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公開番号2024069857
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-22
出願番号2022180108
出願日2022-11-10
発明の名称歩行型斜面草刈機
出願人株式会社アテックス
代理人
主分類A01D 34/86 20060101AFI20240515BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】全車輪に設けた各々のトルクリミッタと、全車輪の駆動を一括で遮断できるトルクリミッタを設け、走破性を犠牲にすることなく車輪への駆動伝動系路の部品の破損を防ぐことができる草刈機を提供することを課題とする。
【解決手段】原動機4の駆動力を、伝動部18を介して前輪2,2及び後輪3,3の全ての車輪Aを駆動する4輪駆動形態に構成し、車輪Aに掛かる過負荷による破損を防ぐ第一トルクリミッタT1を各々の全車輪Aに設けるとともに、全車輪Aへの伝動を一括で遮断可能な伝動系路に、各々の第一トルクリミッタT1の作動トルク値よりも大きなトルクが掛かった際に伝動を遮断する第二トルクリミッタT2を設けた歩行型斜面草刈機の構成とする。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
原動機（４）と、該原動機（４）の駆動力を伝達する伝動部（１８）と、車体（１）の前部、及び、後部に左右一対の前輪（２），（２）、及び、後輪（３），（３）と、車体（１）から立設し後方へ向け延設するハンドル杆（８）を設け、該ハンドル杆（８）を車体（１）に対して旋回、及び上下回動可能に設けた歩行型斜面草刈機において、原動機（４）の駆動力を、伝動部（１８）を介して前輪（２），（２）及び後輪（３），（３）の全ての車輪（Ａ）を駆動する４輪駆動形態に構成し、車輪（Ａ）に掛かる過負荷による破損を防ぐ第一トルクリミッタ（Ｔ１）を各々の全車輪（Ａ）に設けるとともに、全車輪（Ａ）への伝動を一括で遮断可能な伝動系路に、各々の第一トルクリミッタ（Ｔ１）の作動トルク値よりも大きなトルクが掛かった際に伝動を遮断する第二トルクリミッタ（Ｔ２）を設けたことを特徴とする歩行型斜面草刈機。
続きを表示（約 350 文字）【請求項２】
後輪（３），（３）の左右中間部に、原動機（４）を取着したギヤボックス（Ｇ）を設け、ギヤボックス（Ｇ）の後輪（３），（３）の左右駆動軸（７），（７）の一方から前輪駆動軸（１４）を駆動するチェーン（１５）を備えた伝動ケース（１６）を設け、車体（１）左右一側方を前記伝動ケース（１６）で構成し、他方をフレームパイプ（１７）で構成して平面視井桁状のフレーム（１ａ）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の歩行型斜面草刈機。
【請求項３】
各々の車輪（Ａ）の第一トルクリミッタ（Ｔ１）をボール式とし、第二トルクリミッタ（Ｔ２）を摩擦板式とし、該第二トルクリミッタ（Ｔ２）をギヤボックス（Ｇ）内の駆動軸（７）に設けたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型斜面草刈機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型斜面草刈機の伝動部に関するものであり、詳しくは、４輪駆動形態の歩行型斜面草刈機の走行伝動系路におけるトルクリミッタの構成に関するものである。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載された草刈機（作業機）が知られており、この草刈機は、左右一対の前輪と後輪の全ての車輪を駆動可能の４輪駆動形態であり、この４輪全ての車輪への走行伝動を一括で遮断できる伝動系路にトルクリミッタを設けた構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－１１８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の伝動系路に設けたトルクリミッタは、各々の４輪の車輪に掛かる負荷を合計したトルクがトルクリミッタの設定トルク以上になると作動する構成のため、例えば４つの車輪の内、２つの車輪には過負荷が加わっていない状態であっても、他の２つの車輪に大きな負荷が加わることにより全４輪の車輪の合計トルクがトルクリミッタの設定トルクを超えるとトルクリミッタが作動し、４輪全ての車輪の駆動が遮断されることとなる。従って、負荷的に余裕のある車輪が駆動していれば継続して走行できる場合であっても全４輪の駆動が遮断されてしまい走行不能になる可能性がある。本発明は、全車輪に設けた各々のトルクリミッタと、全車輪の駆動を一括で遮断できるトルクリミッタを設け、走破性を犠牲にすることなく車輪への駆動伝動系路の部品の破損を防ぐことができる草刈機を提供することを課題とする。
