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公開番号2024055911
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-19
出願番号2024023476,2020062878
出願日2024-02-20,2020-03-31
発明の名称システム、プログラム、学習済みモデル、学習モデルの生成方法および生成装置等
出願人株式会社ユピテル
代理人
主分類H04N 23/60 20230101AFI20240412BHJP(電気通信技術)
要約【課題】車両で撮影可能な特定の画像のシーンを検出するための技術を提供する。
【解決手段】ドライブ・レコーダなどによって被写体の撮影により得られた動画データを学習済みの学習モデルに入力し(ステップ93)、学習モデルから特徴画像を得る(ステップ93)。所望の画像と特徴画像との一致度がしきい値以上であれば(ステップ95、ステップ96でYES)、イベント記録が行われる(ステップ98)。
【選択図】図12

特許請求の範囲【請求項１】
車両で撮影可能な特定の画像のシーンを規定するデータに基づいて、複数の時点の各時点に車両で撮影された画像から、上記シーンを表す画像を検出する機能を有するシステム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
車両に設置されたカメラで撮影する機能と、
上記カメラにより複数の時点の各時点で撮影された画像を記録媒体に記録する機能と、
を有し、
上記検出する機能は、
上記記録媒体に記録された上記各時点の画像のうち、上記特定の画像のシーンとの一致度がしきい値以上のシーンを表す画像を検出する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
上記データは、１つの時点の画像である、
請求項１または２に記載のシステム。
【請求項４】
上記データは、２つまたは３つ以上の時点の画像である、
請求項１または２に記載のシステム。
【請求項５】
上記データは、上記特定の画像と同一の画像もしくは上記特定の画像に近似した複数の画像を入力してディープ・ラーニングにより生成される、
請求項１から４のうち、いずれか一項に記載のシステム。
【請求項６】
上記データは、上記特定の画像を教師データとして機械学習を行った学習済みの第１の学習モデルであり、
上記検出する機能は、
上記各時点に撮影された画像を上記学習済みモデルに入力することで上記シーンを表す画像を検出する、
請求項１から５のうち、いずれか一項に記載のシステム。
【請求項７】
上記特定のシーンには、
事故または災害に至る可能性のシーン、または事故または災害に至ったシーンの少なくとも一方のシーンが含まれる、
請求項１から６のうち、いずれか一項に記載のシステム。
【請求項８】
上記シーンを表す画像を検出したことに応じて警告を行うように警告装置を制御する警告制御手段、
をさらに備えた請求項１から７のうち、いずれか一項に記載のシステム。
【請求項９】
上記警告制御手段は、
上記シーンの種類または危険度に応じて警告の内容を変更するように警告装置を制御する、
請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
上記検出されたシーンの画像を記録媒体に記録するように記録装置を制御する第１の記録制御手段、
をさらに備えた請求項１から９のうち、いずれか一項に記載のシステム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえば、システム、プログラム、学習済みモデル、学習モデルの生成方法および生成装置等に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の技術では、ドライブ・レコーダのような撮影装置において所定のイベントが発生したことをトリガにイベント録画情報を作成している。このようなものでは、異常な状況における撮影により得られた撮影データを効率的に収集するものが考えられている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開2019-016227号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
異常な状況における撮影により得られた撮影データに加え、ユーザが所望するシーン等の特定のシーンの画像を効率的に収集する技術があると望ましい。
【０００５】
上述した課題に鑑み、本発明の目的の一つは、車両で撮影可能な特定の画像のシーンを検出するための技術を提供することである。
【０００６】
本発明の目的はこれに限定されず、本明細書及び図面等に開示される構成の部分から奏する効果を得ることを目的とする構成についても分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。例えば本明細書において「～できる」「～可能である」などと記載した箇所を「～が課題である」と読み替えた課題が本明細書には開示されている。課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、各々の課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。課題が明細書の記載から黙示的に把握されるものであっても、本出願人は本明細書に記載の構成の一部を補正又は分割出願にて特許請求の範囲とする意思を有する。またこれら独立の課題を組み合わせた課題を解決する構成についても開示しているものであり、権利取得する意思を有する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）この発明によるシステムは、車両で撮影可能な特定の画像のシーンを規定するデータに基づいて、複数の時点の各時点に車両で撮影された画像から、上記シーンを表す画像を検出する機能を有する。
【０００８】
このようにすれば、車両で撮影可能な特定の画像のシーンを検出するための技術を提供することができる。
【０００９】
（２）車両に設置されたカメラで撮影する機能と、上記カメラにより複数の時点の各時点で撮影された画像を記録媒体に記録する機能と、を有し、上記検出する機能は、上記記録媒体に記録された上記各時点の画像のうち、上記特定の画像のシーンとの一致度がしきい値以上のシーンを表す画像を検出するとよい。
【００１０】
このようにすれば、車両に設置されたカメラで撮影された画像から、特定の画像のシーンとの一致度がしきい値以上のシーンを表す画像を検出することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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