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公開番号2023129820
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-09-20
出願番号2022034104
出願日2022-03-07
発明の名称根菜類収穫機
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01D 27/00 20060101AFI20230912BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】収穫部を機体フレームに上下回動自在に設け、接地輪の圃場高さの検出により収穫部前側の掘取り高さを自動昇降制御する人参収穫機があるが、収穫部を機体フレームに上下回動させるアクチュエータとして油圧シリンダを用いており、自動昇降制御の作動感度が悪くて適切な収穫部の自動昇降制御が行い難く、また、旋回時に手動で収穫部を昇降させる際に高速で上下作動が行えず作業性に課題があった。そこで、適切な収穫部の自動昇降制御が行え、また、手動で収穫部を昇降させる際に高速で上下作動が行えて作業性の良い根菜類収穫機を提供する。
【解決手段】収穫部Cを電動モータ23cにて伸縮作動する電動シリンダ23により上下動自在に機体フレーム1に設け、制御装置が作業高さセンサ28の圃場高さの検出に基づいて電動モータ23cを所定の回転数範囲内で回転数制御して作動させ収穫部Cの作業高さを自動昇降制御する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
機体を走行させる走行部（Ａ）と操縦部（Ｂ）と圃場から根菜類を収穫する収穫部（Ｃ）を装備した根菜類収穫機において、該収穫部（Ｃ）を電動モータ（２３ｃ）にて伸縮作動する電動シリンダ（２３）により上下動自在に機体フレーム（１）に設け、制御装置が作業高さセンサ（２８）の圃場高さの検出に基づいて電動モータ（２３ｃ）を所定の回転数範囲内で回転数制御して作動させ収穫部（Ｃ）の作業高さを自動昇降制御することを特徴とする根菜類収穫機。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
昇降操作レバー（１３）の操作にて電動モータ（２３ｃ）を作動させて収穫部（Ｃ）を上下作動させる際には、制御装置が電動モータ（２３ｃ）を自動昇降制御時よりも早い回転速度で回転数制御して作動させることを特徴とする請求項１記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
昇降操作レバー（１３）に設けた制御開始スイッチ（３４）の操作にて収穫部（Ｃ）の自動昇降制御が開始し、昇降操作レバー（１３）の操作による収穫部（Ｃ）の手動昇降操作を規制することを特徴とする請求項１または請求項２記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
自動昇降制御が開始した後に、昇降操作レバー（１３）が所定時間以上操作されると、自動昇降制御を解除し収穫部（Ｃ）の手動昇降操作が有効になることを特徴とする請求項３記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
自動昇降制御を入切りする自動作業高さ制御スイッチ（３２）と作業部のクラッチを入切りする掘取りレバー（１４）がクラッチを入りに操作されたことを検出する検出スイッチ（３３）を設け、該自動作業高さ制御スイッチ（３２）が入りに操作され且つ掘取りレバー（１４）がクラッチを入りに操作されたことを検出スイッチ（３３）が検出した時に、制御開始スイッチ（３４）の操作にて収穫部（Ｃ）の自動昇降制御が開始することを特徴とする請求項３または請求項４記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
自動作業高さ制御スイッチ（３２）の切り操作または掘取りレバー（１４）のクラッチ切り操作を検出スイッチ（３３）が検出した時に、収穫部（Ｃ）の自動昇降制御を解除することを特徴とする請求項５記載の根菜類収穫機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場に植生する根菜類を収穫する根菜類収穫機に関するものである。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、収穫部を機体フレームに上下回動自在に設け、接地輪の圃場高さの検出により収穫部前側の掘取り高さを自動昇降制御する人参収穫機がある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１５８９２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、収穫部を機体フレームに上下回動させるアクチュエータとして油圧シリンダを用いており、自動昇降制御の作動感度が悪くて適切な収穫部の自動昇降制御が行い難く、また、畝端での旋回時に手動で収穫部を昇降させる際には高速で上下作動が行えず作業性に課題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、適切な収穫部の自動昇降制御が行え、また、手動で収穫部を昇降させる際に高速で上下作動が行えて作業性の良い根菜類収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、機体を走行させる走行部Ａと操縦部Ｂと圃場から根菜類を収穫する収穫部Ｃを装備した根菜類収穫機において、該収穫部Ｃを電動モータ２３ｃにて伸縮作動する電動シリンダ２３により上下動自在に機体フレーム１に設け、制御装置が作業高さセンサ２８の圃場高さの検出に基づいて電動モータ２３ｃを所定の回転数範囲内で回転数制御して作動させ収穫部Ｃの作業高さを自動昇降制御する根菜類収穫機である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、収穫部Ｃを電動モータ２３ｃにて伸縮作動する電動シリンダ２３により上下動自在に機体フレーム１に設け、制御装置が作業高さセンサ２８の圃場高さの検出に基づいて電動モータ２３ｃを所定の回転数範囲内で回転数制御して作動させ収穫部Ｃの作業高さを自動昇降制御するので、作業に適した適切な収穫部Ｃの作業高さ自動昇降制御が行えて良好な収穫作業が行える。
【０００８】
請求項２記載の発明は、昇降操作レバー１３の操作にて電動モータ２３ｃを作動させて収穫部Ｃを上下作動させる際には、制御装置が電動モータ２３ｃを自動昇降制御時よりも早い回転速度で回転数制御して作動させる請求項１記載の根菜類収穫機である。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、昇降操作レバー１３の操作にて電動モータ２３ｃを作動させて収穫部Ｃを上下作動させる際には、制御装置が電動モータ２３ｃを自動昇降制御時よりも早い回転速度で回転数制御して作動させるので、畝端での旋回時に昇降操作レバー１３を操作して手動で収穫部Ｃを昇降させる際には高速で上下作動が行えて作業性が良い。
【００１０】
請求項３記載の発明は、昇降操作レバー１３に設けた制御開始スイッチ３４の操作にて収穫部Ｃの自動昇降制御が開始し、昇降操作レバー１３の操作による収穫部Ｃの手動昇降操作を規制する請求項１または請求項２記載の根菜類収穫機である。
（【００１１】以降は省略されています）

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