特許ウォッチ

公開番号2024043766
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-02
出願番号2022148935
出願日2022-09-20
発明の名称油圧昇降装置
出願人株式会社クボタ
代理人フェリシテ弁理士法人
主分類A01B 63/10 20060101AFI20240326BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】構成部品のレイアウトの自由度を大きくすることができる油圧昇降装置を提供する
【解決手段】油圧昇降装置100は、リフトアーム2、ポジションコントロールレバー6、及び、ポジションコントロール伝達機構20を備えている。ポジションコントロール伝達機構20は、ポジションコントロールカム210と、第1ポジションコントロールシャフト220と、第2ポジションコントロールシャフト230と、を備える。第1シャフト220は、レバー6の変位に応じて軸A1(及び軸A2)まわりに回転する。第2シャフト230は、リフトアーム2が相対回転したときに、フィードバックロッド9の変位に応じて軸A3まわりに回転する。カム210は、第1、第2シャフト220,230のそれぞれの回転に応じて、スプール位置を変位させる。第2シャフト230の軸A3は、第1シャフト220の軸A1よりも上側に位置している。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
ケースと、
前記ケースの内側に位置し、作動油の給排出に応じて駆動する油圧シリンダと、
前記ケースの内側に位置し、前記作動油の流路内にスプールを有するコントロールバルブであって、前記スプールの位置に応じて、前記油圧シリンダへの前記作動油の給排出を許容及び規制するコントロールバルブと、
前記ケースの外側に位置し、一端側及び他端側が規定されるリフトアームであって、前記一端側が対象物と連結可能に構成されるとともに、前記油圧シリンダが駆動したときに前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転することで、連結された前記対象物を昇降可能に構成されたリフトアームと、
前記ケースの外側に位置し、操作者の操作に応じて変位可能に構成されたポジションコントロールレバーと、
前記ケースの外側に位置し、前記リフトアームの相対回転に応じて変位可能に構成されたポジションフィードバックロッドと、
前記ポジションコントロールレバーが操作されたときに、前記ポジションコントロールレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポジションコントロール伝達機構と、
を備えた油圧昇降装置において、
前記ポジションコントロール伝達機構は、
前記ポジションコントロールレバーが操作されたときに、前記ポジションコントロールレバーの変位に応じて軸まわりに回転する第１ポジションコントロールシャフトと、
前記第１ポジションコントロールシャフトよりも前記対象物の昇降方向における上側に位置し、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位に応じて軸まわりに回転する第２ポジションコントロールシャフトと、
前記第１ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第１ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポジションコントロールカムと、
を備えた油圧昇降装置。
続きを表示（約 2,800 文字）【請求項２】
請求項１に記載の油圧昇降装置において、
前記ポジションコントロールレバーは、
一端側及び他端側が規定され、前記一端側が前記操作者により操作可能に構成されるとともに、前記操作に応じた変位として、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転可能に構成され、
前記第１ポジションコントロールシャフトは、
前記ポジションコントロールレバーの他端側と接続され、前記ポジションコントロールレバーの回転方向と同方向に回転可能に構成された同方向回転シャフトと、
前記ポジションコントロールカムと接続され、前記ポジションコントロールレバーの回転方向とは逆方向に回転可能に構成された逆方向回転シャフトと、
前記ポジションコントロールレバーが相対回転したときに、前記同方向回転シャフトの回転を前記逆方向回転シャフトに向けて伝達するとともに、前記逆方向回転シャフトを、前記同方向回転シャフトの回転方向とは逆方向に回転させる回転伝達部と、
を備えた油圧昇降装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の油圧昇降装置において、
前記ケースの外側に位置し、前記コントロールバルブにて前記作動油の給排出が規制されている状態での任意の位置である第１位置から、操作者の操作に応じて、前記第１位置と異なる第２位置へ変位可能に構成されたポンパレバーと、
前記ポンパレバーが前記第１位置から前記第２位置に変位するよう操作されたときに、前記ポンパレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記ポンパレバーが前記第２位置に位置している状態で前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポンパ伝達機構と、
を更に備え、
前記ポンパ伝達機構は、
前記ポンパレバーが操作されて前記第１位置から前記第２位置に変位したときに、前記ポンパレバーの変位に応じて軸まわりに回転するポンパシャフトと、
前記ポンパシャフトが回転したときに、前記ポンパシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポンパカムと、
を備えた油圧昇降装置。
【請求項４】
請求項３に記載の油圧昇降装置において、
前記ポンパレバーは、
