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公開番号2024044396
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-02
出願番号2022149890
出願日2022-09-21
発明の名称植物センサ
出願人株式会社トプコン
代理人個人
主分類G01N 21/17 20060101AFI20240326BHJP(測定;試験)
要約【課題】製作コストの低減が図れる植物センサを提供する。
【解決手段】少なくとも2波長を含む測定光2を所定の広がり角で発光する発光部6と、測定対象からの反射測定光を2波長に分離して取得する受光部7と、前記測定光2と前記反射測定光の少なくとも一方の光路上に設けられ、前記測定光2と前記反射測定光の少なくとも一方から2波長を抽出する波長選択部材8と、前記測定光の光量と各波長毎の前記反射測定光の受光量とに基づき前記測定対象の生育状況を演算する制御部9とを有し、前記波長選択部材8は、入射面と射出面の少なくとも一方に、前記波長選択部材8に対する前記測定光又は前記反射測定光の入射角の増加に対応して膜厚を増加させる凹部27を有する波長選択膜25が形成されるよう構成されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
少なくとも２波長を含む測定光を所定の広がり角で発光する発光部と、測定対象からの反射測定光を２波長に分離して取得する受光部と、前記測定光と前記反射測定光の少なくとも一方の光路上に設けられ、前記測定光と前記反射測定光の少なくとも一方から２波長を抽出する波長選択部材と、前記測定光の光量と各波長毎の前記反射測定光の受光量とに基づき前記測定対象の生育状況を演算する制御部とを有し、前記波長選択部材は、入射面と射出面の少なくとも一方に、前記波長選択部材に対する前記測定光又は前記反射測定光の入射角の増加に対応して膜厚を増加させる凹部を有する波長選択膜が形成される様構成された植物センサ。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
前記凹部の膜厚は、該凹部に対する前記測定光又は前記反射測定光の入射角に拘らず透過波長が一定又は略一定となる様に設定された請求項１に記載の植物センサ。
【請求項３】
前記波長選択部材は、前記測定光の光路上であり、該測定光の光軸と直交する様に配置され、前記測定光は入射角が回転対称となった状態で前記波長選択部材に入射する様構成された請求項１又は請求項２に記載の植物センサ。
【請求項４】
前記波長選択部材は、前記測定光と前記反射測定光の光路上であり、前記測定光と前記反射測定光の光軸と直交する様に配置され、前記測定光と前記反射測定光はそれぞれ入射角が回転対称となった状態で前記波長選択部材に入射する様構成された請求項１又は請求項２に記載の植物センサ。
【請求項５】
前記波長選択部材は、前記反射測定光の光路上であり、該反射測定光の光軸と直交する様に配置され、前記反射測定光は入射角が回転対称となった状態で前記波長選択部材に入射する様構成された請求項１又は請求項２に記載の植物センサ。
【請求項６】
前記測定光を１方向にのみ拡散させる拡散光学部材を更に具備する請求項１又は請求項２に記載の植物センサ。
【請求項７】
前記凹部の外径は、前記波長選択部材に入射する際の前記測定光又は前記反射測定光の光束径と合致又は略合致する様構成された請求項１又は請求項２に記載の植物センサ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物に対して測定光を照射し、反射光を解析して農作物の生育状況を測定する植物センサに関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
植物、特に農作物の生育状況を検出することは、農作物の生産管理に於いて重要である。従来、一方向に拡散させた検出光を植物に照射し、植物の葉からの反射検出光に基づき植物の生育状態を検出することが行われている。この場合、反射検出光には植物の葉以外の土からの反射検出光も含まれる為、検出結果にノイズが含まれていた。
【０００３】
又、波長の異なる２つの検出光を植物に照射し、植物の葉からの各反射検出光の光量を比較することで、土からの反射検出光等のノイズを除去し、検出精度を高めることも行われている。
【０００４】
然し乍ら、２つの検出光の光源として、２つの光源を必要とし、更に光源として高価なレーザダイオードを使用する為、製作コストの増加を招いていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１２－２４７２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、製作コストの低減が図れる植物センサを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、少なくとも２波長を含む測定光を所定の広がり角で発光する発光部と、測定対象からの反射測定光を２波長に分離して取得する受光部と、前記測定光と前記反射測定光の少なくとも一方の光路上に設けられ、前記測定光と前記反射測定光の少なくとも一方から２波長を抽出する波長選択部材と、前記測定光の光量と各波長毎の前記反射測定光の受光量とに基づき前記測定対象の生育状況を演算する制御部とを有し、前記波長選択部材は、入射面と射出面の少なくとも一方に、前記波長選択部材に対する前記測定光又は前記反射測定光の入射角の増加に対応して膜厚を増加させる凹部を有する波長選択膜が形成される様構成された植物センサに係るものである。
【０００８】
又本発明は、前記凹部の膜厚は、該凹部に対する前記測定光又は前記反射測定光の入射角に拘らず透過波長が一定又は略一定となる様に設定された植物センサに係るものである。
【０００９】
又本発明は、前記波長選択部材は、前記測定光の光路上であり、該測定光の光軸と直交する様に配置され、前記測定光は入射角が回転対称となった状態で前記波長選択部材に入射する様構成された植物センサに係るものである。
【００１０】
又本発明は、前記波長選択部材は、前記測定光と前記反射測定光の光路上であり、前記測定光と前記反射測定光の光軸と直交する様に配置され、前記測定光と前記反射測定光はそれぞれ入射角が回転対称となった状態で前記波長選択部材に入射する様構成された植物センサに係るものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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