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公開番号2024032045
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-03-12
出願番号2022135477
出願日2022-08-29
発明の名称アクセル装置
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人服部国際特許事務所
主分類F02D 9/02 20060101AFI20240305BHJP(燃焼機関;熱ガスまたは燃焼生成物を利用する機関設備)
要約【課題】反力を適切に付与可能なアクセル装置を提供する。
【解決手段】アクセル装置1は、ペダルレバー20と、モータ31と、動力伝達機構40と、制御部60と、を備える。ペダルレバー20は、踏み込みに応じて動作可能である。モータ31は、通電により駆動力を発生させる。動力伝達機構40は、モータ31の駆動力をペダルレバー20に伝達して、ペダルレバー20の踏込方向とは反対方向の力である反力を付与する。制御部60は、モータ31を制御することで、ペダルレバー20に付与する反力を制御する反力制御部65を有する。反力制御部65は、反力付与開始から反力保持時間Xhの間、初期反力F0を保持し、反力保持時間Xhが経過した後、時間関数にて反力を減少させる反力減少制御を行う。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
踏み込みに応じて動作可能であるペダルレバー（２０）と、
通電により駆動力を発生させる駆動源（３１）と、
前記駆動源の駆動力を前記ペダルレバーに伝達して前記ペダルレバーの踏込方向とは反対方向の力である反力を付与する動力伝達機構（４０）と、
前記駆動源を制御することで、前記ペダルレバーに付与する反力を制御する反力制御部（６５）を有する制御部（６０）と、
を備え、
前記反力制御部は、反力付与開始から反力保持時間の間、初期反力を保持し、前記反力保持時間が経過した後、時間関数にて反力を減少させる反力減少制御を行うアクセル装置。
続きを表示（約 270 文字）【請求項２】
前記反力制御部は、反力付与開始時の前記ペダルレバーの踏込速度に基づき、前記反力保持時間を設定する請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記反力制御部は、反力付与開始時の前記ペダルレバーの踏込速度に基づき、前記反力減少制御を行う反力減少時間を設定する請求項１または２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記反力制御部は、前記反力減少制御において、前記駆動源の逆起電力に応じ、電流フィードバック制御における制御定数を定常時と異なる値に切り替える請求項１に記載のアクセル装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、アクセルペダルに対する反力を制御する反力装置が知られている。例えば特許文献１では、踏込速度が加速意図境界閾値を上回るとき反力を減少させ、踏込速度が加速意図境界閾値を下回るとき反力を維持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第４７４７２０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、緩やかな加速と判定された場合、反力が維持される。そのため、運転者が加速意図により、緩やかな踏込速度でペダルを踏み込み続けようとする場合、反力が維持されるためペダルが踏み込みにくくなり、ペダルの操作性が悪化する虞がある。
【０００５】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、反力を適切に付与可能なアクセル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアクセル装置は、ペダルレバー（２０）と、駆動源（３１）と、動力伝達機構（４０）と、制御部（６０）と、を備える。ペダルレバーは、踏み込みに応じて動作可能である。駆動源は、通電により駆動力を発生させる。動力伝達機構は、駆動源の駆動力をペダルレバーに伝達してペダルレバーの踏込方向とは反対方向の力である反力を付与する。制御部は、駆動源を制御することで、ペダルレバーに付与する反力を制御する。反力制御部は、反力付与開始から反力保持時間の間、初期反力を保持し、反力保持時間が経過した後、時間関数にて反力を減少させる反力減少制御を行う。これにより、反力を適切に付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
第１実施形態によるアクセル装置を示す模式図である。
第１実施形態による反力付与制御を説明するフローチャートである。
第１実施形態による反力付与制御を説明するタイムチャートである。
第１実施形態による反力保持時間の設定を説明する説明図である。
第１実施形態による反力減少時間の設定を説明する説明図である。
第２実施形態による反力付与制御を説明するフローチャートである。
第２実施形態による反力付与制御を説明するタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下、本発明によるアクセル装置を図面に基づいて説明する。以下、複数の実施形態において、実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第１実施形態を図１～図５に基づいて説明する。
【０００９】
図１に示すように、アクセル装置１は、ペダルレバー２０、モータ３１、動力伝達機構４０、および、ＥＣＵ５０等を備える。
【００１０】
ペダルレバー２０は、パッド２１、アーム２３、および、ペダル２５を有し、ドライバの踏込操作等により一体に駆動される。パッド２１は、ドライバにより踏込操作可能に設けられる。パッド２１は、ハウジングＨに設けられる支点部材２２により回転可能に支持される。図１では、パッド２１がハウジングＨの一面に沿う方向に延びて設けられる、いわゆる床置き型（オルガン型）を示しているが、吊り下げ型（ペンダント型）であってもよい。本実施形態では、ペダルハウジングやモータハウジング等、モータ３１の駆動およびペダルレバー２０の踏込操作等により駆動されない筐体部分を、まとめて「ハウジングＨ」とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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