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公開番号2024070698
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-23
出願番号2022181350
出願日2022-11-11
発明の名称エネルギー予測装置
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人
主分類B60L 3/00 20190101AFI20240516BHJP(車両一般)
要約【課題】簡易的かつより正確に消費エネルギーを予測可能なエネルギー予測装置を提供する。
【解決手段】車両がこれから走行する走行予定経路における車両の車速変動状態を予測して第1予測情報を生成する第1生成部101と、走行予定経路を走行する場合に車両が走行動力に必要とする走行エネルギーを、第1予測情報を用いて予測し、第2予測情報を生成する第2生成部102と、走行エネルギーの消費に影響する走行環境情報を取得する情報取得部105と、第2予測情報に走行環境情報を反映させ、走行予定経路を走行した場合に車両が必要とする全ての総エネルギーを予測し、第3予測情報を生成する第3生成部103と、を備えるエネルギー予測装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両がこれから走行する走行予定経路における車両の車速変動状態を予測して第１予測情報を生成する第１生成部（１０１）と、
前記走行予定経路を走行する場合に前記車両が走行動力に必要とする走行エネルギーを、前記第１予測情報を用いて予測し、第２予測情報を生成する第２生成部（１０２）と、
前記走行エネルギーの消費に影響する走行環境情報を取得する情報取得部（１０５）と、
前記第２予測情報に前記走行環境情報を反映させ、前記走行予定経路を走行した場合に前記車両が必要とする全ての総エネルギーを予測し、第３予測情報を生成する第３生成部（１０３）と、を備えるエネルギー予測装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
更に、前記走行予定経路を走行する場合に前記車両が走行以外に必要とする走行外エネルギーを予測し、第４予測情報を生成する第４生成部（１０４）を備え、
前記第３生成部は、
前記第２予測情報に前記走行環境情報を反映させた情報と、前記第４予測情報とを合わせて前記第３予測情報を生成する、請求項１に記載のエネルギー予測装置。
【請求項３】
（発生確率を踏まえた期待値を補正係数とする）
前記第３生成部は、前記走行環境情報の発生確率を踏まえた期待値としての補正係数を前記第２予測情報に乗じることで、前記第２予測情報に前記走行環境情報を反映させる、請求項１又は２に記載のエネルギー予測装置。
【請求項４】
前記第２生成部は、
前記走行予定経路よりも前に前記車両が走行した走行済経路における車両の車速変動状態及び前記走行環境情報を用いて、前記走行済経路において前記車両が走行動力に要した走行済消費エネルギーを算出し、
前記第４生成部は、
前記走行済経路において前記車両が消費した全ての消費済総エネルギーと前記走行済消費エネルギーとの差分から、前記走行済経路において前記車両が走行以外に消費した走行外消費エネルギーを算出し、
算出した前記走行外消費エネルギーを用いて前記第４予測情報を生成する、請求項２に記載のエネルギー予測装置。
【請求項５】
前記第４生成部は、
前記走行外消費エネルギーを時間平均化し、前記走行予定経路を前記車両が走行する時間分を積算することで前記第４予測情報を生成する、請求項４に記載のエネルギー予測装置。
【請求項６】
前記情報取得部は、前記走行外エネルギーの消費に影響する走行外環境情報を取得し、
前記第３生成部は、前記第２予測情報に前記走行環境情報を反映させ、前記第４予測情報に前記走行外環境情報を反映させ、反映後の情報を合わせることで前記第３予測情報を生成する、請求項２に記載のエネルギー予測装置。
【請求項７】
前記第３生成部は、
前記走行環境情報の発生確率を踏まえた期待値としての補正係数を前記第２予測情報に乗じることで前記第２予測情報に前記走行環境情報を反映させ、
前記走行外環境情報の発生確率を踏まえた期待値としての補正係数を前記第４予測情報に乗じることで、前記第４予測情報に前記走行外環境情報を反映させる、請求項６に記載のエネルギー予測装置。
【請求項８】
前記第４生成部は、
前記走行予定経路よりも前に前記車両が走行した走行済経路において前記車両が走行以外に必要とする走行外エネルギーを予測し、第５予測情報を生成し、
前記第２生成部は、
前記走行済経路における車両の車速変動情報及び前記走行環境情報を用いて、前記走行済経路において前記車両が走行動力に要した走行済消費エネルギーを算出し、
前記第４生成部は、
前記走行済経路において前記車両が消費した全ての消費済総エネルギーと前記走行済消費エネルギーとの差分から、前記走行済経路において前記車両が走行以外に消費した走行外消費エネルギーを算出し、
