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公開番号2024071118
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-24
出願番号2022181886
出願日2022-11-14
発明の名称特徴量抽出装置、情報処理装置、方法、及びプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人
主分類G06T 7/246 20170101AFI20240517BHJP(計算;計数)
要約【課題】処理リソースを有効に活用可能な、特徴量抽出装置、方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】特徴量抽出装置10にて特徴量抽出部12は、物体画像を受け取り、受け取った物体画像に含まれる物体に関する特徴量を抽出する。決定部11は、第1追跡IDが関連づけられたN個の物体画像のうちで、特徴量抽出対象とする物体画像の個数であるMの値(Mの値はN以下で且つ1以上の整数)を、特徴量抽出装置10の処理リソースの使用状況に応じて、決定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
特徴量抽出装置であって、
物体画像を受け取り、前記受け取った物体画像に含まれる物体に関する少なくとも１つの特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
同じ物体に割り当てられる識別子である第１追跡ＩＤが関連づけられたＮ（Ｎの値は２以上の整数）個の物体画像のうちで特徴量抽出対象とする物体画像の個数であるＭの値（Ｍの値はＮ以下で且つ１以上の整数）を、前記特徴量抽出装置の処理リソースの使用状況に応じて、決定する決定部と、
を具備する特徴量抽出装置。
続きを表示（約 2,800 文字）【請求項２】
受け取った情報を含めた物体情報を出力する情報出力部と、
前記Ｎ個の物体画像を受け取り、前記受け取ったＮ個の物体画像のうちの前記Ｍ個の特徴量抽出対象の物体画像を前記特徴量抽出部に出力すると共に、前記Ｎ個の物体画像のうちの前記Ｍ個の特徴量抽出対象の物体画像以外の（Ｎ－Ｍ）個の非特徴量抽出対象の物体画像を前記情報出力部に出力する振り分け部と、
を具備する、
請求項１記載の特徴量抽出装置。
【請求項３】
前記第１追跡ＩＤが関連づけられたＰ（Ｐの値は、Ｎ以上の整数）個の物体画像から、前記Ｐ個の物体画像にそれぞれ関連するＰ個の優先度に基づいて、前記Ｎ個の物体画像を選択し、前記選択したＮ個の物体画像を前記振り分け部に出力する一方、前記選択したＮ個の物体画像以外の（Ｐ－Ｎ）個の物体画像を前記情報出力部に出力する、選別部をさらに具備する、
請求項２記載の特徴量抽出装置。
【請求項４】
前記情報出力部は、前記Ｍ個の特徴量抽出対象の物体画像のそれぞれの物体画像ＩＤ及び特徴量が抽出されたことを示す抽出済み情報と前記（Ｎ－Ｍ）個の非特徴量抽出対象の物体画像のそれぞれの物体画像ＩＤ及び特徴量が抽出されていないことを示す未抽出情報とを含む前記物体情報を出力する、
請求項２記載の特徴量抽出装置。
【請求項５】
前記決定部は、前記第１追跡ＩＤと異なる第２追跡ＩＤが関連づけられたＫ（Ｋの値は２以上の整数）個の物体画像のうちから特徴量抽出対象とする物体画像の個数であるＬの値（Ｌの値はＫ以下で且つ１以上の整数）を、前記特徴量抽出装置の処理リソースの状況に応じて、決定し、
前記振り分け部は、前記Ｋ個の物体画像を受け取り、前記受け取ったＫ個の物体画像のうちの前記Ｌ個の特徴量抽出対象の物体画像を前記特徴量抽出部に出力すると共に、前記Ｋ個の物体画像のうちの前記Ｌ個の特徴量抽出対象の物体画像以外の（Ｋ－Ｌ）個の非特徴量抽出対象の物体画像を前記情報出力部に出力し、
前記第１追跡ＩＤが関連づけられた前記Ｎ個の物体画像は、第１カメラで撮影されたＮ個の第１画像フレームにて検出された物体画像であり、
前記第２追跡ＩＤが関連づけられた前記Ｋ個の物体画像は、前記第１カメラと異なる第２カメラで撮影されたＫ個の第２画像フレームにて検出された物体画像である、
請求項２記載の特徴量抽出装置。
