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公開番号2024034144
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-13
出願番号2022138198
出願日2022-08-31
発明の名称落下防止装置を備えた掘取機
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類A01D 33/00 20060101AFI20240306BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】掘取機から作物が前方に落下することを防止する。
【解決手段】掘取機は、走行車両2に昇降リンク機構3によって昇降可能に連結された機枠17と、機枠17の前部に設けられた掘取具20とを備えた掘取機4であって、掘取機4が走行車両2と共に前方に移動し、掘取具20で作物を掘り起こす作業姿勢から掘取機4が持ち上げられる際に、掘取具20に位置して掘取機4に残留した作物16が掘取具20から前方に落ちることを防止する落下防止部材111が設けられた落下防止装置110を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
走行車両に昇降リンク機構によって昇降可能に連結された機枠と、前記機枠の前部に設けられた掘取具とを備えた掘取機であって、
前記掘取機が前記走行車両と共に前方に移動し、前記掘取具で作物を掘り起こす作業姿勢から前記掘取機が持ち上げられる際に、前記掘取具に位置して前記掘取機に残留した作物が前記掘取具から前方に落ちることを防止する落下防止部材が設けられた落下防止装置を備えた掘取機。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記落下防止部材の位置を、前記掘取機が持ち上げられる際の前記位置である落下防止位置と、前記落下防止位置から退避する位置であって、前記作物の掘り起こしを許容する位置である退避位置と、に変更させる位置変更装置を備えている請求項１に記載の落下防止装置を備えた掘取機。
【請求項３】
前記位置変更装置は、
前記落下防止部材が取り付けられ、前記掘取機に当該掘取機の機幅方向に延伸する軸心回りに揺動自在に支持された支持体と、
前記支持体を揺動させて前記落下防止部材の位置を前記落下防止位置と前記退避位置とに変更すべく前記支持体を前記掘取機の姿勢変更または前記昇降リンク機構の揺動に連動させる連動部材とを有している請求項２に記載の落下防止装置を備えた掘取機。
【請求項４】
前記位置変更装置は、
前記落下防止部材が取り付けられ、前記掘取機に当該掘取機の機幅方向に延伸する軸心回りに揺動自在に支持された支持体と、
前記支持体を揺動させて前記落下防止部材の位置を前記落下防止位置と前記退避位置とに変更させるアクチュエータとを有している請求項２に記載の落下防止装置を備えた掘取機。
【請求項５】
前記支持体は、
前記掘取機に連結された基端部材と、
前記落下防止部材に連結された先端部材と、
前記基端部材に対して前記先端部材を揺動自在に枢支する揺動軸と
前記先端部材が所定の位置よりも後方に揺動することを許容し、前記先端部材が前記所定の位置よりも前方に揺動することを阻止する規制具と、を有している請求項３に記載の落下防止装置を備えた掘取機。
【請求項６】
前記基端部材に対して前記先端部材が前方に揺動する方向に、前記基端部材に対して前記先端部材を付勢する付勢部材を有している請求項５に記載の落下防止装置を備えた掘取機。
【請求項７】
前記先端部材は、
前記落下防止部材に連結された第１部材と、
前記揺動軸に枢支された第２部材と、
前記第１部材から第２部材までの距離が変更自在となるように、前記第１部材を第２部材に対して接続する接続部と、
を備えており、
前記支持体は、前記接続部により基端から先端までの長さが変更自在とされている請求項６に記載の落下防止装置を備えた掘取機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、落下防止装置を備えた掘取機に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示された掘取機が知られている。
【０００３】
特許文献１に開示された掘取機は、機枠の前部に掘取具が設けられ、機枠が前方移動することで圃場に栽培された作物を掘取具によって掘り取る。掘取具によって掘り取られた作物は、掘取具の後方に設けられた無端回転体によって後方に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－１８５８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した掘取機で作物を掘り取る場合には、掘取機が連結されたトラクタなどの走行車両は、掘取機の位置を下げた状態で前進を行う。そうすると、掘取機の前端下部に設けられたブレード状の掘取具が土中に入り込み、玉ネギ等の作物の根を切断しながら作物を掘り取ることができる。また、掘取機が畝の端まで達すると、新たな畝の作物の掘り取りを可能とすべく、走行車両は、掘取具を上方に持ち上げて、掘取具を地面から離した状態で転回を行う。
【０００６】
しかしながら、作業機が転回動作を行う前に掘り取られた作物が掘取機に残留している場合、掘り取られた作物は、転がって掘取機の前方から落下してしまうことがある。
【０００７】
本発明は、上述した問題点に鑑みて為されたものであり、掘取機から作物が前方に落下することが防止できる落下防止装置を備えた掘取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
掘取機は、走行車両に昇降リンク機構によって昇降可能に連結された機枠と、前記機枠の前部に設けられた掘取具とを備えた掘取機であって、前記掘取機が前記走行車両と共に前方に移動し、前記掘取具で作物を掘り起こす作業姿勢から前記掘取機が持ち上げられる際に、前記掘取具に位置して前記掘取機に残留した作物が前記掘取具から前方に落ちることを防止する落下防止部材が設けられた落下防止装置を備える。
【０００９】
落下防止装置は、前記落下防止部材の位置を、前記掘取機が持ち上げられる際の前記位置である落下防止位置と、前記落下防止位置から退避する位置であって、前記作物の掘り起こしを許容する位置である退避位置と、に変更させる位置変更装置を備えてもよい。
【００１０】
前記位置変更装置は、前記落下防止部材が取り付けられ、前記掘取機に当該掘取機の機幅方向に延伸する軸心回りに揺動自在に支持された支持体と、前記支持体を揺動させて前記落下防止部材の位置を前記落下防止位置と前記退避位置とに変更すべく前記支持体を前記掘取機の姿勢変更または前記昇降リンク機構の揺動に連動させる連動部材とを有してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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