前記第５予測情報が示す予測値と、算出した前記走行外消費エネルギーの値とに基づいて、前記第４予測情報を生成する、請求項２に記載のエネルギー予測装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、エネルギー予測装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、エネルギー消費量を推定する手法が開示されている。下記特許文献１に記載されている推定手法は、所定の区間におけるエネルギー消費量を推定し、エネルギー供給手段が所定の区間において実際に供給したエネルギー消費実績量を特定し、所定の区間におけるエネルギー消費量と所定の区間におけるエネルギー消費実績量との差に応じて、推定した所定の区間のエネルギー消費量を補正するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－２５５７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、所定の区間ごとにエネルギー消費量を推定し、所定の区間ごとにエネルギー消費量を補正している。しかしながら、エネルギー消費の原因は様々であり、所定の区間ごとに補正するというのみでは、必ずしも精度高く補正することはできない。一方、精度高く補正することを意図して、区間ごと且つエネルギー消費の原因ごとにエネルギー消費量を推定し、区間ごと且つエネルギー消費の原因ごとにエネルギー消費量を補正するのでは、計算が煩雑になり実装するには適切ではない。
【０００５】
本開示は、簡易的かつより正確に消費エネルギーを予測可能なエネルギー予測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示は、車両がこれから走行する走行予定経路における車両の車速変動状態を予測して第１予測情報を生成する第１生成部（１０１）と、走行予定経路を走行する場合に車両が走行動力に必要とする走行エネルギーを、第１予測情報を用いて予測し、第２予測情報を生成する第２生成部（１０２）と、走行エネルギーの消費に影響する走行環境情報を取得する情報取得部（１０５）と、第２予測情報に走行環境情報を反映させ、走行予定経路を走行した場合に車両が必要とする全ての総エネルギーを予測し、第３予測情報を生成する第３生成部（１０３）と、を備えるエネルギー予測装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、簡易的かつより正確に消費エネルギーを予測可能なエネルギー予測装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係るエネルギー予測装置を説明するためのブロック構成図である。
図２は、図１に示されるエネルギー予測装置による情報処理フローを説明するためのフローチャートである。
図３は、車速推定データの一例を示す図である。
図４は、電気自動車におけるエネルギー推定について説明するための図である。
図５は、エネルギー推定における電気系効率の一例を示す図である。
図６は、エンジン自動車におけるエネルギー推定について説明するための図である。
図７は、エネルギー推定におけるエンジン効率の一例を示す図である。
図８は、車速推定データに対して走行済車速データを例示する図である。
図９は、積雪量と補正係数との関係を例示する図である。
図１０は、積雪量とエネルギー量との関係を例示する図である。
図１１は、走行済車速データと予測した車速データとを例示する図である。
図１２は、図１に示されるエネルギー予測装置を用いた情報処理フローを説明するためのフローチャートである。
図１３は、走行外エネルギーの推定について説明するための図である。
図１４は、図１に示されるエネルギー予測装置を用いた情報処理フローを説明するためのフローチャートである。
図１５は、外気温と補正係数との関係を例示する図である。
図１６は、外気温とエネルギー量との関係を例示する図である。
図１７は、図１に示されるエネルギー予測装置を用いた情報処理フローを説明するためのフローチャートである。
図１８は、積雪量と補正係数との関係について発生確率を踏まえて例示する図である。
図１９は、外気温と補正係数との関係について発生確率を踏まえて例示する図である。
図２０は、積雪量とエネルギー量との関係について発生確率を踏まえて例示する図である。
図２１は、外気温とエネルギー量との関係について発生確率を踏まえて例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本実施形態について説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
【００１０】
図１を参照しながら、本実施形態に係るエネルギー予測装置１０について説明する。エネルギー予測装置１０は、ハードウエア的な構成要素として、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）といった演算部、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）といった記憶部、データの授受を行うためのインターフェイス部を備えるコンピュータとして構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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