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公開番号2024055841
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-18
出願番号2023173974
出願日2023-10-06
発明の名称農業用ツール
出願人株式会社クボタ
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類A01G 9/12 20060101AFI20240411BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】対象農作物と支持構造とを結び付け/捩じり付けることおよび/または対象農作物を支持構造に安価かつ高信頼性固定または取り付けることができる農業用ツールを提供する。
【解決手段】モータと、1つ以上のクリップを収容するマガジンと、モータによって退避位置と配備位置との間を移動するスライディングアームとを備え、スライディングアームは退避位置と配備位置との間を移動し、1つ以上のクリップの中からあるクリップを対象農作物および前記支持構造に取り付けることにより、対象農作物を支持構造に固定または取り付ける農業用ツール。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
対象農作物を支持構造に固定または取り付けるための農業用ツールであって、前記農業用ツールは、
モータと、
１つ以上のクリップを収容するマガジンと、
前記モータによって退避位置と配備位置との間を移動するスライディングアームと、
を備え、
前記スライディングアームは、前記退避位置と前記配備位置との間を移動し、前記１つ以上のクリップの中からあるクリップを前記対象農作物および前記支持構造に取り付けることにより、前記対象農作物を前記支持構造に固定または取り付ける、
農業用ツール。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記マガジンを支持し、ベース部を有するフレームと、
前記フレームの前記ベース部および前記モータが取り付けられる装着アセンブリと、
をさらに備え、
前記装着アセンブリは、ロボットアームに装着可能なベースプレートを有する、
請求項１に記載の農業用ツール。
【請求項３】
前記モータはモータシャフトを有し、
前記フレームの前記ベース部は、前記モータシャフトがこれを通って延びるモータシャフト穴を有する、
請求項２に記載の農業用ツール。
【請求項４】
前記モータは、前記スライディングアームを前記退避位置と前記配備位置との間で移動させるために用いられる複数のギアを駆動し、
前記フレームの前記ベース部は、ギアシャフトを保持するギアシャフト穴を有し、
前記ギアシャフトは、前記複数のギアのうちの１つ以上を通って延びる、
請求項３に記載の農業用ツール。
【請求項５】
前記モータは、前記スライディングアームを前記退避位置と前記配備位置との間で移動させるために用いられる複数のギアを駆動する、
請求項１に記載の農業用ツール。
【請求項６】
前記複数のギアの各々の歯の数は、前記モータが所定量駆動された後に前記スライディングアームが前記退避位置から前記配備位置へ移動し始めるように設定される、
請求項５に記載の農業用ツール。
【請求項７】
前記複数のギアは、前記スライディングアームに取り付けられたスライディングアームギアを有し、
前記スライディングアームギアおよび前記スライディングアームは、前記スライディングアームが前記退避位置と前記配備位置との間を移動したときに前記スライディングアームギアの回転運動を前記スライディングアームの直線運動に変換するスコッチヨーク機構に含まれている、
請求項５に記載の農業用ツール。
【請求項８】
前記複数のギアは、
前記モータのモータシャフトに取り付けられたテーピングギアであって、前記モータが駆動されたときに回転するテーピングギアと、
前記テーピングギアによって駆動されるベースギアと、
前記ベースギアに接続されたタイミングギアであって、前記タイミングギアの周囲の一部のみに取り付けられた歯部を有するタイミングギアと、
前記タイミングギアの前記歯部によって駆動されるリンキングギアと、
前記リンキングギアによって駆動されるスライディングアームギアと、
を有し、
前記スライディングアームは、前記スライディングアームギアに取り付けられ駆動される、
請求項５に記載の農業用ツール。
【請求項９】
前記テーピングギア、前記ベースギア、前記タイミングギア、前記リンキングギア、および前記スライディングアームギアの各々の歯の数は、前記モータが所定量駆動された後に前記タイミングギアの前記歯部が前記リンキングギアを駆動し始めるように設定される、
請求項８に記載の農業用ツール。
【請求項１０】
前記マガジンを支持するフレームをさらに備え、
前記スライディングアームは、前記クリップを保持するホルダを有し、
前記フレームは、前記スライディングアームを支持するスライディングアーム支持部を有し、
前記ホルダは、前記スライディングアームが前記退避位置にあるときは前記スライディングアーム支持部よりも上に位置し、前記ホルダは、前記スライディングアームが前記配備位置にあるときは前記スライディングアーム支持部の前方に位置する、
