特許ウォッチ

公開番号2024064224
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-14
出願番号2022172654
出願日2022-10-27
発明の名称操作装置
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人あーく事務所
主分類G06F 3/01 20060101AFI20240507BHJP(計算;計数)
要約【課題】多様なフォースフィードバックを行うことのできる操作装置を提供する。
【解決手段】操作者が所持または装着して、操作対象の操作の用に供する操作装置において、回転軸S1を回転中心として回転する回転ホイール151と、回転ホイール151を回転させるモータ155とを備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
操作者が所持または装着して、操作対象の操作の用に供する操作装置であって、
回転軸を回転中心として回転する回転体と、
前記回転体を、前記回転軸を中心に回転させる回転駆動部とを備えることを特徴とする操作装置。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
請求項１に記載の操作装置であって、
前記回転軸を中心として回転している前記回転体を、前記回転軸に直交する第１の回動軸を中心に回動可能であることを特徴とする操作装置。
【請求項３】
請求項２に記載の操作装置であって、
前記回転軸を中心として回転している前記回転体を、前記回転軸および前記第１の回動軸の両方に直交する第２の回動軸を中心に回動可能であることを特徴とする操作装置。
【請求項４】
請求項３に記載の操作装置であって、
前記回転体を、前記回転軸を回転中心として回転可能に支持する第１フレームと、
前記第１フレームを、前記第２の回動軸を回動中心として回動可能に支持するとともに、前記第１の回動軸を回動中心として回動可能である第２フレームと、
前記第１の回動軸を回動中心として回動可能であり、自身の回動を前記第１フレームに伝達することで、前記第１フレームを前記第２の回動軸を回動中心として回動させることが可能であるガイドフレームとを備えることを特徴とする操作装置。
【請求項５】
請求項２から４の何れか１項に記載の操作装置であって、
前記回転駆動部は、前記回転体の回転方向および回転速度を制御可能であることを特徴とする操作装置。
【請求項６】
請求項１に記載の操作装置であって、
前記回転駆動部は、前記回転体の回転方向および回転速度を制御可能であり、
前記回転体として、前記回転軸がそれぞれ直交する複数の回転体を備えることを特徴とする操作装置。
【請求項７】
請求項３に記載の操作装置であって、
前記回転体を、前記回転軸を回転中心として回転可能に支持する第１フレームと、
前記第１フレームを、前記第１の回動軸を回動中心として回動可能に支持する第２フレームと、
前記第２フレームを、前記第２の回動軸を回動中心として回動可能に支持する第３フレームとを備えることを特徴とする操作装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者が所持または装着して、操作対象の操作の用に供する操作装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
ゲーム機、コンピュータ等の電子機器と通信可能に接続され、操作対象の操作の用に供するマウス、キーボード等の様々な操作装置が普及している。また、ＶＲ（仮想現実）、体感型ゲーム等のゲームコンテンツが多様化することに伴い、操作者が所持または装着するタイプの操作装置が普及している（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－９１９０４号公報
スカイ技術研究所，”スカイ技術研究所ブログジャイロモーメントとは？～独楽（こま）が倒れない理由”，［令和４年１０月１９日検索］，インターネット，＜URL：https://www.sky-engin.jp/blog/gyroscopic-moment/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１には、ゲーム操作に使用されるコントローラが開示されている。特許文献１のコントローラは、内部にバイブレータを備えており、バイブレータの駆動によってコントローラに振動を生じさせることができる。これにより、ゲームをプレイ中の操作者の手に振動を感じさせるように力のフィードバック（フォースフィードバック）を与えることができる。
【０００５】
近年、ＶＲ、体感型ゲーム等のゲームコンテンツでは、よりリアルな臨場感の再現が求められるようになっている。しかしながら、バイブレータの振動によるフォースフィードバックでは、臨場感の再現性が限定的である。このため、操作装置においても、振動以外の感触を与えることができるような、多様なフォースフィードバックが求められるようになっている。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、多様なフォースフィードバックを行うことのできる操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の操作装置は、操作者が所持または装着して、操作対象の操作の用に供する操作装置であって、回転軸を回転中心として回転する回転体と、前記回転体を、前記回転軸を中心に回転させる回転駆動部とを備えることを特徴としている。
【０００８】
上記の構成によれば、回転駆動部によって回転させられている回転体に対し、その姿勢、あるいは回転速度を変化させることにより、特定の方向の慣性力を生じさせることができる。この慣性力を利用することにより、操作装置において（単なる振動ではない）多様なフォースフィードバックを行うことができる。
【０００９】
また、上記操作装置は、前記回転軸を中心として回転している前記回転体を、前記回転軸に直交する第１の回動軸を中心に回動可能である構成とすることができる。
【００１０】
上記の構成によれば、回転体の姿勢を変化させることで、特定の方向の慣性力（ジャイロモーメント）を発生させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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