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公開番号2023086345
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-06-22
出願番号2021200789
出願日2021-12-10
発明の名称包装機
出願人日東精工株式会社
代理人
主分類B65B 43/16 20060101AFI20230615BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】小型の包装機を提供する。
【解決手段】
平袋Hを厚み方向に複数枚重ねて収容可能なマガジン21と、このマガジンの下方から平袋の中央部分を吸着パッド331で吸引し当該マガジンから引き抜いて所定の位置へ搬送する搬送部31とを備え、吸着パッドの吸引により平袋を開口させた状態で所定の位置へ搬送しワークを袋詰めするように構成されている包装機による。この包装機によれば、ワークを袋詰めする際に、平袋を開口させるための機構が不要になるので装置を小型化することができる。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項1】
平袋を厚み方向に複数枚重ねて収容可能なマガジンと、このマガジンの下方から平袋の中央部分を吸着パッドで吸引し当該マガジンから引き抜いて所定の位置へ搬送する搬送部とを備え、吸着パッドの吸引により平袋を開口させた状態で所定の位置へ搬送しワークを袋詰めするように構成されていることを特徴とする包装機。
続きを表示(約 240 文字)【請求項2】
前記マガジンの底部には、平袋の両端を支持する支持部材が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の包装機。
【請求項3】
前記吸着パッドは、上下に昇降することにより平袋に対して衝撃を加えてから当該平袋を吸着し引き抜くように構成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の包装機。
【請求項4】
前記搬送部による平袋の搬送経路上には、平袋の上空に規制凸部が配置されていることを特徴とする請求項1乃至3の何れかに記載の包装機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、包装用袋として平袋を使用する袋詰め包装機に関する。
続きを表示(約 3,000 文字)【背景技術】
【0002】
従来、平袋内にワークを投入する包装機として、特許文献1に記載の包装機が知られている。この特許文献1に記載の包装機は、平袋をその厚み方向に複数枚重ねて収容可能なマガジンを有しており、マガジンの下方から吸着パッドで、最下位の平袋の両端を吸着し、引き抜くように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開2016-108020号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献1に記載の包装機は、平袋の両端を吸着して引き抜くように構成されているので、袋詰めする際に、平袋を開口させるための機構が必要になるため、包装機が大型になる問題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みて創生されたものであり、部品点数を減らし小型の包装機を提供することを目的とする。この目的は、平袋を厚み方向に複数枚重ねて収容可能なマガジンと、このマガジンの下方から平袋の中央部分を吸着パッドで吸引し当該マガジンから引き抜いて所定の位置へ搬送する搬送部とを備え、吸着パッドの吸引により平袋を開口させた状態で所定の位置へ搬送しワークを袋詰めするように構成されている包装機によって達成できる。なお、前記マガジンの底部には、平袋の両端を支持する支持部材が配置されていることが好ましい。あるいは、前記吸着パッドは、上下に昇降することにより平袋に対して衝撃を加えてから当該平袋を吸着し引き抜くように構成されていることが好ましい。あるいは、前記搬送部による平袋の搬送経路上には、平袋の上空に規制凸部が配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【0006】
本発明の包装機によれば、平袋を開口させた状態でマガジンから取り出すので、ワークを袋詰めする際に、平袋を開口させるための機構が不要になるので装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
本発明に係る包装機の構造を示す一部断面側面図である。
図1の状態から次の状態へ移行する動作を示す一部断面側面図である。