請求項１に記載の農業用ツール。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
１．発明の分野
本発明は、ツールおよび農業プロセスに関する。より具体的には、本発明は、対象農作物と支持構造とを結び付け／捩じり付け、かつ／または対象農作物を支持構造に固定または取り付けることができる農業用ツールに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
２．関連技術の説明
従来、対象農作物と支持構造とを結び付けまたは捩じり付け、そして対象農作物を支持構造に固定することを含む作業は、高コストかつ時間がかかる手作業であった。例えば、対象農作物が葡萄の枝（ｇｒａｐｅｖｉｎｅｃａｎｅ）であって、かつ支持構造がブドウ園に見られるようなワイヤートレリスである場合、葡萄の枝をワイヤートレリスに結び付けまたは捩じり付け、葡萄の枝をワイヤートレリスにテープで固定する作業は、人がブドウ園内を歩いてこれらの作業を手動で行うことを必要とする。さらに、葡萄の枝をワイヤートレリスに結び付けまたは捩じり付け、葡萄の枝をテープでワイヤートレリスに固定または取り付ける技法は人によって異なり、このことは葡萄の枝がワイヤートレリスに対して確実に固定されていることの信頼性および一貫性を損ない得る。このような信頼性および一貫性の欠如は望ましくない。なぜなら、葡萄の枝がワイヤートレリスに確実に固定されていることは、葡萄の木の健康と生育および葡萄の木から産する葡萄の品質にとって重要であるためである。
【０００３】
上記の理由のため、安価かつ高信頼性に、対象農作物と支持構造とを結び付け／捩じり付けること、および／または対象農作物を支持構造に固定または取り付けることができるツールが必要である。
【発明の概要】
【０００４】
本発明の好ましい実施形態は、対象農作物と支持構造とを結び付け／捩じり付けること、および／または対象農作物を支持構造に固定または取り付けることができる農業用ツールに関する。
【０００５】
本発明の好ましい実施形態による農業用ツールは、モータと、１つ以上のクリップを収容するマガジンと、前記モータによって退避位置と配備位置との間を移動するスライディングアームと、を備える。前記スライディングアームは、前記退避位置と前記配備位置との間を移動し、前記１つ以上のクリップの中からあるクリップを前記対象農作物および前記支持構造に取り付けることにより、前記対象農作物を前記支持構造に固定または取り付ける。
【０００６】
本発明の好ましい実施形態において、前記農業用ツールは、前記マガジンを支持し、ベース部を有するフレームと、前記フレームの前記ベース部および前記モータが取り付けられる装着アセンブリと、をさらに備える。前記装着アセンブリは、ロボットアームに装着可能なベースプレートを有し得る。
【０００７】
本発明の好ましい実施形態において、前記モータはモータシャフトを有し、前記フレームの前記ベース部は、前記モータシャフトがこれを通って延びるモータシャフト穴を有する。
【０００８】
本発明の好ましい実施形態において、前記モータは、前記スライディングアームを前記退避位置と前記配備位置との間で移動させるために用いられる複数のギアを駆動する。前記フレームの前記ベース部は、ギアシャフトを保持するギアシャフト穴を有し得る。前記ギアシャフトは、前記複数のギアのうちの１つ以上を通って延びることができる。
【０００９】
本発明の好ましい実施形態において、前記モータは、前記スライディングアームを前記退避位置と前記配備位置との間で移動させるために用いられる複数のギアを駆動する。前記複数のギアの各々の歯の数は、前記モータが所定量駆動された後に前記スライディングアームが前記退避位置から前記配備位置へ移動し始めるように設定され得る。前記複数のギアは、前記スライディングアームに取り付けられたスライディングアームギアを有していてもよい。前記スライディングアームギアおよび前記スライディングアームは、前記スライディングアームが前記退避位置と前記配備位置との間を移動したときに前記スライディングアームギアの回転運動を前記スライディングアームの直線運動に変換するスコッチヨーク機構に含まれ得る。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態において、前記複数のギアは、前記モータのモータシャフトに取り付けられたテーピングギアであって、前記モータが駆動されたときに回転するテーピングギアと、前記テーピングギアによって駆動されるベースギアと、前記ベースギアに接続されたタイミングギアであって、前記タイミングギアの周囲の一部のみに取り付けられた歯部を有するタイミングギアと、前記タイミングギアの前記歯部によって駆動されるリンキングギアと、前記リンキングギアによって駆動されるスライディングアームギアと、を有する。前記スライディングアームは、前記スライディングアームギアに取り付けられ駆動され得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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