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公開番号2024046288
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-03
出願番号2022151591
出願日2022-09-22
発明の名称撮像装置
出願人株式会社SCREENホールディングス
代理人個人
主分類G01N 21/892 20060101AFI20240327BHJP(測定;試験)
要約【課題】カメラが取得する撮像データを検査に必要な解像度の画像に適切に変換することができる技術を提供する。
【解決手段】撮像装置40は、カメラ41と、画像データ出力部45と、外部出力信号生成部47とを備える。カメラ41は、一定周期で発生するカメラ出力信号SCに基づき、搬送方向Xに搬送される印刷媒体9上に印刷された画像を撮像することによって得られる撮像データDを出力する。画像データ出力部45は、撮像データDに基づく画像データDMを検査装置8に出力する。外部出力信号生成部47は、画像データ出力部45が画像データDMを出力するタイミングを示す外部出力信号SRを生成する。画像データ出力部45は、バッファ51に蓄積された複数の撮像データDを、カメラ出力信号SCと外部出力信号SRの時間のずれに応じた重みで重み付けした加重平均を算出する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
撮像装置であって、
一定周期で発生するカメラ出力信号に基づき、第１方向に搬送される印刷媒体上に印刷された画像を撮像することによって得られる撮像データを出力するカメラと、
前記撮像データに基づく画像データを外部装置に出力する画像データ出力部と、
前記画像データ出力部が前記画像データを出力するタイミングを示す外部出力信号を生成する外部出力信号生成部と、
を備え、
前記画像データ出力部は、
前記カメラが出力する複数の撮像データを蓄積可能なバッファと、
前記バッファに蓄積された前記複数の撮像データを、前記カメラ出力信号と外部出力信号と間の時間のずれに応じた重みで加重平均を算出する平均処理部と、
を有し、
前記画像データ出力部は、前記平均処理部によって算出された加重平均が示す画像を前記画像データとして出力する、撮像装置。
続きを表示（約 620 文字）【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記外部出力信号生成部は、前記印刷媒体の搬送量に基づいて、前記外部出力信号を発生する、撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置であって、
前記搬送量を検出する搬送量検出部、
をさらに備え、
前記外部出力信号生成部は、前記搬送量検出部が検出する前記搬送量に基づいて、前記外部出力信号を生成する、撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置であって、
前記搬送量検出部は、前記印刷媒体を搬送する搬送ローラの回転量に応じてパルス信号を出力するロータリーエンコーダを有し、
前記外部出力信号生成部は、前記パルス信号に基づいて、前記外部出力信号を生成する、撮像装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、
前記カメラは、前記第１方向と交差する第２方向に延びるラインセンサを有する、撮像装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の撮像装置であって、
前記カメラ出力信号の周期よりも短い周期でカウント信号を生成するカウント信号生成部、
をさらに備え、
前記画像データ出力部は、前記カメラ出力信号と前記外部出力信号との間の時間のずれの間に生成される前記カウント信号の数に基づいて、前記重みを決定する、撮像装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書で開示される主題は、撮像装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、印刷媒体を一方向に搬送しつつ、印刷媒体に印刷された画像をカメラで撮像し、得られた画像データに基づいて、印刷品質やノズルチェックなど、各種検査が行われている。例えば、特許文献１には、テストパターンを記録ヘッドで印刷した印刷物をインラインセンサで読み取ることで読取画像を取得し、読取画像から用いて記録ヘッドにおける各ノズルの記録特性を取得することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１８７１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ラインセンサなどのカメラの撮像周期を一定とした場合、カメラが出力する撮像データの解像度は、印刷媒体の搬送速度に依存する。例えば、搬送速度が小さくなると、１回の撮像中に印刷媒体が移動する距離が小さくなるため、撮像データの解像度は大きくなる。また、搬送速度が大きくなると、撮像データの解像度が小さくなる。したがって、ラインスキャンカメラが出力する撮像データを、検査に用いる画像の解像度（以下、「検査解像度」と称する。）に合わせて変換する処理が必要となる場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、カメラが取得する撮像データを検査に必要な解像度の画像に適切に変換することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、第１態様は、撮像装置であって、一定周期で発生するカメラ出力信号に基づき、第１方向に搬送される印刷媒体上に印刷された画像を撮像することによって得られる撮像データを出力するカメラと、前記撮像データに基づく画像データを外部装置に出力する画像データ出力部と、前記画像データ出力部が前記画像データを出力するタイミングを示す外部出力信号を生成する外部出力信号生成部と、を備え、前記画像データ出力部は、前記カメラが出力する複数の撮像データを蓄積可能なバッファと、前記バッファに蓄積された前記複数の撮像データを、前記カメラ出力信号と外部出力信号と間の時間のずれに応じた重みで加重平均を算出する平均処理部と、を有し、前記画像データ出力部は、前記平均処理部によって算出された加重平均が示す画像を前記画像データとして出力する。
【０００７】
第２態様は、第１態様の撮像装置であって、前記外部出力信号生成部は、前記印刷媒体の搬送量に基づいて、前記外部出力信号を発生する。
【０００８】
第３態様は、第２態様の撮像装置であって、前記搬送量を検出する搬送量検出部、をさらに備え、前記外部出力信号生成部は、前記搬送量検出部が検出する前記搬送量に基づいて、前記外部出力信号を生成する。
【０００９】
第４態様は、第３態様の撮像装置であって、前記搬送量検出部は、前記印刷媒体を搬送する搬送ローラの回転量に応じてパルス信号を出力するロータリーエンコーダを有し、前記外部出力信号生成部は、前記パルス信号に基づいて、前記外部出力信号を生成する。
【００１０】
第５態様は、第１態様または第２態様の撮像装置であって、前記カメラは、前記第１方向と交差する第２方向に延びるラインセンサを有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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