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公開番号2023086345
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-06-22
出願番号2021200789
出願日2021-12-10
発明の名称包装機
出願人日東精工株式会社
代理人
主分類B65B 43/16 20060101AFI20230615BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】小型の包装機を提供する。
【解決手段】
平袋Hを厚み方向に複数枚重ねて収容可能なマガジン21と、このマガジンの下方から平袋の中央部分を吸着パッド331で吸引し当該マガジンから引き抜いて所定の位置へ搬送する搬送部31とを備え、吸着パッドの吸引により平袋を開口させた状態で所定の位置へ搬送しワークを袋詰めするように構成されている包装機による。この包装機によれば、ワークを袋詰めする際に、平袋を開口させるための機構が不要になるので装置を小型化することができる。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
平袋を厚み方向に複数枚重ねて収容可能なマガジンと、このマガジンの下方から平袋の中央部分を吸着パッドで吸引し当該マガジンから引き抜いて所定の位置へ搬送する搬送部とを備え、吸着パッドの吸引により平袋を開口させた状態で所定の位置へ搬送しワークを袋詰めするように構成されていることを特徴とする包装機。
続きを表示（約 240 文字）【請求項２】
前記マガジンの底部には、平袋の両端を支持する支持部材が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記吸着パッドは、上下に昇降することにより平袋に対して衝撃を加えてから当該平袋を吸着し引き抜くように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の包装機。
【請求項４】
前記搬送部による平袋の搬送経路上には、平袋の上空に規制凸部が配置されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の包装機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装用袋として平袋を使用する袋詰め包装機に関する。
続きを表示（約 3,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、平袋内にワークを投入する包装機として、特許文献１に記載の包装機が知られている。この特許文献１に記載の包装機は、平袋をその厚み方向に複数枚重ねて収容可能なマガジンを有しており、マガジンの下方から吸着パッドで、最下位の平袋の両端を吸着し、引き抜くように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１０８０２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の包装機は、平袋の両端を吸着して引き抜くように構成されているので、袋詰めする際に、平袋を開口させるための機構が必要になるため、包装機が大型になる問題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、部品点数を減らし小型の包装機を提供することを目的とする。この目的は、平袋を厚み方向に複数枚重ねて収容可能なマガジンと、このマガジンの下方から平袋の中央部分を吸着パッドで吸引し当該マガジンから引き抜いて所定の位置へ搬送する搬送部とを備え、吸着パッドの吸引により平袋を開口させた状態で所定の位置へ搬送しワークを袋詰めするように構成されている包装機によって達成できる。なお、前記マガジンの底部には、平袋の両端を支持する支持部材が配置されていることが好ましい。あるいは、前記吸着パッドは、上下に昇降することにより平袋に対して衝撃を加えてから当該平袋を吸着し引き抜くように構成されていることが好ましい。あるいは、前記搬送部による平袋の搬送経路上には、平袋の上空に規制凸部が配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の包装機によれば、平袋を開口させた状態でマガジンから取り出すので、ワークを袋詰めする際に、平袋を開口させるための機構が不要になるので装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
本発明に係る包装機の構造を示す一部断面側面図である。
図１の状態から次の状態へ移行する動作を示す一部断面側面図である。
