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公開番号2024067702
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-17
出願番号2022177971
出願日2022-11-07
発明の名称卵検査装置
出願人株式会社ナベル
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G01N 21/85 20060101AFI20240510BHJP(測定;試験)
要約【課題】装置構成を簡単にしつつ複数の卵の撮像画像を取得しながらも各卵の検査を精度良く行う。
【解決手段】一列に配置された複数の卵Eに対応して設けられ、複数の卵Eに光を照射する複数の光源5と、複数の光源5を制御して、互いに隣り合う2つの光源5の両方が同時に発光しない複数の発光パターンに切り替える制御部81と、複数の発光パターンそれぞれにおいて、複数の卵Eを撮像する撮像部6とを備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
一列に配置された複数の卵に対応して設けられ、前記複数の卵に光を照射する複数の光源と、
前記複数の光源を制御して、互いに隣り合う２つの前記光源の両方が同時に発光しない複数の発光パターンに切り替える制御部と、
前記複数の発光パターンそれぞれにおいて、前記複数の卵を撮像する撮像部とを備える、卵検査装置。
続きを表示（約 380 文字）【請求項２】
複数列に配置された複数の卵を保持する卵トレイから、所定の一列に配置された複数の卵を持ち上げるリフト部をさらに備え、
前記複数の光源は、前記リフト部により持ち上げられた前記複数の卵に光を照射するものであり、
前記撮像部は、前記リフト部により持ち上げられた前記複数の卵を撮像するものである、請求項１に記載の卵検査装置。
【請求項３】
前記卵トレイは搬送路を搬送されるものであり、
前記搬送路において搬送方向に沿って複数の検査エリアが設定されており、
前記複数の検査エリアそれぞれに対応して前記リフト部、前記複数の光源及び前記撮像部が設けられており、
前記リフト部は、前記複数の検査エリアにおいて互いに異なる列に配置された複数の卵を持ち上げるように構成されている、請求項２に記載の卵検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵検査装置に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、ワクチン生産等に使用される種卵に対して、良卵（正常卵）であるか、不良卵であるかを検査することが行われている。この検査を行うものとして、例えば特許文献１に示す検査装置が考えられている。
【０００３】
この検査装置は、有精卵内部に光を照射して卵内部のカラー画像を撮像し、撮像したカラー画像から検査領域を抽出し、当該検査領域内の血管情報を計測し、一定の太さ以上の血管の総血管長に基づいて正常卵を自動判定するものである。具体的にこの検査装置は、１つの卵を撮像するために当該卵が配置される撮影用筒を有しており、当該撮影用筒には、撮影用筒に配置された１つの卵を撮像する画像撮像部が設けられている。
【０００４】
しかしながら、上記の検査装置では、卵１つ１つに対して撮影用筒及び画像撮像部を設ける必要があり、装置構成が複雑かつ大掛かりになってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第３９９８１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方で、本願発明者は、装置構成を簡単にしつつ複数の卵の撮像画像を取得する構成、具体的には一列に配置された複数の卵に一斉に光を照射し、光が照射された複数の卵を撮像する構成を検討している。
【０００７】
ところが、一列に配置された複数の卵に一斉に光を照射すると、各卵は、横にある卵からの光の影響を受けてしまい、卵の側面近傍に存在する血管が見えにくくなり、その色合いも変わってしまう。その結果、発育状態を表す血管や卵の色合いに関する特徴が捉えにくくなってしまう。特に、無精卵等の透過光量の多い卵が横にあると、血管などの見えにくさが一層顕著となってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点を解決すべくなされたものであり、装置構成を簡単にしつつ複数の卵の撮像画像を取得しながらも各卵の検査を精度良く行うことを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明に係る卵検査装置は、一列に配置された複数の卵に対応して設けられ、前記複数の卵に光を照射する複数の光源と、前記複数の光源を制御して、互いに隣り合う２つの前記光源の両方が同時に発光しない複数の発光パターンに切り替える制御部と、前記複数の発光パターンそれぞれにおいて、前記複数の卵を撮像する撮像部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
この卵検査装置であれば、一列に配置された複数の卵に光を照射し、その複数の卵を撮像する構成であり、装置構成を簡単にしつつ、複数の卵の撮像画像を取得することができる。また、互いに隣り合う２つの光源の両方が同時に発光しない複数の発光パターンに切り替えて、複数の発光パターンそれぞれにおいて複数の卵を撮像するので、隣接する卵からの光により卵の側面近傍に存在する血管が見えにくくなることやその色合いも変わることを防ぐことができる。複数の卵のうち光が照射されている卵と卵との間には、光が照射されていない卵が存在することになり、光が照射されている卵が他の光が照射されている卵からの光により影響を受けることもない。その結果、発育状態を表す血管や卵の色合いに関する特徴が捉え易くなり、各卵の検査を精度良く行うことができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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