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公開番号2024017888
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-02-08
出願番号2022120833
出願日2022-07-28
発明の名称操作制御システム
出願人オムロン株式会社
代理人個人
主分類G06F 3/0354 20130101AFI20240201BHJP(計算;計数)
要約【課題】簡易な構成で正転時と逆転時で異なる設定が割り当て可能な操作制御システムを提供する。
【解決手段】マウス制御システム1は、PC20、ホイールユニット11を含むマウス10を備える。ホイールユニット11は、ホイール本体部12f、ホイール本体部12fに対して回転抵抗を付与するMR流体12eを保持するMR流体保持部11g、ホイール本体部12fの回転位置を検出する回転検出部13a、ホイール本体部12fの回転方向を検出する方向検出部13b、磁場を発生させるコイル12d、コイル12dに流れる電流を制御するコイル制御部12cを有する。PC20側の出力トルク決定部23aは、マウス10側の回転検出部13aと方向検出部13bの検出結果に応じてホイール本体部12fの出力トルクを決定する。マウス10側のコイル制御部12cは、PC20側の出力トルク決定部23aにおける決定に従ってコイル12dに流れる電流を制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
操作制御装置と、前記操作制御装置と接続されホイールユニットを含む操作装置と、を備えた操作制御システムであって、
前記操作装置に含まれる前記ホイールユニットは、
正転・逆転方向に回転可能な状態で前記操作装置に装填されるホイール本体部と、
外部から付与された磁場によって粘度が変化することで、前記ホイール本体部に対して回転抵抗を付与する磁気粘性流体を保持する磁気粘性流体保持部と、
前記ホイール本体部の回転方向における位置を検出する回転検出部と、
前記ホイール本体部の回転方向を検出する方向検出部と、
前記磁気粘性流体に対して磁場を発生させるコイルと、
前記ホイール本体部に対する回転抵抗を変化させるように前記コイルに流れる電流を制御するコイル制御部と、
を有し、
前記操作制御装置は、
前記回転検出部および前記方向検出部における検出結果に応じて、前記ホイール本体部の出力トルクを決定する出力トルク決定部を有し、
前記コイル制御部は、前記出力トルク決定部における決定に従って、前記コイルに流れる電流を制御する、
操作制御システム。
続きを表示（約 980 文字）【請求項２】
前記操作制御装置は、
前記ホイール本体部の出力トルクに応じた複数のパルス波形のデータを保存する記憶部をさらに有し、
前記出力トルク決定部は、前記回転検出部および前記方向検出部における検出結果に応じた適切なパルス波形を読み出して、前記ホイール本体部の出力トルクを決定する、
請求項１に記載の操作制御システム。
【請求項３】
前記操作制御装置は、前記操作装置との間で通信を行う第１通信部を、さらに有し、
前記操作装置は、前記第１通信部との間で通信を行う第２通信部を、さらに有している、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
【請求項４】
前記コイル制御部は、前記パルス波形に基づいて、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御を行う、
請求項３に記載の操作制御システム。
【請求項５】
前記回転検出部は、正転用に第１分解能、逆転用に前記第１分解能よりも低い第２分解能、がそれぞれ設定されている、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
【請求項６】
前記回転検出部は、正転方向への回転時における回転位置を検出する第１位相と、逆転方向への回転時における回転位置を検出する第２位相とが互いにズレた位置に設定されている、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
【請求項７】
前記コイル制御部は、前記方向検出部において検出される前記ホイール本体部の回転方向に応じて、前記ホイール本体部のクリック感が異なる感覚になるように、前記コイルに流れる電流を制御する、
請求項１または２に記載の操作制御システム。
【請求項８】
前記コイル制御部は、前記方向検出部における検出結果が正転方向である場合には、第１ピッチでクリック感が付与され、前記方向検出部における検出結果が逆転方向である場合には、前記第１ピッチよりも広い第２ピッチでクリック感が付与されるように、前記コイルに流れる電流を制御する、
請求項７に記載の操作制御システム。
