TOP特許意匠商標
特許ウォッチ Twitter
公開番号2024044436
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-02
出願番号2022149944
出願日2022-09-21
発明の名称制御装置
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人個人
主分類H02J 7/02 20160101AFI20240326BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】バランス処理においてバッテリセルの過剰放電を防止できる制御装置を提供することにある。
【解決手段】制御装置において、第1蓄電部は、複数のバッテリセルを有しており、負荷に電力を供給する。特性値導出部は、前記複数のバッテリセルの各々の電圧のばらつきを示す特性値を導出する。バランス処理部は、前記電圧のばらつきを低減するバランス処理を実行可能である。前記制御部は、前記特性値導出部により導出された前記特性値が第1閾値以上である場合に、前記バランス処理の実行を指示する第1コマンドを前記バランス処理部に送信する。前記バランス処理部は、前記第1コマンドの受信に応じて、前記複数のバッテリセルの各々の電圧のうち最低電圧よりも所定電圧だけ高い目標電圧を決定する。前記バランス処理部は更に、決定した前記目標電圧に基づく前記バランス処理を実行する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項1】
複数のバッテリセルを有しており、負荷に電力を供給する第1蓄電部と、
前記複数のバッテリセルの各々の電圧のばらつきを示す特性値を導出する特性値導出部と、
前記電圧のばらつきを低減するバランス処理を実行可能なバランス処理部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、前記特性値導出部により導出された前記特性値が第1閾値以上である場合に、前記バランス処理の実行を指示する第1コマンドを前記バランス処理部に送信し、
前記バランス処理部は、前記第1コマンドの受信に応じて、前記複数のバッテリセルの電圧のうち最低電圧よりも高い目標電圧を決定し、決定した前記目標電圧に基づく前記バランス処理を実行する、制御装置。
続きを表示(約 1,100 文字)【請求項2】
前記バランス処理部は、前記複数のバッテリセルのうち、前記目標電圧より高い電圧を有するバッテリセルを前記目標電圧になるように放電させて、前記電圧のばらつきを低減する、請求項1に記載の制御装置。
【請求項3】
前記複数のバッテリセルの特性値が第2閾値以下である場合に、前記バランス処理を完了させ、
前記第2閾値は、前記第1閾値より小さく、前記複数のバッテリセルの電圧に対する前記目標電圧のばらつきを示す特性値よりも大きい、請求項1又は請求項2に記載の制御装置。
【請求項4】
前記目標電圧は、前記複数のバッテリセルの各々の電圧の平均値と、前記最低電圧との間の値を有する、請求項1又は請求項2に記載の制御装置。
【請求項5】
充放電可能な第2蓄電部と、
前記第1蓄電部から前記第2蓄電部に電力供給可能な給電部と
を更に備え、
前記制御部は、前記特性値導出部により導出された前記特性値が前記第1閾値以上である場合に、前記第1蓄電部から前記第2蓄電部への電力供給を指示する第2コマンドを前記給電部に送信する、請求項1又は請求項2に記載の制御装置。
【請求項6】
前記制御部は、
前記特性値導出部により導出された前記特性値が前記第1閾値以上であって、前記第2蓄電部の電圧が第3閾値以上である場合に、前記第2コマンドを前記給電部に送信せず、
前記バランス処理の実行中に、前記第2蓄電部の電圧が前記第3閾値未満である場合に、前記第2コマンドを前記給電部に送信する、請求項5に記載の制御装置。
【請求項7】
前記負荷の始動と停止とを切り替える切換部を更に備え、
前記制御部は、前記切換部が停止に切り替えられ、且つ、前記特性値導出部により導出された前記特性値が前記第1閾値以上である場合に、前記第1コマンドを前記バランス処理部に送信する、請求項1又は請求項2に記載の制御装置。
【請求項8】
前記バランス処理の実行中に前記バランス処理に関連する画像を表示する表示部を更に備える、請求項7に記載の制御装置。
【請求項9】
前記制御部は、第1文字列及び第2文字列の少なくとも一方と、第3文字列とを含む前記画像を生成し、
前記第1文字列は、前記バランス処理の終了後に前記制御装置が停止することを示し、
前記第2文字列は、前記バランス処理の実行中に前記切換部により始動に切り替えることが可能であることを示し、
前記第3文字列は、前記バランス処理が実行されていることを示す、請求項8に記載の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置に関する。
続きを表示(約 1,500 文字)【背景技術】
【0002】
背景技術に係るセル容量調整装置は、複数のバッテリセルが直列接続されたバッテリモジュールを搭載する電動機器に設けられる。セル容量調整装置は、電動機器の動作を休止すると、バランス処理を実行する。バランス処理では、バッテリモジュールに含まれるバッテリセルの電圧が取得された後、全電圧の中の最低電圧が目標電圧として設定される。セル容量調整装置は、全てのバッテリセルの電圧が目標電圧に揃うようにバランス処理を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特許第5484557号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、背景技術では、目標電圧(即ち、最低電圧)を下回るまで過剰にバッテリセルを放電させるおそれがある。
【0005】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、バランス処理においてバッテリセルの過剰放電を防止できる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明に係る制御装置は、第1蓄電部と、特性値導出部と、バランス処理部と、制御部とを備える。前記第1蓄電部は、複数のバッテリセルを有しており、負荷に電力を供給する。前記特性値導出部は、前記複数のバッテリセルの各々の電圧のばらつきを示す特性値を導出する。前記バランス処理部は、前記電圧のばらつきを低減するバランス処理を実行可能である。前記制御部は、前記特性値導出部により導出された前記特性値が第1閾値以上である場合に、前記バランス処理の実行を指示する第1コマンドを前記バランス処理部に送信する。前記バランス処理部は、前記第1コマンドの受信に応じて、前記複数のバッテリセルの電圧のうち最低電圧よりも所定電圧だけ高い目標電圧を決定する。前記バランス処理部は更に、決定した前記目標電圧に基づく前記バランス処理を実行する。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、バランス処理においてバッテリセルの過剰放電を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
実施形態に係る制御装置を備える作業機械のブロック図である。
図1に示されるバッテリパックの構成例を示すブロック図である。
図1に示される制御装置100の処理を示すフローチャートである。
図3に示されるバランス処理の詳細を示す図である。
図1に示されるディスプレイ9の表示画面例を示す図である。
図1に示される制御装置100の処理の変形例の第1部分を示すフローチャートである。
図1に示される制御装置100の処理の変形例の第2部分を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態及び各種変形例を説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0010】
[実施形態]
以下、図1を参照して、本発明の一実施形態に係る制御装置100を備える作業機械200について説明する。作業機械200は、例えば油圧ショベル又はホイルローダである。図1は、実施形態に係る制御装置100を備える作業機械200のブロック図である。図1に示されるように、作業機械200は、制御装置100と、負荷としての電動モータ201と、油圧ポンプ202と、コントロールバルブ203と、油圧アクチュエータ204とを備えている。
(【0011】以降は省略されています)

