走行駆動部等では、駆動源として液圧モータが用いられることがある。この種の用途で用いられる液圧モータとして、筒部の内側に揺動回転体が回転可能に配置され、筒部と揺動回転体の間に、作動液が順次吸排される複数の作動室が形成されたものが知られている。
【０００３】
この液圧モータは、筒部の内周に複数の内歯が設けられ、揺動回転体の外周面に、筒部の内歯よりも歯数の少ない（例えば、一つ歯数が少ない。）複数の外歯が形成されている。内歯は揺動回転体の外歯と噛み合うように接することにより、筒部と揺動回転体の間に複数の作動室を形成する。液圧モータは、作動室に作動液を供給するための供給通路と、作動室から作動液を排出するための排出通路を備えている。
【０００４】
また、この液圧モータには、上記の筒部を有する第１ブロックとは別体の第２ブロックが設けられている。第１ブロックと第２ブロックのいずれか一方が装置本体に固定される固定ブロックとされ、他方が作動液の液圧によって回転する出力回転ブロックとされている。
【０００５】
揺動回転体は、第２ブロックに対して回転規制軸によって連結されている。揺動回転体には、スプライン孔が形成され、そのスプライン孔に、回転規制軸の一端が首振り可能に噛み合わされている。回転規制軸の他端は、第２ブロックに形成されたスプライン孔に同様に首振り可能に噛み合わされている。回転規制軸は、揺動回転体の偏心回転（揺動回転）を許容しつつ、揺動回転体を第２ブロックに相対回転不能に連結している。さらに、この液圧モータには、作動室に対する供給通路と排出通路の連通位置を揺動回転体の揺動回転方向に沿って切り換える流路切換部が設けられている。
【０００６】
この液圧モータは、流路切換部の機能によって作動室に対する供給通路と排出通路の連通位置が周方向に順次切り換わると、作動液の液圧による回転力が揺動回転体に作用する。このとき、揺動回転体の外歯と第１ブロックの内歯との噛み合い状態での滑りにより、第１ブロックと第２ブロックのいずれか一方が、揺動回転体の揺動回転に対して所定の減速比に減速されて回転する。
【０００７】
ところで、この種の液圧モータが建設機械の走行駆動部等で使用されるときには、液圧モータが非作動状態のときに、出力回転ブロックの不測の回転を規制できることが望まれる。このため、この要望に対応し得る液圧モータとして、ブレーキ機構（ロック機構）を備えたものが案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
特許文献１に開示される液圧モータは、揺動回転体の軸方向の端面にスプライン孔と同軸にロック孔が設けられ、揺動回転体の軸方向の端面に対向するモータケースの端部壁に、ロック孔に挿入可能なロックピンが配置されている。ロックピンは、揺動回転体のロック孔の揺動軌道（旋回軌道）に対峙する位置に配置され、付勢部材であるばねによって揺動回転体の方向に付勢されている。また、揺動回転体のスプライン孔に挿入される回転規制軸には、油圧によって進退操作されるロック解除ロッドが取り付けられている。ロック解除ロッドは、ロックピンがロック孔に嵌り合った状態のときに、ロックピンの先端部を押圧することによって、ロックピンとロック孔のロックを解除することができる。
この液圧モータでは、モータの作動が停止すると、ロック孔の揺動軌道上に対峙して配置されているロックピンが、ばね部材の付勢力を受けてロック孔に嵌り合う。液圧モータは、これによって揺動回転体の揺動回転がロックされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
特開２０１１－２２０３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、特許文献１に開示される液圧モータは、揺動回転体のロック孔がロックピンと対峙する揺動位置まで移動したときに、ロックピンがロック孔に嵌り合うことで、揺動回転体の揺動回転をロックする構造とされている。このため、液圧モータの停止状況によっては、ロックピンを確実にロック孔に嵌めることが難しい場合がある。
また、ロックピンによるロック開始時やロック解除時には、ロックピンやロック孔の周縁部に過大な負荷が作用することが懸念される。
（【００１１】以降は省略されています）

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