図２の状態から次の状態へ移行する動作を示す一部断面側面図である。
本発明に係る包装機の構造を示す平面図であり、（ａ）は供給シリンダがピストンロッドを伸張させた状態の平面図であり、（ｂ）は供給シリンダがピストンロッドを伸張させた状態の平面図である。
本発明に係る包装機の供給ユニットの動作を示す図１のＡ部拡大図であり、（ａ）は袋を取り出す状態を示す要部拡大側面図であり、（ｂ）は袋の移送途中の状態を示す要部拡大側面図であり、（ｃ）は把持爪が袋の開口部を開いた状態を示す要部拡大側面図である。
本発明に係る包装機のマガジンの構造を示す概略正面図である。
本発明に係る包装機の旋回ユニットの動作を示す図２のＢ部拡大図であり、（ａ）は旋回部材が鉛直な状態を示す要部拡大側面図であり、（ｂ）は旋回部材が水平な状態を示す要部拡大側面図である。
本発明に係る包装機の旋回ユニットの動作を示す図４のＣ部拡大図であり、（ａ）は拡開ロッドが閉じた状態を示す要部拡大平面図であり、（ｂ）は拡開ロッドが開いた状態を示す要部拡大平面図である。
本発明に係る包装機の把持ユニットの動作を示す動作説明図であり、（ａ）は把持ユニットが袋を把持する前の状態を示す要部拡大平面図であり、（ｂ）は把持ユニットが袋を把持した状態を示す要部拡大平面図であり、（ｃ）は袋が封止ユニットに封止される状態を示す要部拡大平面図であり、（ｄ）は把持された袋の横側縁部の状態を示す（ｂ）のＤ部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図１ないし図９において１０は、平袋（以下、袋Ｈという）に所定のワーク（図示せず）を投入する包装機である。この包装機１０は、図１に示すように袋Ｈを一枚ずつ供給可能な供給ユニット２０と、この供給ユニット２０の前方に配され、供給ユニット２０から供給された袋Ｈを鉛直姿勢へと旋回駆動させる旋回ユニット４０と、この旋回ユニット４０により旋回した鉛直姿勢になった袋Ｈを把持する把持ユニット５０と、袋Ｈを封止する封止ユニット６０と各機構の駆動を制御する制御部（図示せず）とからなり、前記供給ユニット２０は、袋Ｈを多数貯留可能なマガジン２１およびこのマガジン２１内の袋Ｈを前記旋回ユニット４０に向けて搬送する搬送部３１を備える。
【０００９】
図６に示すように、前記袋Ｈは、樹脂製のフィルムを折りたたみ形成された長方形形状の平袋であり、折りたたまれている短辺Ｈ１（以下、底部Ｈ１という）と、この底部Ｈ１に隣接して予め熱溶着等によって封止されている２個の長辺Ｈ２，Ｈ２（以下、横側縁部Ｈ２，Ｈ２という）と、底部Ｈ１と対向する封止されていない短辺Ｈ３（以下、開口部Ｈ３という）を有している。この袋Ｈは、開口部Ｈ３を前方に向けた水平姿勢にて前記マガジン２１に収容されている。
【００１０】
前記マガジン２１は、水平に配された袋Ｈを厚み方向に複数枚重ねて収納可能に構成されており、袋Ｈを下方から支持する底部２２と、袋Ｈを側方から支持する枠部２６とを備える。このマガジン２１の底部２２は、包装機１０の基台１１上に固定される支持板２３を有しており、この支持板２３には、前後方向に袋Ｈの前後方向寸法とほぼ同寸に構成された側方支持部材２４１，２４１が固定されている。この側方支持部材２４１，２４１は、円柱形状に形成されており、前記袋Ｈの横側縁部Ｈ２，Ｈ２と当接するよう所定の隙間を空けて配置されている。この側方支持部材２４１，２４１の間には、当該側方支持部材２４１，２４１の直径より若干薄くに設定された板状の後方支持部材２４２が配設されている。この後方支持部材２４２は、袋Ｈの前後方向寸法の半分以下に設定されており、袋の底部Ｈ１を支持可能に配置されている。これらの構造により、マガジン２１内に配置された袋Ｈは、横側縁部Ｈ２，Ｈ２を側方支持部材２４１，２４１に支持されつつも横方向真ん中部分が下方に湾曲して当該湾曲部分が後方支持部材２４２に当接する状態となる。なお、後方支持部材２４２支持されていない袋Ｈの開口部Ｈ３付近は、前記支持板２３から浮いており、その間に空隙を形成している。また、前記支持板２３および基台１１には、袋の横方向中央に対応する位置に切欠き溝２５（以下、パッド通過経路２５という）が切欠き形成されており、このパッド通過経路２５は、後述する供給パッド３３１が前後および上下に移動自在に構成されている。なお、支持板２３およびパッド通過経路２５は、前方に配される旋回ユニット４０付近まで延びており、図４の（ｂ）に示すように袋Ｈが後述する旋回ユニット４０により支持された際、当該支持板２３の前端部が当該袋Ｈの底部Ｈ１の両端側を支持可能に構成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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