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公開番号2024076025
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-05
出願番号2022187364
出願日2022-11-24
発明の名称検査システム
出願人株式会社東芝,東芝エネルギーシステムズ株式会社
代理人弁理士法人サクラ国際特許事務所
主分類G01N 21/84 20060101AFI20240529BHJP(測定;試験)
要約【課題】検査を効率的に行うことを容易に実現可能な検査システムを提供する。
【解決手段】実施形態の検査システムは、回転子と固定子との間に隙間が介在している回転電機について検査を実行する際に、前記隙間に挿入される検査装置と、検査装置の動作を制御するための制御装置とを備える。検査装置は、隙間において当該検査装置を移動させるための移動機構と、隙間において回転電機を撮像することによって撮像データを得る撮像機器とを有する。制御装置は、撮像データに基づいて移動機構の動作を制御するように構成されている。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
回転子と固定子との間に隙間が介在している回転電機について検査を実行する際に、前記隙間に挿入される検査装置と、
前記検査装置の動作を制御するための制御装置と
を備える、検査システムであって、
前記検査装置は、
前記隙間において当該検査装置を移動させるための移動機構と、
前記隙間において前記回転電機を撮像することによって撮像データを得る撮像機器と
を有し、
前記制御装置は、前記撮像データに基づいて前記移動機構の動作を制御するように構成されている、
検査システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記撮像機器は、
前記隙間において前記回転子を撮像することによって前記撮像データとして回転子撮像データを得る回転子撮像機器
を含み、
前記制御装置は、前記回転子撮像データに基づいて前記回転子の特徴点を検出することによって得た回転子特徴点検出データに応じて、前記移動機構の動作を制御するように構成されている、
請求項１に記載の検査システム。
【請求項３】
前記撮像機器は、
前記隙間において前記固定子を撮像することによって前記撮像データとして固定子撮像データを得る固定子撮像機器
を含み、
前記制御装置は、前記固定子撮像データに基づいて前記固定子の特徴点を検出することによって得た固定子特徴点検出データに応じて、前記移動機構の動作を制御するように構成されている、
請求項１に記載の検査システム。
【請求項４】
前記移動機構は、前記回転子の回転軸に沿った軸方向において前記検査装置を移動させるように構成されており、
前記撮像機器は、
前記隙間において前記軸方向の一端側を撮像することによって前記撮像データとして一端側撮像データを得る一端側撮像機器と、
前記隙間において前記軸方向の他端側に対して反対に位置する他端側を撮像することによって前記撮像データとして他端側撮像データを得る他端側撮像機器と
を含み、
前記制御装置は、前記一端側撮像データに基づいて前記一端側の特徴点を検出することによって得た一端側特徴点検出データ、および、前記他端側撮像データに基づいて前記他端側の特徴点を検出することによって得た他端側特徴点検出データに応じて、前記移動機構の動作を制御するように構成されている、
請求項１に記載の検査システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記一端側特徴点検出データおよび前記他端側特徴点検出データに応じて、前記検査装置の移動を停止するように、前記移動機構の動作を制御する、
請求項４に記載の検査システム。
【請求項６】
前記固定子は、前記隙間の側に位置する面に、前記軸方向に沿ったエッジを含み、
前記制御装置は、前記軸方向に沿ったエッジに関する前記一端側特徴点検出データ、および、前記軸方向に沿ったエッジに関する前記他端側特徴点検出データに応じて、前記検査装置が前記軸方向に沿って移動するように、前記移動機構の動作を制御する、
請求項４に記載の検査システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
実施形態は、検査システムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
発電機や電動機などの回転電機は、固定子と回転子との間に円筒状の隙間が介在している。
【０００３】
回転電機は、保守作業によって、電気的および機械的な健全性に関する検査が行われる。回転電機の検査は、例えば、回転子を固定子から抜き出して実行される。
【０００４】
この他に、回転電機の検査は、検査システムを用いて実行される。検査システムは、回転電機の隙間に挿入される検査装置と、検査装置の動作を制御するための制御装置とを備える。検査装置は、固定子と回転子との間の隙間において、制御装置によって検査対象の位置に自動的に移動され、検査を実行する。ここでは、回転電機における検査対象の位置に関する検査対象位置情報、および、回転電機における検査装置の位置に関する検査装置位置情報に基づいて、制御装置が検査装置の移動動作を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許６４２５８４４号
米国特許第７６２４８２７号明細書
特開２０１９－１１７１３７号公報
特開２０１９－１１７１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の検査システムでは、検査を効率的に行うことが困難な場合がある。例えば、検査対象位置情報と検査装置位置情報との少なくとも一方に誤差が生じた場合には、検査装置を検査対象の位置に正確に移動させることが困難である。このため、操作者がマニュアル操作によって検査装置の位置合わせを行う必要が生じ、検査の作業時間が長期化する場合がある。
【０００７】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、検査を効率的に行うことを容易に実現可能な、検査システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態の検査システムは、回転子と固定子との間に隙間が介在している回転電機について検査を実行する際に、前記隙間に挿入される検査装置と、検査装置の動作を制御するための制御装置とを備える。検査装置は、隙間において当該検査装置を移動させるための移動機構と、隙間において回転電機を撮像することによって撮像データを得る撮像機器とを有する。制御装置は、撮像データに基づいて移動機構の動作を制御するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、実施形態において、検査システムの検査対象を含む回転電機１０の一例を模式的に示す図である。
図２Ａは、実施形態において、回転子２０の一部断面（回転軸ＡＸの軸方向に直交する面）を示している。
図２Ｂは、実施形態において、図２Ａ中のＺ１部分を示している。
図２Ｃは、実施形態において、図１中のＺ２部分を示している。
図２Ｄは、実施形態において、回転子２０に形成された通風孔ＲＰに関して径方向を視線としたときの様子を示している。
図３Ａは、実施形態において、固定子４０の一部断面（回転軸ＡＸの軸方向に直交する面）を拡大して示している。
図３Ｂは、実施形態において、固定子４０に関して径方向を視線としたときの様子を示している。
図４は、実施形態において、検査システム８００を模式的に示すブロック図である。
図５Ａは、実施形態において、検査装置５００を示す斜視図である（固定子４０側）。
図５Ｂは、実施形態において、検査装置５００を示す斜視図である（回転子２０側）。
図６Ａは、実施形態において、回転電機１０について検査を行うときの検査装置５００の状態を示す図である。
図６Ｂは、実施形態において、回転電機１０について検査を行うときの動作を示すフロー図である。
図６Ｃは、実施形態において、回転電機１０を構成する回転子２０の通風孔ＲＰについて検査を行うときの検査装置５００の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態の検査システムについて説明する前に、検査対象を含む回転電機１０に関して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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