特許ウォッチ

公開番号2024018726
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-02-08
出願番号2022122248
出願日2022-07-29
発明の名称コントローラ
出願人株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H04L 7/00 20060101AFI20240201BHJP(電気通信技術)
要約【課題】時刻を精度良く合わせることができるコントローラを提供する。
【解決手段】本実施形態によるコントローラは、制御対象と通信可能に接続されたコントローラである。演算部は、コントローラの内部時刻を示す時計機能と内部時刻を補正する補正機能とを有する。インタフェースは、コントローラの外部にありGPS送信器からのGPS時刻を受信するGPS受信装置に、通信可能に接続する。演算部は、GPS時刻に基づいて内部時刻を補正する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
制御対象と通信可能に接続されたコントローラであって、
前記コントローラの内部時刻を示す時計機能と前記内部時刻を補正する補正機能とを有する演算部と、
前記コントローラの外部にありＧＰＳ送信器からのＧＰＳ時刻を受信するＧＰＳ受信装置に、通信可能に接続するインタフェースとを備え、
前記演算部は、前記ＧＰＳ時刻に基づいて前記内部時刻を補正する、コントローラ。
続きを表示（約 750 文字）【請求項２】
前記演算部は、前記内部時刻を前記ＧＰＳ時刻に適合するように補正する、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記演算部は、ＧＰＳ信号の送信時点から前記コントローラによる前記ＧＰＳ時刻の受信時点までの遅延時間を前記ＧＰＳ時刻に加算した時刻を内部時刻とする、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記演算部は、前記インタフェースを介して前記内部時刻Ｔａを前記ＧＰＳ受信装置へ送信し、
前記ＧＰＳ受信装置において受信された前記内部時刻Ｔａと該内部時刻Ｔａの受信時の前記ＧＰＳ時刻Ｔｂとが送信された後、前記演算部は、前記内部時刻Ｔａと、前記ＧＰＳ時刻Ｔｂと、該内部時刻Ｔａおよび該ＧＰＳ時刻Ｔｂの受信時における前記内部時刻Ｔｃとを比較して、前記内部時刻Ｔａ、前記ＧＰＳ時刻Ｔｂおよび前記内部時刻Ｔｃが時間軸においてこの順番に配列されるように前記内部時刻を補正する、請求項１に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記演算部は、前記内部時刻Ｔａと、前記ＧＰＳ時刻Ｔｂと、前記内部時刻Ｔｃとの比較動作を複数回繰り返し、前記複数の比較動作の全てにおいて、前記内部時刻Ｔａ、前記ＧＰＳ時刻Ｔｂおよび前記内部時刻Ｔｃが時間軸においてこの順番に配列されるように前記内部時刻を補正する、請求項４に記載のコントローラ。
【請求項６】
前記演算部は、前記内部時刻Ｔａと、前記ＧＰＳ時刻Ｔｂと、前記内部時刻Ｔｃとの比較動作を複数回繰り返し、Ｔｃ－Ｔａが最小となる場合に、前記内部時刻Ｔａ、前記ＧＰＳ時刻Ｔｂおよび前記内部時刻Ｔｃが時間軸においてこの順番に配列されるように前記内部時刻を補正する、請求項４に記載のコントローラ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、コントローラに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
産業機械等を制御するコントローラは、内蔵された発振装置で駆動される時計機能を有する。複数のコントローラの時計機能の時刻を合わせる場合、１つのコントローラの時刻をマスタとして他のコントローラの時刻を合わせている。しかし、コントローラ間の通信の遅延が大きい場合、複数のコントローラの時刻を精度良く合わせることは困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際特許出願公開第２０１７／１８３２３２号公報
特開第２０１８－２０５２９３号公報
特許第６７０４５４８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
時刻を精度良く合わせることができるコントローラを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態によるコントローラは、制御対象と通信可能に接続されたコントローラである。演算部は、コントローラの内部時刻を示す時計機能と内部時刻を補正する補正機能とを有する。インタフェースは、コントローラの外部にありＧＰＳ送信器からのＧＰＳ時刻を受信するＧＰＳ受信装置に、通信可能に接続する。演算部は、ＧＰＳ時刻に基づいて内部時刻を補正する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
第１実施形態によるコントローラシステムの構成例を示すブロック図。
第１実施形態によるコントローラの内部時刻の補正方法の一例を示すフロー図。
第２実施形態によるコントローラの内部時刻の補正方法の一例を示すフロー図。
第２実施形態の変形例１によるコントローラの内部時刻の補正方法の一例を示すフロー図。
第２実施形態の変形例２によるコントローラの内部時刻の補正方法の一例を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。図面は模式的または概念的なものであり、各部分の比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。明細書と図面において、既出の図面に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００８】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態によるコントローラシステムの構成例を示すブロック図である。コントローラシステム１は、特に限定しないが、例えば、複数のプラントに設置された制御対象としての複数の産業装置４を制御する産業用コントローラシステムでよい。
【０００９】
コントローラシステム１は、コントローラ２と、ＧＰＳ受信装置３とを備えている。コントローラ２とＧＰＳ受信装置３は別体として構成されており、互いに通信可能に接続され得る。ＧＰＳ受信装置３は、コントローラ２の外部に設けられており、例えば、ＧＰＳ受信機能を有する携帯端末（例えば、スマートフォン）等でよい。
【００１０】
コントローラ２は、発振器１０と、演算部（例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit））２０と、記憶部３０と、インタフェース４０とを備えている。コントローラ２は、例えば、産業装置４の動作を制御する。
（【００１１】以降は省略されています）

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