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公開番号2024006872
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-01-17
出願番号2022168398
出願日2022-10-20
発明の名称撮像装置
出願人ミツミ電機株式会社
代理人個人,個人
主分類H04N 23/52 20230101AFI20240110BHJP(電気通信技術)
要約【課題】光透過部材に付着した付着物の除去精度に優れた撮像装置を提供すること。
【解決手段】本発明の一態様に係る撮像装置(100)は、撮像方向(+Z方向)に光透過部材(11)を有する撮像部(1)と、撮像部(1)を支持する支持部材(2)と、支持部材(2)によって支持された撮像部(1)を振動させる振動体(3)と、第1電圧波形(W1)と、第2電圧波形(W2)と、を含む駆動電圧(Dr)を振動体(3)に印加することにより、振動体(3)を駆動させる駆動部(150)と、を有し、第1電圧波形(W1)は、所定周期(T1/2)で電圧極性が反転し、第2電圧波形(W2)は、振動体(3)を駆動させる所定の駆動期間(T0)の途中および駆動期間(T0)の終了時の少なくとも一方に、撮像部(1)が振動により動く方向とは逆方向へ作用する力(H)を撮像部(1)に付与する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
撮像方向に光透過部材を有する撮像部と、
前記撮像部を支持する支持部材と、
前記支持部材によって支持された前記撮像部を振動させる振動体と、
第１電圧波形と、第２電圧波形と、を含む駆動電圧を前記振動体に印加することにより、前記振動体を駆動させる駆動部と、を有し、
前記第１電圧波形は、所定周期で電圧極性が反転し、
前記第２電圧波形は、前記振動体を駆動させる所定の駆動期間の途中および前記駆動期間の終了時の少なくとも一方に、前記撮像部が振動により動く方向とは逆方向へ作用する力を前記撮像部に付与する、撮像装置。
続きを表示（約 860 文字）【請求項２】
前記駆動部は、前記第１電圧波形の電圧極性が反転する際に、前記第２電圧波形を印加する、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記振動体は、前記撮像部を振動させることにより、前記光透過部材に付着した付着物に慣性力を付与する、請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記付着物は、液滴である請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２電圧波形は、前記第１電圧波形に対して前記所定周期、位相が遅延した第１遅延波形を含む、請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記第２電圧波形は、前記第１遅延波形に対して前記所定周期から１／２さらに位相が遅延した第２遅延波形を、前記第１遅延波形の後に含む、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記支持部材は、弾性部を少なくとも一部に含み、
前記弾性部の縦弾性係数は、１．７×１０
５
（ｋｇｆ／ｃｍ
２
）以上で２．０×１０
５
（ｋｇｆ／ｃｍ
２
）以下である、請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記支持部材は、弾性部を少なくとも一部に含み、
前記振動体は、前記弾性部の共振周波数で前記撮像部を振動させる、請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記支持部材は、第１弾性部と、第２弾性部と、を含み、
前記振動体は、前記第１弾性部の共振周波数である第１周波数、または前記第２弾性部の共振周波数である第２周波数のどちらか一方で前記撮像部を振動させる、請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記駆動部は、前記第１電圧波形を前記振動体に所定期間、印加した後、前記第２電圧波形を１回以上印加する、請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、撮像方向にレンズまたはガラス板等の光透過部材を有する撮像部を有し、対象を撮像する撮像装置が知られている。このような撮像装置は、自動車等の車両に取り付けられ、車両の周囲を撮像する車載カメラや、所定の対象を監視するために撮像する監視カメラ等の用途において使用される。
【０００３】
上記の撮像装置として、撮像装置におけるレンズやレンズの保護部材に付着した水滴等を吹き飛ばすために、噴射手段から噴射された空気を、通気筒を通してレンズまたは保護部材に吹き付ける構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、撮像装置におけるドーム型カバーやレンズに付着した水滴等を除去するために、筒状部材を含む筒状振動体と、この筒状振動体に連結された筒状のモード変換結合部を含み、筒状振動体の一方の開口部を覆うレンズカバーと、を備え、モード変換結合部が筒状部材よりも厚みの薄い薄肉部を有する構成が開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００９－８３７３０号公報
国際公開第２０１７／１１０５６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮像装置では、光透過部材に付着した水滴等の液滴、あるいは埃や塵等の汚れ等の付着物によって撮像画像の品質が低下することを抑制するために、該付着物の除去精度に優れたものが求められる。
【０００７】
本発明は、光透過部材に付着した付着物の除去精度に優れた撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る撮像装置（１００）は、撮像方向（＋Ｚ方向）に光透過部材（１１）を有する撮像部（１）と、撮像部（１）を支持する支持部材（２）と、支持部材（２）によって支持された撮像部（１）を振動させる振動体（３）と、第１電圧波形（Ｗ１）と、第２電圧波形（Ｗ２）と、を含む駆動電圧（Ｄｒ）を振動体（３）に印加することにより、振動体（３）を駆動させる駆動部（１５０）と、を有し、第１電圧波形（Ｗ１）は、所定周期（Ｔ１／２）で電圧極性が反転し、第２電圧波形（Ｗ２）は、振動体（３）を駆動させる所定の駆動期間（Ｔ０）の途中および駆動期間（Ｔ０）の終了時の少なくとも一方に、撮像部（１）が振動により動く方向とは逆方向へ作用する力（Ｈ）を撮像部（１）に付与する。
【０００９】
なお、上記括弧内の参照符号は、理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、図示の態様に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光透過部材に付着した付着物の除去精度に優れた撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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