【請求項６】
前記第１追跡ＩＤが関連づけられたＰ（Ｐの値は、Ｎ以上の整数）個の物体画像から、前記Ｐ個の物体画像にそれぞれ関連するＰ個の優先度に基づいて、前記Ｎ個の物体画像を選択し、前記選択したＮ個の物体画像を前記振り分け部に出力する一方、前記選択したＮ個の物体画像以外の（Ｐ－Ｎ）個の物体画像を前記情報出力部に出力する、第１選別部と、
前記第２追跡ＩＤが関連づけられたＱ（Ｑの値は、Ｋ以上の整数）個の物体画像から、前記Ｑ個の物体画像にそれぞれ関連するＱ個の優先度に基づいて、前記Ｋ個の物体画像を選択し、前記選択したＫ個の物体画像を前記振り分け部に出力する一方、前記選択したＫ個の物体画像以外の（Ｑ－Ｋ）個の物体画像を前記情報出力部に出力する、第２選別部と、
を具備する、
請求項５記載の特徴量抽出装置。
【請求項７】
請求項１記載の特徴量抽出装置と、
複数の撮影画像のそれぞれにおいて、物体に対応する物体領域を検出し、各物体領域の撮影画像における位置を特定し、各物体領域に対して物体ＩＤを付し、各物体画像が、前記物体領域が検出された撮影画像と該撮影画像を示す画像識別情報と前記特定された位置に関する情報と前記物体ＩＤとを含む、複数の物体画像を出力する検出部と、
前記検出部から受け取った複数の物体画像を用いて、同じ物体についてのすべての物体画像に同じ追跡ＩＤを付し、それぞれ追跡ＩＤが付された複数の物体画像を前記特徴量抽出装置に出力する追跡部と、
を具備する情報処理装置。
【請求項８】
請求項５記載の特徴量抽出装置と、
前記第１カメラで撮影された複数の第１画像フレームのそれぞれにおいて、物体に対応する物体領域を検出し、各物体領域の第１画像フレームにおける位置を特定し、各物体領域に対して物体ＩＤを付し、各第１物体画像が、前記物体領域が検出された第１画像フレームと該第１画像フレームを示す画像識別情報と前記特定された位置に関する情報と前記物体ＩＤとを含む、複数の第１物体画像を出力する第１検出部と、
前記第１検出部から受け取った複数の第１物体画像を用いて、同じ物体についてのすべての第１物体画像に同じ追跡ＩＤを付し、それぞれ追跡ＩＤが付された複数の第１物体画像を前記特徴量抽出装置に出力する第１追跡部と、
前記第２カメラで撮影された複数の第２画像フレームのそれぞれにおいて、物体に対応する物体領域を検出し、各物体領域の第２画像フレームにおける位置を特定し、各物体領域に対して物体ＩＤを付し、各第２物体画像が、前記物体領域が検出された第２画像フレームと該第２画像フレームを示す画像識別情報と前記特定された位置に関する情報と前記物体ＩＤとを含む、複数の第２物体画像を出力する第２検出部と、
前記第２検出部から受け取った複数の第２物体画像を用いて、同じ物体についてのすべての第２物体画像に同じ追跡ＩＤを付し、それぞれ追跡ＩＤが付された複数の第２物体画像を前記特徴量抽出装置に出力する第２追跡部と、
を具備する情報処理装置。
【請求項９】
特徴量抽出装置によって実行される方法であって、
物体画像に含まれる物体に関する少なくとも１つの特徴量を抽出すること、
同じ物体に割り当てられる識別子である第１追跡ＩＤが関連づけられたＮ（Ｎの値は２以上の整数）個の物体画像のうちで特徴量抽出対象とする物体画像の個数であるＭの値（Ｍの値はＮ以下で且つ１以上の整数）を、前記特徴量抽出装置の処理リソースの使用状況に応じて、決定することと、
を含む方法。
【請求項１０】
特徴量抽出装置に、
物体画像に含まれる物体に関する少なくとも１つの特徴量を抽出すること、
同じ物体に割り当てられる識別子である第１追跡ＩＤが関連づけられたＮ（Ｎの値は２以上の整数）個の物体画像のうちで特徴量抽出対象とする物体画像の個数であるＭの値（Ｍの値はＮ以下で且つ１以上の整数）を、前記特徴量抽出装置の処理リソースの使用状況に応じて、決定することと、
を含む、処理を実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、特徴量抽出装置、情報処理装置、方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
