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公開番号2023165200
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-11-15
出願番号2022075957
出願日2022-05-02
発明の名称情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステム
出願人株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社
代理人弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
主分類B65G 1/137 20060101AFI20231108BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】棚に格納されている物品の画像を効果的に取得することができる情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムを提供する。
【解決手段】実施形態によれば、情報処理装置は、撮像装置インターフェースと、プロセッサと、を備える。撮像装置インターフェースは、自動搬送車に搬送される棚に格納され、前記棚以外の棚を撮影する撮像装置に接続する。プロセッサは、前記撮像装置インターフェースを通じて、前記撮像装置から棚を撮影した撮影画像を取得する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
自動搬送車に搬送される棚に格納され、前記棚以外の棚を撮影する撮像装置に接続する撮像装置インターフェースと、
前記撮像装置インターフェースを通じて、前記撮像装置から棚を撮影した撮影画像を取得するプロセッサと、
を備える情報処理装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
データを格納するメモリに接続するデータベースインターフェースを備え、
前記プロセッサは、取得した前記撮影画像に基づいて前記撮影画像に写る前記棚を特定する棚情報を取得し、前記データベースインターフェースを通じて、前記撮影画像と前記棚情報とを前記メモリに格納する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記撮像装置インターフェースを通じて、前記撮像装置から前記棚の間口を撮影した撮影画像を取得し、取得した前記撮影画像に基づいて前記撮影画像に写る前記棚の間口を特定する間口情報を取得し、前記データベースインターフェースを通じて、前記間口情報を前記メモリに格納する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記自動搬送車を制御する自動搬送システムに接続する自動搬送システムインターフェースを備え、
前記プロセッサは、
前記自動搬送システムインターフェースを通じて、前記自動搬送システムから各棚の位置及び向きを示す棚位置向き情報を取得し、
前記撮影画像の撮影時刻と前記棚位置向き情報とに基づいて前記撮影画像に写る前記棚を特定する前記棚情報を取得する、
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記撮影画像に写るコードをデコードして得られた情報に基づいて前記撮影画像に写る間口を特定する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、
前記間口が格納する物品を示す格納情報を取得し、
前記撮影画像から前記間口が格納する物品を認識し、
前記格納情報と認識結果とが整合するかを判定する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記撮影画像に基づいて前記間口が格納する物品の傷、汚れ又は破損を検出する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記プロセッサは、
前記間口が格納する物品の外寸及び重量を取得し、
前記撮影画像、前記外寸及び前記重量に基づいて、前記物品がロボットによってピッキング可能であるかを判定する、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項９】
上位装置に接続する通信インターフェースと、
棚を搬送する自動搬送車に接続する自動搬送車インターフェースと、
棚が備える間口に格納されている物品を示す在庫情報を格納するメモリと、
前記通信インターフェースを通じて、前記棚の間口を撮影する撮像装置を入庫する入庫オーダを受信し、
前記入庫オーダを受信すると、他の撮像装置が格納されている間口と異なる高さの間口を、前記撮像装置を格納する間口として選択し、
前記自動搬送車インターフェースを通じて、前記自動搬送車を用いて選択された前記間口を備える棚を、前記撮像装置を格納する所定の作業場所に搬送し、
前記撮像装置を選択された前記間口に格納したことを示す情報を前記在庫情報に格納する、
プロセッサと、
を備える情報処理装置。
【請求項１０】
撮像装置を格納する間口を備える棚を搬送する自動搬送車を制御する自動搬送システムに接続する通信インターフェースと、
前記通信インターフェースを通じて、所定の間口の撮影を指示するリクエストを前記自動搬送システムに送信するプロセッサと、
を備える情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
自動搬送装置を用いて物品を格納する棚を搬送して入庫処理及び出庫処理を行うシステムが提供されている。そのようなシステムは、入庫時に物品の種類、個数、格納先の棚、及び、棚の間口などの情報を登録して物品を管理する。
【０００３】
従来、オペレータは、定期点検などにおいて、登録された情報と現実に棚に格納されている物品とが整合するかを目視でチェックする必要がある。そのため、オペレータは、棚が格納されている倉庫などに入るなどの手間が掛かる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－０４２０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の課題を解決するため、棚に格納されている物品の画像を効果的に取得することができる情報処理装置、情報処理方法、プログラム及びシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、情報処理装置は、撮像装置インターフェースと、プロセッサと、を備える。撮像装置インターフェースは、自動搬送車に搬送される棚に格納され、前記棚以外の棚を撮影する撮像装置に接続する。プロセッサは、前記撮像装置インターフェースを通じて、前記撮像装置から棚を撮影した撮影画像を取得する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、第１の実施形態に係る棚ＡＧＶシステムの構成例を概略的に示す図である。
図２は、第１の実施形態に係る棚ＡＧＶシステムの制御系の構成例を示すブロック図である。
図３は、第１の実施形態に係るＷＥＳの構成例を示すブロック図である。
図４は、第１の実施形態に係るＷＣＳの構成例を示すブロック図である。
図５は、第１の実施形態に係る情報分析装置の構成例を示すブロック図である。
図６は、第１の実施形態に係る棚ＡＧＶシステムの動作例を示す図である。
図７は、第１の実施形態に係る撮影画像の例を示す図である。
図８は、第１の実施形態に係る棚ＡＧＶシステムの動作例を示すシーケンス図である。
図９は、第１の実施形態に係る棚ＡＧＶシステムの動作例を示すシーケンス図である。
図１０は、第１の実施形態に係る棚ＡＧＶシステムの動作例を示すシーケンス図である。
図１１は、第１の実施形態に係る棚ＡＧＶシステムの動作例を示すシーケンス図である。
図１２は、第２の実施形態に係る撮像装置の構成例を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
実施形態に係る棚ＡＧＶシステムは、棚に物品を格納する。また、棚ＡＧＶシステムは、棚から物品をピッキングする。棚ＡＧＶシステムは、自動搬送車（automated guided vehicle（ＡＧＶ））を用いて棚をステーションなどの作業場所に搬送する。棚ＡＧＶシステムは、作業場所において棚に物品を格納し又は棚から物品をピッキングする。棚ＡＧＶシステムは、オペレータ又はロボットに棚へ物品を格納させ又は棚から物品をピッキングさせる。
たとえば、棚ＡＧＶシステムは、物流センタ又は倉庫などで用いられる。
【０００９】
図１は、実施形態に係る棚ＡＧＶシステム１の構成例を示す。図１が示すように、棚ＡＧＶシステム１は、棚１０１並びに１０６、及び、ＡＧＶ１０５並びに１１２などを備える。
【００１０】
ＡＧＶ１０５及び１１２は、後述するＲＣＳ２０３からの制御信号に基づき動作する。例えば、ＡＧＶ１０５及び１１２は、指定された積み込み位置へ向かって走行し、指定された積み込み位置の棚１０１及び１０６を持ち上げる。ＡＧＶ１０５及び１１２は、指定された積み降ろし位置へ向かって走行し、指定された積み降ろし位置で棚１０１及び１０６を降ろす。
（【００１１】以降は省略されています）

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