この特許をJ-PlatPatで参照する

関連特許

個人
配線器具用取付枠
17日前
ニデック株式会社
モータ
23日前
株式会社コロナ
送風装置
3日前
株式会社ダイヘン
電源装置
23日前
個人
スイッチング電源回路
13日前
個人
共振を用いた整流回路
9日前
株式会社アイシン
ロータ
16日前
ニチコン株式会社
電源装置
15日前
個人
すだれ型の薄膜太陽光発電装置
15日前
ニデック株式会社
モータ
15日前
株式会社発明ラボックス
送受電システム
10日前
日産自動車株式会社
ロータ
23日前
株式会社アイシン
ステータ
16日前
中国電力株式会社
給電装置
15日前
中国電力株式会社
変圧器取替工法
8日前
株式会社GSユアサ
無停電電源システム
10日前
株式会社豊田自動織機
電動機
3日前
株式会社豊田自動織機
電動機
3日前
トヨタ自動車株式会社
故障検出回路
10日前
トヨタ自動車株式会社
ステータコア
6日前
トヨタ自動車株式会社
故障検出回路
10日前
株式会社ミツバ
回転電機
16日前
株式会社ミツバ
駆動装置
9日前
株式会社ミツバ
駆動装置
9日前
株式会社ミツバ
回転電機
3日前
株式会社ミツバ
回転電機
13日前
トヨタ自動車株式会社
剥離装置
9日前
富士電機株式会社
電力変換装置
今日
株式会社ダイヘン
電力システム
今日
株式会社ミツバ
駆動装置
23日前
トヨタ自動車株式会社
発電支援システム
9日前
富士電機株式会社
無停電電源装置
10日前
株式会社アイシン
軸受の支持構造
13日前
ニデック株式会社
コイル挿入装置
15日前
コーセル株式会社
スイッチング電源装置
16日前
トヨタ自動車株式会社
自動充電ロボット
17日前
続きを見る