【０００５】
原動機４と、該原動機４の駆動力を伝達する伝動部１８と、車体１の前部、及び、後部に左右一対の前輪２，２、及び、後輪３，３と、車体１から立設し後方へ向け延設するハンドル杆８を設け、該ハンドル杆８を車体１に対して旋回、及び上下回動可能に設けた歩行型斜面草刈機において、原動機４の駆動力を、伝動部１８を介して前輪２，２及び後輪３，３の全ての車輪Ａを駆動する４輪駆動形態に構成し、車輪Ａに掛かる過負荷による破損を防ぐ第一トルクリミッタＴ１を各々の全車輪Ａに設けるとともに、全車輪Ａへの伝動を一括で遮断可能な伝動系路に、各々の第一トルクリミッタＴ１の作動トルク値よりも大きなトルクが掛かった際に伝動を遮断する第二トルクリミッタＴ２を設けた歩行型斜面草刈機の構成とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
又、後輪３，３の左右中間部に、原動機４を取着したギヤボックスＧを設け、ギヤボックスＧの後輪３，３の左右駆動軸７，７の一方から前輪駆動軸１４を駆動するチェーン１５を備えた伝動ケース１６を設け、車体１左右一側方を前記伝動ケース１６で構成し、他方をフレームパイプ１７で構成して平面視井桁状のフレーム１ａを形成した歩行型斜面草刈機の構成とする。
【０００７】
又、各々の全車輪Ａの第一トルクリミッタＴ１をボール式とし、第二トルクリミッタＴ２を摩擦板式とし、該第二トルクリミッタＴ２をギヤボックスＧ内の駆動軸７に設けた歩行型斜面草刈機の構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、４輪駆動形態の歩行型斜面草刈機において、全車輪Ａの各々に第一トルクリミッタＴ１を設け、更に、第一トルクリミッタＴ１の作動トルク値よりも大きなトルクが掛かった際に全車輪Ａへの伝動を一括で遮断する第二トルクリミッタＴ２を設けているので、各々の車輪Ａの内、過負荷が掛かった車輪Ａの第一トルクリミッタＴ１が作動しても、他の車輪Ａに掛かる負荷が第一トルクリミッタＴ１の作動トルク未満の場合は、この車輪Ａが継続して駆動されるので走破性が良く、各車輪Ａの強度や耐久性に応じた第一トルクリミッタＴ１の作動トルク設定が可能である。又、全車輪Ａに大きな過負荷が掛かった際には第二トルクリミッタＴ２が作動し、全車輪Ａの駆動を一括で遮断するので、伝動系路の部品の破損、折損等を確実に防ぐことができ、耐久性も向上させることができる。特に容易に想定できるチェーン１５切断時に伝動ケース１６内で噛み込んでロックした場合や第一トルクリミッタＴ１が固着し伝動系路に過大な駆動トルクが掛かった場合には第二トルクリミッタＴ２が作動し、ギヤボックスＧのケース自体やギヤボックスＧ内のギヤ等の破損を防止することができるので、伝動系路の部品強度や耐久性を上げる必要がなく重量を軽くすることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、後輪３，３の左右中間部に、原動機４を取着したギヤボックスＧを設け、ギヤボックスＧの後輪３，３の左右駆動軸７，７の一方から前輪駆動軸１４を駆動するチェーン１５を備えた伝動ケース１６を設け、車体１の左右一側方の伝動ケース１６をフレーム１ａの一部として構成し、他方をフレームパイプ１７で構成して平面視井桁状のフレーム１ａを形成してあるので、伝動ケース１６側には別途フレーム部材を設ける必要がなく、他側のフレームパイプ１７とともに強固で安価な車体１を構成することが可能である。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、各々の車輪Ａの第一トルクリミッタＴ１をボール式とし、第二トルクリミッタＴ２を摩擦板式とし、該第二トルクリミッタＴ２をギヤボックスＧ内の駆動軸７に設けているので、正、逆転が繰り返され作動頻度も多く、高い精度の作動トルク設定が要求される車輪Ａにボール式の第一トルクリミッタＴ１により、確実な過負荷保護が可能であり、作動頻度が少なく、ボール式に比べて安価、コンパクトに構成できる摩擦板式の第二トルクリミッタＴ２は、ギヤボックスＧ内への配置が容易な上に、コスト削減が可能である。更に、第二トルクリミッタＴ２をギヤボックスＧ内に設けているので、刈草や草屑、塵埃等が第二トルクリミッタＴ２に悪影響を与えることがなく、第一トルクリミッタＴ１と第二トルクリミッタＴ２とにより、伝動経路の部品の破損、折損等を確実に防ぐことができ、耐久性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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