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公開番号2024044436
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-02
出願番号2022149944
出願日2022-09-21
発明の名称制御装置
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人個人
主分類H02J 7/02 20160101AFI20240326BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】バランス処理においてバッテリセルの過剰放電を防止できる制御装置を提供することにある。
【解決手段】制御装置において、第1蓄電部は、複数のバッテリセルを有しており、負荷に電力を供給する。特性値導出部は、前記複数のバッテリセルの各々の電圧のばらつきを示す特性値を導出する。バランス処理部は、前記電圧のばらつきを低減するバランス処理を実行可能である。前記制御部は、前記特性値導出部により導出された前記特性値が第1閾値以上である場合に、前記バランス処理の実行を指示する第1コマンドを前記バランス処理部に送信する。前記バランス処理部は、前記第1コマンドの受信に応じて、前記複数のバッテリセルの各々の電圧のうち最低電圧よりも所定電圧だけ高い目標電圧を決定する。前記バランス処理部は更に、決定した前記目標電圧に基づく前記バランス処理を実行する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
複数のバッテリセルを有しており、負荷に電力を供給する第１蓄電部と、
前記複数のバッテリセルの各々の電圧のばらつきを示す特性値を導出する特性値導出部と、
前記電圧のばらつきを低減するバランス処理を実行可能なバランス処理部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、前記特性値導出部により導出された前記特性値が第１閾値以上である場合に、前記バランス処理の実行を指示する第１コマンドを前記バランス処理部に送信し、
前記バランス処理部は、前記第１コマンドの受信に応じて、前記複数のバッテリセルの電圧のうち最低電圧よりも高い目標電圧を決定し、決定した前記目標電圧に基づく前記バランス処理を実行する、制御装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記バランス処理部は、前記複数のバッテリセルのうち、前記目標電圧より高い電圧を有するバッテリセルを前記目標電圧になるように放電させて、前記電圧のばらつきを低減する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記複数のバッテリセルの特性値が第２閾値以下である場合に、前記バランス処理を完了させ、
前記第２閾値は、前記第１閾値より小さく、前記複数のバッテリセルの電圧に対する前記目標電圧のばらつきを示す特性値よりも大きい、請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記目標電圧は、前記複数のバッテリセルの各々の電圧の平均値と、前記最低電圧との間の値を有する、請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【請求項５】
充放電可能な第２蓄電部と、
前記第１蓄電部から前記第２蓄電部に電力供給可能な給電部と
を更に備え、
前記制御部は、前記特性値導出部により導出された前記特性値が前記第１閾値以上である場合に、前記第１蓄電部から前記第２蓄電部への電力供給を指示する第２コマンドを前記給電部に送信する、請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記特性値導出部により導出された前記特性値が前記第１閾値以上であって、前記第２蓄電部の電圧が第３閾値以上である場合に、前記第２コマンドを前記給電部に送信せず、
前記バランス処理の実行中に、前記第２蓄電部の電圧が前記第３閾値未満である場合に、前記第２コマンドを前記給電部に送信する、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記負荷の始動と停止とを切り替える切換部を更に備え、
前記制御部は、前記切換部が停止に切り替えられ、且つ、前記特性値導出部により導出された前記特性値が前記第１閾値以上である場合に、前記第１コマンドを前記バランス処理部に送信する、請求項１又は請求項２に記載の制御装置。
【請求項８】
前記バランス処理の実行中に前記バランス処理に関連する画像を表示する表示部を更に備える、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、第１文字列及び第２文字列の少なくとも一方と、第３文字列とを含む前記画像を生成し、
前記第１文字列は、前記バランス処理の終了後に前記制御装置が停止することを示し、
前記第２文字列は、前記バランス処理の実行中に前記切換部により始動に切り替えることが可能であることを示し、
前記第３文字列は、前記バランス処理が実行されていることを示す、請求項８に記載の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
背景技術に係るセル容量調整装置は、複数のバッテリセルが直列接続されたバッテリモジュールを搭載する電動機器に設けられる。セル容量調整装置は、電動機器の動作を休止すると、バランス処理を実行する。バランス処理では、バッテリモジュールに含まれるバッテリセルの電圧が取得された後、全電圧の中の最低電圧が目標電圧として設定される。セル容量調整装置は、全てのバッテリセルの電圧が目標電圧に揃うようにバランス処理を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５４８４５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、背景技術では、目標電圧（即ち、最低電圧）を下回るまで過剰にバッテリセルを放電させるおそれがある。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、バランス処理においてバッテリセルの過剰放電を防止できる制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る制御装置は、第１蓄電部と、特性値導出部と、バランス処理部と、制御部とを備える。前記第１蓄電部は、複数のバッテリセルを有しており、負荷に電力を供給する。前記特性値導出部は、前記複数のバッテリセルの各々の電圧のばらつきを示す特性値を導出する。前記バランス処理部は、前記電圧のばらつきを低減するバランス処理を実行可能である。前記制御部は、前記特性値導出部により導出された前記特性値が第１閾値以上である場合に、前記バランス処理の実行を指示する第１コマンドを前記バランス処理部に送信する。前記バランス処理部は、前記第１コマンドの受信に応じて、前記複数のバッテリセルの電圧のうち最低電圧よりも所定電圧だけ高い目標電圧を決定する。前記バランス処理部は更に、決定した前記目標電圧に基づく前記バランス処理を実行する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、バランス処理においてバッテリセルの過剰放電を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係る制御装置を備える作業機械のブロック図である。
図１に示されるバッテリパックの構成例を示すブロック図である。
図１に示される制御装置１００の処理を示すフローチャートである。
図３に示されるバランス処理の詳細を示す図である。
図１に示されるディスプレイ９の表示画面例を示す図である。
図１に示される制御装置１００の処理の変形例の第１部分を示すフローチャートである。
図１に示される制御装置１００の処理の変形例の第２部分を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態及び各種変形例を説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１０】
［実施形態］
以下、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る制御装置１００を備える作業機械２００について説明する。作業機械２００は、例えば油圧ショベル又はホイルローダである。図１は、実施形態に係る制御装置１００を備える作業機械２００のブロック図である。図１に示されるように、作業機械２００は、制御装置１００と、負荷としての電動モータ２０１と、油圧ポンプ２０２と、コントロールバルブ２０３と、油圧アクチュエータ２０４とを備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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