一端側及び他端側が規定され、前記一端側が前記操作者により操作可能に構成されるとともに、前記操作に応じた変位として、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転可能に構成され、
前記ポンパレバーの前記相対回転を規制する回転規制部
を備えた油圧昇降装置。
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載の油圧昇降装置において、
前記ケースの外側に位置し、一端側及び他端側が規定されるブラケットであって、前記一端側が対象物と連結可能に構成されるとともに、連結された前記対象物からの牽引負荷に応じて、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転するブラケットと、
前記ケースの外側に位置し、操作者の操作に応じて変位可能に構成されたドラフトコントロールレバーと、
前記ケースの外側に位置し、前記ブラケットの相対回転に応じて変位可能に構成されたドラフトフィードバックロッドと、
前記ドラフトコントロールレバーが操作されたときに、前記ドラフトコントロールレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記ブラケットが相対回転したときに、前記ドラフトフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるドラフトコントロール伝達機構と、
を更に備え、
前記ドラフトコントロール伝達機構は、
前記ドラフトコントロールレバーが操作されたときに、前記ドラフトコントロールレバーの変位に応じて軸まわりに回転する第１ドラフトコントロールシャフトと、
前記第１ドラフトコントロールシャフトよりも前記対象物の昇降方向における上側に位置し、前記ブラケットが相対回転したときに、前記ドラフトフィードバックロッドの変位に応じて軸まわりに回転する第２ドラフトコントロールシャフトと、
前記第１ドラフトコントロールシャフトが回転したときに、前記第１ドラフトコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ドラフトコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ドラフトコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるドラフトコントロールカムと、
を備えた油圧昇降装置。
【請求項６】
請求項５に記載の油圧昇降装置において、
前記第１ポジションコントロールシャフト、及び、前記第１ドラフトコントロールシャフトのうち何れか一方が、中空構造を呈し、前記一方の内部に他方を同軸的に嵌入可能となるよう構成され、
前記第２ポジションコントロールシャフト、及び、前記第２ドラフトコントロールシャフトのうち何れか一方が、中空構造を呈し、前記一方の内部に他方を同軸的に嵌入可能となるよう構成され、
前記ポジションコントロール伝達機構、及び、前記ドラフトコントロール伝達機構は、
前記第１ポジションコントロールシャフト及び前記第１ドラフトコントロールシャフトのうち何れか一方に他方が同軸的に嵌入されるとともに、前記第２ポジションコントロールシャフト及び前記第２ドラフトコントロールシャフトのうち何れか一方に他方が同軸的に嵌入されて、
前記ポジションコントロールレバー及び前記ドラフトコントロールレバーのうち何れか一方の変位に応じて、前記第１ポジションコントロールシャフト及び前記第１ドラフトコントロールシャフトが互いに軸まわりに相対回転するとともに、
前記ポジションフィードバックロッド及び前記ドラフトフィードバックロッドのうち何れか一方の変位に応じて、前記第２ポジションコントロールシャフト及び前記第２ドラフトコントロールシャフトが互いに軸まわりに相対回転するように構成された
油圧昇降装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧に基づいてリフトアームを昇降する油圧昇降装置に関する。
続きを表示（約 3,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、油圧に基づいてリフトアームを昇降する油圧昇降装置として、例えば、特許文献１に示す装置が知られている。この装置は、油圧シリンダと、スプールを有するコントロールバルブと、を備えており、スプールの位置に応じて、油圧シリンダへの作動油の給排出が、許容及び規制されるようになっている。この装置は、更に、ポジションレバーと、操作リンク機構と、を備えている。操作リンク機構は、ポジションレバーの操作、及び、リフトアームの昇降に基づいて、それぞれの変位をリフトフィードバックリンクに伝達し、リフトフィードバックリンクが揺動することで、スプールを変位させるようになっている。
【０００３】
操作リンク機構は、ポジションレバーの変位を伝達する部位と、リフトアームの変位を伝達する部位と、に大別される。「ポジションレバーの変位を伝達する部位」は、第１アーム軸（アーム軸４４）を備えている。第１アーム軸の一端は、ポジションレバーの基部と接続され、他端は、リフトフィードバックリンクの一端と接続されている。ポジションレバーの回動に応じて、第１アーム軸が軸まわりに回転し、リフトフィードバックリンクが揺動する。「リフトアームの変位を伝達する部位」は、第２アーム軸（アーム軸５１）を備えている。第２アーム軸の一端は、リフトアームに連動するロッドと接続され、他端は、リフトフィードバックリンクの他端と接続されている。リフトアームの昇降に応じて、第２アーム軸が軸まわりに回転し、リフトフィードバックリンクが揺動する。即ち、リフトアームの変位は、ロッドを介し、スプールまでフィードバックされるようになっている。このため、リフトアームの昇降方向における高さを、狙いの高さに向けて簡易に調整できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００３－０００００３号公報（段落００１５～００２１等）
【発明の概要】
【０００５】