撮影された画像において対象物体（オブジェクト）に対応する領域の画像（つまり、物体画像）を検出し、対象物体を追跡する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１において情報処理装置は、撮影画像に含まれている複数の対象物体を追跡する。そして、該情報処理装置は、各対象物体について特徴量の質を予測し、該予測された特徴量の質が所定条件を満たす対象物体のみについて特徴量を抽出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０２０／２１７３６８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、特許文献１に開示されている技術では、情報処理装置（特徴量抽出装置）の処理リソースの使用状況が考慮されていないため、情報処理装置の処理リソースが有効に活用されない可能性があることを見出した。すなわち、特許文献１に開示されている技術では、仮に情報処理装置の処理リソースの余力が十分な状況においても、所定条件を満たす対象物体のみについて画一的に、特徴量を抽出することになる。このため、情報処理装置の処理リソースが有効に活用されない可能性がある。
【０００５】
本開示の目的は、処理リソースを有効に活用可能な、特徴量抽出装置、方法、及びプログラムを提供することにある。なお、この目的は、本明細書に開示される複数の実施形態が達成しようとする複数の目的の１つに過ぎないことに留意されるべきである。その他の目的又は課題と新規な特徴は、本明細書の記述又は添付図面から明らかにされる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
１つの態様では、特徴量抽出装置は、
物体画像を受け取り、前記受け取った物体画像に含まれる物体に関する少なくとも１つの特徴量を抽出する特徴量抽出部と、
同じ物体に割り当てられる識別子である第１追跡ＩＤが関連づけられたＮ（Ｎの値は２以上の整数）個の物体画像のうちで特徴量抽出対象とする物体画像の個数であるＭの値（Ｍの値はＮ以下で且つ１以上の整数）を、前記特徴量抽出装置の処理リソースの使用状況に応じて、決定する決定部と、
を具備する。
【０００７】
他の態様では、情報処理装置は、
上記１つの態様の特徴量抽出装置と、
複数の撮影画像のそれぞれにおいて、物体に対応する物体領域を検出し、各物体領域の撮影画像における位置を特定し、各物体領域に対して物体ＩＤを付し、各物体画像が、前記物体領域が検出された撮影画像と該撮影画像を示す画像識別情報と前記特定された位置に関する情報と前記物体ＩＤとを含む、複数の物体画像を出力する検出部と、
前記検出部から受け取った複数の物体画像を用いて、同じ物体についてのすべての物体画像に同じ追跡ＩＤを付し、それぞれ追跡ＩＤが付された複数の物体画像を前記特徴量抽出装置に出力する追跡部と、
を具備する。
【０００８】
他の態様では、特徴量抽出装置によって実行される方法は、
物体画像に含まれる物体に関する少なくとも１つの特徴量を抽出すること、
同じ物体に割り当てられる識別子である第１追跡ＩＤが関連づけられたＮ（Ｎの値は２以上の整数）個の物体画像のうちで特徴量抽出対象とする物体画像の個数であるＭの値（Ｍの値はＮ以下で且つ１以上の整数）を、前記特徴量抽出装置の処理リソースの使用状況に応じて、決定することと、
を含む。
【０００９】
他の態様では、プログラムは、
特徴量抽出装置に、
物体画像に含まれる物体に関する少なくとも１つの特徴量を抽出すること、
同じ物体に割り当てられる識別子である第１追跡ＩＤが関連づけられたＮ（Ｎの値は２以上の整数）個の物体画像のうちで特徴量抽出対象とする物体画像の個数であるＭの値（Ｍの値はＮ以下で且つ１以上の整数）を、前記特徴量抽出装置の処理リソースの使用状況に応じて、決定することと、
を含む、処理を実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示により、処理リソースを有効に活用可能な、特徴量抽出装置、情報処理装置、方法、及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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