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公開番号2024046279
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-03
出願番号2022151580
出願日2022-09-22
発明の名称潅水制御システム
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類A01G 27/00 20060101AFI20240327BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】栽培植物の根の上側及び下側からの潅水の制御が好適に行われやすい潅水制御システムを提供する。
【解決手段】栽培植物の根の上側から栽培植物への潅水を行う上部潅水機構D1と、栽培植物の根の下側から栽培植物への潅水を行う下部潅水機構D2と、上部潅水機構D1と下部潅水機構D2とを個別に制御する潅水制御部41と、を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
栽培植物の根の上側から前記栽培植物への潅水を行う上部潅水機構と、
前記栽培植物の根の下側から前記栽培植物への潅水を行う下部潅水機構と、
前記上部潅水機構と前記下部潅水機構とを個別に制御する潅水制御部と、を備える潅水制御システム。
続きを表示（約 580 文字）【請求項２】
前記栽培植物の葉を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて、前記葉の張り度合いを示す値である張り指標値を算出する張り指標値算出部と、を備え、
前記潅水制御部は、前記張り指標値が所定の潅水基準値を下回ったことに応じて前記上部潅水機構に潅水を実行させることが可能である請求項１に記載の潅水制御システム。
【請求項３】
前記潅水制御部は、現在時刻が設定された時刻になったことに応じて前記下部潅水機構に潅水を実行させることが可能である請求項１または２に記載の潅水制御システム。
【請求項４】
前記上部潅水機構により供給される養液の液体肥料濃度と、前記下部潅水機構により供給される養液の液体肥料濃度と、を個別に設定可能な濃度設定部を備える請求項１または２に記載の潅水制御システム。
【請求項５】
前記栽培植物の根は、養液が透過可能な膜状部材の上面に接しており、
前記下部潅水機構は、前記膜状部材の下面への潅水を行うことにより、前記膜状部材を介して前記栽培植物への潅水を行うように構成されており、
前記膜状部材は、前記栽培植物の根による前記膜状部材を介した養液の吸収を制限するように構成されている請求項１または２に記載の潅水制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、栽培植物への潅水を行う潅水制御システムに関する。
続きを表示（約 990 文字）【背景技術】
【０００２】
上記のような潅水制御システムとして、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この潅水制御システムでは、撮影装置により取得された撮像画像に基づいて、栽培植物の葉の投影面積が算出される。
【０００３】
さらに、この潅水制御システムでは、最大投影面積に対する投影面積の比である投影面積比が算出される。そして、投影面積比が給液基準値を下回った場合、栽培植物に対して潅水（特許文献１では「給液」）が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００７－３０６８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の潅水制御システムでは、栽培植物の根の上側からのみ潅水が行われる。特許文献１には、根の上側及び下側からの潅水を行うことについては記載されていない。
【０００６】
本発明の目的は、栽培植物の根の上側及び下側からの潅水の制御が好適に行われやすい潅水制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の特徴は、栽培植物の根の上側から前記栽培植物への潅水を行う上部潅水機構と、前記栽培植物の根の下側から前記栽培植物への潅水を行う下部潅水機構と、前記上部潅水機構と前記下部潅水機構とを個別に制御する潅水制御部と、を備えることにある。
【０００８】
本構成によれば、上部潅水機構と下部潅水機構とが一律に制御される構成に比べて、上部潅水機構と下部潅水機構との特性の違いに応じた潅水制御を行いやすい。その結果、栽培植物の根の上側及び下側からの潅水の制御が好適に行われやすい。
【０００９】
例えば、根の下側からの潅水に比べて根の上側からの潅水に即効性がある栽培環境下では、下部潅水機構による潅水を一定時間毎に実行しながら、栽培植物の葉がしおれた際に上部潅水機構による潅水を実行するような制御を実現できる。
【００１０】
即ち、本構成によれば、栽培植物の根の上側及び下側からの潅水の制御が好適に行われやすい潅水制御システムを実現できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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