【請求項９】
前記操作装置は、マウスである、
請求項１または２に記載の操作制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、マウス、キーボード、コントロールパネル等の操作装置と、これに接続されるＰＣ等の操作制御装置とを含む操作制御システムに関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、ＰＣ等に各種操作入力を行うマウスやキーボード等の操作装置に、回転操作によって入力を行うホイールユニットが装填された構成が採用されている。
また、近年、ホイールユニットが装填されたマウス等の操作装置は、職場や家庭に設置されたＰＣ等を操作する操作装置としての用途だけでなく、e-Sports等のゲームを操作する操作装置としても使用されており、より繊細な操作感が求められている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、構造が簡単で低コストなスクロールホイールの段数切替え機能を有するマウス装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－０６８４１１号公報（特許第６９８１６３２号）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来のマウス装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示されたマウス装置では、スクロールホイールの段数切替え機能を持たせるために、異なる溝数のコード溝を有する複数のモジュールを備えており、このモジュールを切り替えることで、スクロールホイールの段数を切り替えている。
よって、このマウス装置の構成では、正転時と逆転時とで異なる回転抵抗になるように設定したり、使用者の好みの使用感になるように回転抵抗やクリック感等の各種設定を変化させたりすることは困難であった。
【０００６】
本発明の課題は、簡易な構成により、正転時と逆転時とで異なる設定が割り当て可能な操作制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る操作制御システムは、操作制御装置と、操作制御装置と接続されホイールユニットを含む操作装置と、を備えている。操作装置に含まれるホイールユニットは、正転・逆転方向に回転可能な状態で操作装置に装填されるホイール本体部と、外部から付与された磁場によって粘度が変化することで、ホイール本体部に対して回転抵抗を付与する磁気粘性流体を保持する磁気粘性流体保持部と、ホイール本体部の回転方向における位置を検出する回転検出部と、ホイール本体部の回転方向を検出する方向検出部と、磁気粘性流体に対して磁場を発生させるコイルと、ホイール本体部に対する回転抵抗を変化させるようにコイルに流れる電流を制御するコイル制御部と、を有している。操作制御装置は、回転検出部および方向検出部における検出結果に応じて、ホイール本体部の出力トルクを決定する出力トルク決定部を有している。コイル制御部は、出力トルク決定部における決定に従って、コイルに流れる電流を制御する。
【０００８】
ここでは、ＰＣ（Personal Computer）等の操作制御装置と、操作制御装置と接続された操作装置に装填され磁気粘性流体（ＭＲ（Magneto-Rheological）流体）を用いたホイールユニットとを含む操作制御システムにおいて、操作制御装置が、正転時・逆転時に別の仕様を割り当てるように、回転方向における位置および回転方向の検出結果に応じて、正転方向への回転時と逆転方向への回転時とで、磁気粘性流体に対して磁場を発生させるようにコイルに流れる電流を制御する。
【０００９】
ここで、ホイールユニットが装填される操作装置は、例えば、マウス、キーボード、各種コントロールパネル等を含む。
操作制御装置は、例えば、無線あるいは有線によって操作装置に接続されたＰＣであって、マウス等の操作装置を制御する。
ホイールユニットは、回転操作によって操作入力を行う操作部材であって、例えば、回転操作に加えて、押圧によって操作入力が行われる構成であってもよい。
【００１０】
磁気粘性流体（ＭＲ流体）は、磁力が付与されると粘度が変化する流体であって、ホイールユニットの回転体（ホイール本体部）の周囲に保持されていることで、磁力の大きさに応じてホイールユニットの回転抵抗を変化させる。
ホイールユニットの正転とは、例えば、マウスに装填された構成において、使用者からみて前方向へ回転させることを意味し、逆転とは、使用者から見て手前側へ回転させることを意味している。
（【００１１】以降は省略されています）

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