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公開番号2024053997
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-16
出願番号2022160554
出願日2022-10-04
発明の名称縫製装置、縫製方法、及び縫製システム
出願人オムロン株式会社,株式会社松屋アールアンドディ
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類D05B 29/02 20060101AFI20240409BHJP(縫製;刺しゅう;タフティング)
要約【課題】被縫製材を曲線状に縫製する場合に、被縫製材のたわみの発生を抑制する。
【解決手段】ミシン30は、ミシン針33と、被縫製材Mを上方から押さえる第1の押さえ部34と、第1の押さえ部34とは別に被縫製材Mを上方から押さえる第2の押さえ部36と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
縫い針と、被縫製材を上方から押さえる第１の押さえ部と、前記第１の押さえ部とは別に前記被縫製材を上方から押さえる第２の押さえ部と、を備えた縫製装置。
続きを表示（約 860 文字）【請求項２】
前記縫い針が前記被縫製材を縫製する位置である縫製点と前記第２の押さえ部との距離は、前記縫製点と前記第１の押さえ部との距離よりも大きい、請求項１に記載の縫製装置。
【請求項３】
前記第２の押さえ部は、前記被縫製材の縫製中は常に当該被縫製材を上方から押さえる、請求項１に記載の縫製装置。
【請求項４】
前記第２の押さえ部と前記被縫製材とが接触する部分の送り方向に対して直交する直交方向における長さは、前記接触する部分の前記送り方向における長さより短い、請求項１に記載の縫製装置。
【請求項５】
前記第２の押さえ部は、前記縫い針に比べて、送り方向に対してまだ縫製されていない前記被縫製材の方向に備えられる、請求項１に記載の縫製装置。
【請求項６】
前記第２の押さえ部は、前記縫い針に対して、送り方向に対して直交する直交方向の成分を有する外部力が前記被縫製材に加えられている位置と反対側に備えられる、請求項１に記載の縫製装置。
【請求項７】
前記第２の押さえ部は、前記縫い針に対して、前記被縫製材が保持されている位置と反対側に備えられる、請求項１に記載の縫製装置。
【請求項８】
前記第１の押さえ部は、前記縫い針を囲んで前記被縫製材を上方から押さえ、前記第２の押さえ部は、前記縫い針を囲まずに、前記被縫製材を上方から押さえる、請求項１に記載の縫製装置。
【請求項９】
前記縫い針と連動して前記被縫製材を送る送り部を備え、前記第１の押さえ部は前記送り部と連動する、請求項１に記載の縫製装置。
【請求項１０】
前記縫い針は、ロボットによって保持された２つの前記被縫製材を縫製し、
前記ロボットは、前記２つの被縫製材のうち少なくとも一方に対して、送り方向に対して直交する直交方向の成分を有する外部力を加える、
請求項１に記載の縫製装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、縫製装置、縫製方法、及び縫製システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、２次元で被縫製材を回転させて縫製する自動縫製装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１６５３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
被縫製材を曲線状に縫製するために、被縫製材の送り方向に対して直交する直交方向の成分を有する外部力を加えることで、当該被縫製材に力がかかった状態で縫製する場合がある。しかしながら、このような縫製を行うと、被縫製材がたわんでしまうという課題があった。
【０００５】
本開示では、被縫製材を曲線状に縫製する場合に、被縫製材のたわみの発生を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の態様に係る縫製装置は、縫い針と、被縫製材を上方から押さえる第１の押さえ部と、前記第１の押さえ部とは別に前記被縫製材を上方から押さえる第２の押さえ部と、を備える。これにより、被縫製材を曲線状に縫製する場合に、被縫製材のたわみの発生を抑制することができる。なお、第１の押さえ部には、Ｈ型形状、コの字型形状、又は円筒形状等の縫い針を囲むものに加えて、縫い針が通る位置のすぐ横に配置される車輪形状等の縫い針を囲まないものも含む。また、第１の押さえ部には、被縫製材の縫製位置を縫い針が通る位置へ送るもの、及び縫い針によって縫製する場合に被縫製材が浮くことを抑制するための保持動作として被縫製材を押さえるもの等を含む。
【０００７】
また、第２の態様に係る縫製装置は、第１の態様に係る縫製装置において、前記縫い針が前記被縫製材を縫製する位置である縫製点と前記第２の押さえ部との距離は、前記縫製点と前記第１の押さえ部との距離よりも大きい。第２の押さえ部が動きやすい部分を押さえることで、効果的にたわみの発生を抑制することができる。
【０００８】
また、第３の態様に係る縫製装置は、第１の態様又は第２の態様に係る縫製装置において、前記第２の押さえ部は、前記被縫製材の縫製中は常に当該被縫製材を上方から押さえる。これにより、第２の押さえ部が被縫製材の縫製中は常に被縫製材を上方から押さえない場合に比較して、より被縫製材のたわみの発生を抑制することができる。
【０００９】
また、第４の態様に係る縫製装置は、第１の態様から第３の態様のうち何れか１態様に係る縫製装置において、前記第２の押さえ部と前記被縫製材とが接触する部分の送り方向に対して直交する直交方向における長さは、前記接触する部分の前記送り方向における長さより短い。これにより、外部力により直交方向へ移動させるときの摩擦力を送り方向に比べて小さくすることができる。
【００１０】
また、第５の態様に係る縫製装置は、第１の態様から第４の態様のうち何れか１態様に係る縫製装置において、前記第２の押さえ部は、前記縫い針に比べて、送り方向に対してまだ縫製されていない前記被縫製材の方向に備えられる。これにより、まだ縫製されていない、動きやすい部分を押さえることで効果的にたわみの発生を抑制することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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