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公開番号2023129406
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-09-14
出願番号2023097221,2022033155
出願日2023-06-13,2022-03-04
発明の名称情報処理装置、画像処理装置、及び、コンピュータプログラム
出願人株式会社バンダイ
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G06T 19/00 20110101AFI20230907BHJP(計算;計数)
要約【課題】物品の外観に関する情報を精度高く取得し、仮想空間において利用可能とする。
【解決手段】三次元スキャナ装置で取得された物品の外観のスキャン情報から、仮想空間用データを生成する情報処理装置であって、物品をスキャンして得られた第1スキャン情報の座標系を物品のフレームデータの座標系に合わせて調整するための第1の画面に表示された第1スキャン情報に対する操作指示を受け付け、該操作指示の後に得られた第2スキャン情報とフレームデータとから仮想空間用データを生成する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
物品の三次元形状及び色情報を取得可能に構成された三次元スキャナ装置で取得された前記物品の外観のスキャン情報から、仮想空間上で利用可能な仮想空間用データを生成する情報処理装置であって、
前記物品の種別を判定する判定手段と、
前記判定された種別の物品に対応するフレームデータであって、前記スキャン情報から得られるテクスチャ情報をマッピング可能に構成されたフレームデータを取得する取得手段と、
前記物品を前記三次元スキャナ装置によりスキャンすることで生成された第１スキャン情報について設定された座標系を、前記フレームデータについて設定されている座標系に合わせて調整するための第１の画面であって、前記第１スキャン情報の表示を含む第１の画面を表示部に表示させる表示制御手段と、
前記第１の画面に表示された前記第１スキャン情報に対する、移動及び回転の少なくともいずれかの第１の操作指示を含む指示を受け付け可能な受付手段と、
前記指示に応じて前記第１の画面の表示を終了した後に得られる第２スキャン情報と、前記フレームデータとから、前記フレームデータ上にマッピングするためのテクスチャ情報を含む前記仮想空間用データを生成する第１の生成手段と、
を備える情報処理装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記第１の画面は、前記物品のいずれかの部位に対応する前記第１スキャン情報の表示と、前記フレームデータにおける前記部位の位置を示す表示とを含み、
前記受付手段は、前記部位の前記第１スキャン情報の表示位置と、前記部位の位置の表示位置とを一致させるための操作指示を受け付ける、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の画面は、前記第１スキャン情報の表示方向を切り替える切替操作部を含み、
選択された前記切替操作部に応じた表示方向における、前記物品のいずれかの部位の前記第１スキャン情報と、前記フレームデータにおける前記部位の位置とを表示する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の生成手段は、前記物品の所定箇所に対応する前記第２スキャン情報に重畳表示される画像の位置情報を含むように前記仮想空間用データを生成する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記物品の所定箇所に対応する前記第１スキャン情報に重畳表示される画像の位置を調整するための第２の画面を前記表示部に更に表示させ、
前記受付手段は、前記第2の画面に表示された前記画像に対する、移動及び回転の少なくともいずれかの第２の操作指示を更に受け付け可能であり、
前記第１の生成手段は、前記第２の操作指示に応じた前記画像の位置情報を更に含むように、前記仮想空間用データを生成する、請求項１ないし３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記所定箇所は、前記物品の可動部分である、請求項４または５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記物品が人型の玩具体である場合に、前記可動部分は関節部分である、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
判定された前記物品の種別に基づき、前記三次元スキャナ装置によりスキャンする際の前記物品の姿勢を規定する固定具を選択する選択手段を更に備える、請求項１から７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記第１スキャン情報は、前記固定具により定められた姿勢において前記物品が前記三次元スキャナ装置によりスキャンされることで生成された、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記三次元スキャナ装置が設置され、前記三次元スキャナ装置の位置及び姿勢を制御する位置姿勢制御装置を更に備え、
前記第１スキャン情報は、前記物品が、前記位置姿勢制御装置により設置された所定の位置及び姿勢において前記三次元スキャナ装置によりスキャンされることで生成された、請求項１から９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、画像処理装置、及び、コンピュータプログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ネットワークを介して接続される２以上の端末によって操作される仮想空間内の機体同士を対戦させるオンラインゲームにおいて、各端末においてプラモデルの情報を読み込んで機体情報を生成し、利用する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－０８７００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ゲームを実施する端末においてプラモデルの情報を読み込むことにしており、読み込みの精度を上げることが期待される。
【０００５】
本発明は、物品の外観に関する情報を精度高く取得し、仮想空間内において利用可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、物品の三次元形状及び色情報を取得可能に構成された三次元スキャナ装置で取得された前記物品の外観のスキャン情報から、仮想空間上で利用可能な仮想空間用データを生成する情報処理装置であって、前記物品の種別を判定する判定手段と、前記判定された種別の物品に対応するフレームデータであって、前記スキャン情報から得られるテクスチャ情報をマッピング可能に構成されたフレームデータを取得する取得手段と、前記物品を前記三次元スキャナ装置によりスキャンすることで生成された第１スキャン情報について設定された座標系を、前記フレームデータについて設定されている座標系に合わせて調整するための第１の画面であって、前記第１スキャン情報の表示を含む第１の画面を表示部に表示させる表示制御手段と、前記第１の画面に表示された前記第１スキャン情報に対する、移動及び回転の少なくともいずれかの第１の操作指示を含む指示を受け付け可能な受付手段と、前記指示に応じて前記第１の画面の表示を終了した後に得られる第２スキャン情報と、前記フレームデータとから、前記フレームデータ上にマッピングするためのテクスチャ情報を含む前記仮想空間用データを生成する第１の生成手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、物品の外観に関する情報を精度高く取得し、仮想空間内において利用可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に対応するゲームシステムの構成例を示す図、及び、情報処理装置１００のハードウェア構成の一例を示す図。
実施形態に対応する玩具体の外観の一例を示す図。
実施形態に対応する玩具体を固定する固定具の外観の一例を示す図。
実施形態に対応するデータテーブルのデータ構成の一例を示す図。
実施形態に対応するゲーム用データを生成するための処理の一例に対応するフローチャート。
実施形態に対応するスキャン処理の一例に対応するフローチャート。
実施形態に対応するゲーム用データ生成処理の一例を示すフローチャート。
実施形態に対応するゲーム用データ生成処理時に表示される操作画面の表示例を示す図。
実施形態に対応するゲーム用データ生成処理時に表示される操作画面の他の表示例を示す図。
実施形態に対応するゲーム処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。また、各図において、紙面に対する上下左右表裏方向を、本実施形態における部品（またはパーツ）の上下左右表裏方向として、本文中の説明の際に用いることとする。
【００１０】
まず、本実施形態に対応するゲームシステムの構成を説明する。図１（Ａ）は、本実施形態に対応するゲームシステム１０の構成の一例を示す図である。ゲームシステム１０は、情報処理装置１００に、スキャナ１１０、ロボットアーム１２０、ターンテーブル１３０及び表示装置１４０が接続されて構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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