この種の油圧昇降装置は多数の構成部品を有し、各構成部品の形状・大きさは多種多様である。作業機への搭載性や、操作者による操作性を向上する観点で、各構成部品のレイアウトに、自由度を持たせる要望が大きくなってきている。他方、上記特許文献１の装置では、左右両側の各ボス部に、第１、第２アーム軸がそれぞれ枢支されている。各ボス部は同軸上に設けられているため、第１、第２アーム軸は、左右方向に延びるように、同軸的に配置される。このように第１、第２アーム軸が同軸的に配置される場合、これらに干渉しないよう構成部品を配置しなければならず、レイアウトが制限されていた。
【０００６】
そこで、本発明は、上記に鑑み、リフトアームの昇降方向における高さを、狙いの高さに向けて簡易に調整することができ、且つ、構成部品のレイアウトの自由度を大きくすることができる油圧昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。本発明の油圧昇降装置は、ケースと、前記ケースの内側に位置し、作動油の給排出に応じて駆動する油圧シリンダと、前記ケースの内側に位置し、前記作動油の流路内にスプールを有するコントロールバルブであって、前記スプールの位置に応じて、前記油圧シリンダへの前記作動油の給排出を許容及び規制するコントロールバルブと、前記ケースの外側に位置し、一端側及び他端側が規定されるリフトアームであって、前記一端側が対象物と連結可能に構成されるとともに、前記油圧シリンダが駆動したときに前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転することで、連結された前記対象物を昇降可能に構成されたリフトアームと、前記ケースの外側に位置し、操作者の操作に応じて変位可能に構成されたポジションコントロールレバーと、前記ケースの外側に位置し、前記リフトアームの相対回転に応じて変位可能に構成されたポジションフィードバックロッドと、前記ポジションコントロールレバーが操作されたときに、前記ポジションコントロールレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポジションコントロール伝達機構と、を備える。前記ポジションコントロール伝達機構は、前記ポジションコントロールレバーが操作されたときに、前記ポジションコントロールレバーの変位に応じて軸まわりに回転する第１ポジションコントロールシャフトと、前記第１ポジションコントロールシャフトよりも前記対象物の昇降方向における上側に位置し、前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位に応じて軸まわりに回転する第２ポジションコントロールシャフトと、前記第１ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第１ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポジションコントロールカムと、を備える。
【０００８】
前記油圧昇降装置において、前記ポジションコントロールレバーは、一端側及び他端側が規定され、前記一端側が前記操作者により操作可能に構成されるとともに、前記操作に応じた変位として、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転可能に構成され、前記第１ポジションコントロールシャフトは、前記ポジションコントロールレバーの他端側と接続され、前記ポジションコントロールレバーの回転方向と同方向に回転可能に構成された同方向回転シャフトと、前記ポジションコントロールカムと接続され、前記ポジションコントロールレバーの回転方向とは逆方向に回転可能に構成された逆方向回転シャフトと、前記ポジションコントロールレバーが相対回転したときに、前記同方向回転シャフトの回転を前記逆方向回転シャフトに向けて伝達するとともに、前記逆方向回転シャフトを、前記同方向回転シャフトの回転方向とは逆方向に回転させる回転伝達部と、を備える。
【０００９】
前記油圧昇降装置は、前記ケースの外側に位置し、前記コントロールバルブにて前記作動油の給排出が規制されている状態での任意の位置である第１位置から、操作者の操作に応じて、前記第１位置と異なる第２位置へ変位可能に構成されたポンパレバーと、前記ポンパレバーが前記第１位置から前記第２位置に変位するよう操作されたときに、前記ポンパレバーの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記ポンパレバーが前記第２位置に位置している状態で前記リフトアームが相対回転したときに、前記ポジションフィードバックロッドの変位を前記スプールに向けて伝達するとともに、前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポンパ伝達機構と、を更に備える。前記ポンパ伝達機構は、前記ポンパレバーが操作されて前記第１位置から前記第２位置に変位したときに、前記ポンパレバーの変位に応じて軸まわりに回転するポンパシャフトと、前記ポンパシャフトが回転したときに、前記ポンパシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の許容側に向けて変位させ、前記第２ポジションコントロールシャフトが回転したときに、前記第２ポジションコントロールシャフトの回転に応じて前記スプールの位置を前記作動油における給排出の規制側に向けて変位させるポンパカムと、を備える。
【００１０】
前記油圧昇降装置において、前記ポンパレバーは、一端側及び他端側が規定され、前記一端側が前記操作者により操作可能に構成されるとともに、前記操作に応じた変位として、前記他端側を支点として前記ケースに対して相対回転可能に構成され、前記ポンパレバーの前記相対回転を規制する回転規制部を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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