図2の状態から次の状態へ移行する動作を示す一部断面側面図である。
本発明に係る包装機の構造を示す平面図であり、(a)は供給シリンダがピストンロッドを伸張させた状態の平面図であり、(b)は供給シリンダがピストンロッドを伸張させた状態の平面図である。
本発明に係る包装機の供給ユニットの動作を示す図1のA部拡大図であり、(a)は袋を取り出す状態を示す要部拡大側面図であり、(b)は袋の移送途中の状態を示す要部拡大側面図であり、(c)は把持爪が袋の開口部を開いた状態を示す要部拡大側面図である。
本発明に係る包装機のマガジンの構造を示す概略正面図である。
本発明に係る包装機の旋回ユニットの動作を示す図2のB部拡大図であり、(a)は旋回部材が鉛直な状態を示す要部拡大側面図であり、(b)は旋回部材が水平な状態を示す要部拡大側面図である。
本発明に係る包装機の旋回ユニットの動作を示す図4のC部拡大図であり、(a)は拡開ロッドが閉じた状態を示す要部拡大平面図であり、(b)は拡開ロッドが開いた状態を示す要部拡大平面図である。
本発明に係る包装機の把持ユニットの動作を示す動作説明図であり、(a)は把持ユニットが袋を把持する前の状態を示す要部拡大平面図であり、(b)は把持ユニットが袋を把持した状態を示す要部拡大平面図であり、(c)は袋が封止ユニットに封止される状態を示す要部拡大平面図であり、(d)は把持された袋の横側縁部の状態を示す(b)のD部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。図1ないし図9において10は、平袋(以下、袋Hという)に所定のワーク(図示せず)を投入する包装機である。この包装機10は、図1に示すように袋Hを一枚ずつ供給可能な供給ユニット20と、この供給ユニット20の前方に配され、供給ユニット20から供給された袋Hを鉛直姿勢へと旋回駆動させる旋回ユニット40と、この旋回ユニット40により旋回した鉛直姿勢になった袋Hを把持する把持ユニット50と、袋Hを封止する封止ユニット60と各機構の駆動を制御する制御部(図示せず)とからなり、前記供給ユニット20は、袋Hを多数貯留可能なマガジン21およびこのマガジン21内の袋Hを前記旋回ユニット40に向けて搬送する搬送部31を備える。
【0009】
図6に示すように、前記袋Hは、樹脂製のフィルムを折りたたみ形成された長方形形状の平袋であり、折りたたまれている短辺H1(以下、底部H1という)と、この底部H1に隣接して予め熱溶着等によって封止されている2個の長辺H2,H2(以下、横側縁部H2,H2という)と、底部H1と対向する封止されていない短辺H3(以下、開口部H3という)を有している。この袋Hは、開口部H3を前方に向けた水平姿勢にて前記マガジン21に収容されている。
【0010】
前記マガジン21は、水平に配された袋Hを厚み方向に複数枚重ねて収納可能に構成されており、袋Hを下方から支持する底部22と、袋Hを側方から支持する枠部26とを備える。このマガジン21の底部22は、包装機10の基台11上に固定される支持板23を有しており、この支持板23には、前後方向に袋Hの前後方向寸法とほぼ同寸に構成された側方支持部材241,241が固定されている。この側方支持部材241,241は、円柱形状に形成されており、前記袋Hの横側縁部H2,H2と当接するよう所定の隙間を空けて配置されている。この側方支持部材241,241の間には、当該側方支持部材241,241の直径より若干薄くに設定された板状の後方支持部材242が配設されている。この後方支持部材242は、袋Hの前後方向寸法の半分以下に設定されており、袋の底部H1を支持可能に配置されている。これらの構造により、マガジン21内に配置された袋Hは、横側縁部H2,H2を側方支持部材241,241に支持されつつも横方向真ん中部分が下方に湾曲して当該湾曲部分が後方支持部材242に当接する状態となる。なお、後方支持部材242支持されていない袋Hの開口部H3付近は、前記支持板23から浮いており、その間に空隙を形成している。また、前記支持板23および基台11には、袋の横方向中央に対応する位置に切欠き溝25(以下、パッド通過経路25という)が切欠き形成されており、このパッド通過経路25は、後述する供給パッド331が前後および上下に移動自在に構成されている。なお、支持板23およびパッド通過経路25は、前方に配される旋回ユニット40付近まで延びており、図4の(b)に示すように袋Hが後述する旋回ユニット40により支持された際、当該支持板23の前端部が当該袋Hの底部H1の両端側を支持可能に構成されている。
(【0011】以降は省略されています)

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