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公開番号2023078960
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-06-07
出願番号2021192309
出願日2021-11-26
発明の名称コンバイン
出願人井関農機株式会社
代理人弁理士法人永井国際特許事務所
主分類A01D 69/00 20060101AFI20230531BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】走行装置の実際の走行速度を、変速レバーで設定された設定走行速度にまで増速させ、作業者の不快感を軽減することができるコンバインを提供する。
【解決手段】エンジン(E)の第1伝動経路(A)の下流側にエンジン(E)の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置(20)を設け、該無段変速装置(20)の伝動経路の下流に走行装置(2)と刈取装置(3)を設け、エンジン(E)の第2伝動経路(B)の下流側に脱穀装置(4)を設け、操縦部(5)のサイドパネル(15)に無段変速装置(20)を操作して走行装置(2)の設定走行速度(V)の増減速を行う変速レバー(16)を設け、走行装置(2)の設定走行速度(V)と走行装置の実際の走行速度(v)の速度差(S)が所定速度差(SA)よりも大きい場合には、無段変速装置(20)のトラニオン軸(40)を回動させる駆動手段(42,43)を駆動させて走行速度(v)を増速させる構成とした。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（２０）を設け、該無段変速装置（２０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、
前記エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、
前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（２０）を操作して走行装置（２）の設定走行速度（Ｖ）の増減速を行う変速レバー（１６）を設け、
前記走行装置（２）の設定走行速度（Ｖ）と走行装置の実際の走行速度（ｖ）の速度差（Ｓ）が所定速度差（ＳＡ）よりも大きい場合には、前記無段変速装置（２０）のトラニオン軸（４０）を回動させる駆動手段（４２，４３）を駆動させて走行速度（ｖ）を増速させる構成としたことを特徴とするコンバイン。
続きを表示（約 870 文字）【請求項２】
前記変速レバー（１６）を中立姿勢から前側傾斜姿勢に移動させた場合には、前記設定走行速度（Ｖ）が増速し、前側傾斜姿勢から中立姿勢に移動させた場合には、前記設定走行速度（Ｖ）が減速する構成とし、
前記変速レバー（１６）が中立姿勢から前側傾斜姿勢に所定以上移動していない場合には、前記駆動手段（４２，４３）を駆動させない請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記脱穀装置（４）の揺動棚上を移送される穀粒の層厚（Ｔ）が所定層厚（ＴＡ）よりも厚い場合には、前記駆動手段（４２，４３）を駆動させない請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記変速レバー（１６）の基部に、前記変速レバー（１６）を中立姿勢から前側傾斜姿勢に移動した場合の傾斜角度を測定する角度センサ（１６Ａ）を設け、
前記設定走行速度（Ｖ）を角度センサ（１６Ａ）の測定値（θ）に対応させて直線状に増減速させる請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記変速レバー（１６）の基部に、前記変速レバー（１６）を中立姿勢から前側傾斜姿勢に移動した場合の傾斜角度を測定する角度センサ（１６Ａ）を設け、
前記設定走行速度（Ｖ）を角度センサ（１６Ａ）の測定値（θ）に対応させて曲線状に増減速させ、
前記設定走行速度（Ｖ）における変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に位置する場合の増減速度を、前記変速レバー（１６）が中立姿勢に位置する増減速度よりも大きくした請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項６】
前記変速レバー（１６）を中立姿勢から前側傾斜姿勢に移動した場合には、前記設定走行速度（Ｖ）を第１段階的に増速させ、
前記変速レバー（１６）を前側傾斜姿勢から中立姿勢に移動した場合には、前記設定走行速度（Ｖ）が第２段階的に減速させ、
前記第１階段を第２階段よりも多く設定した請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバイン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置の走行速度の増減速を行う無段変速装置を備えたコンバインに関するものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいて、圃場や穀稈の状態に合わせて変速レバーを操作して走行装置の走行速度の増減速を行う技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－２０３４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、走行装置の走行速度を増速させるために、変速レバーを中立姿勢から前側傾斜姿勢に移動した場合に、走行装置のクローラと圃場面のスリップやエンジンに大きな負荷が加わっている等の状態によって変速レバーに移動位置に対応して設けられた設定走行速度まで走行速度が増速されない恐れがあった。また、これにより、作業者が大きな不快感を抱いている問題も指摘されていた。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、走行装置の実際の走行速度を、変速レバーで設定された設定走行速度にまで増速させ、作業者の不快感を軽減することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の左側後方に脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の右側後方に操縦部（５）を設けたコンバインにおいて、
前記エンジン（Ｅ）の第１伝動経路（Ａ）の下流側にエンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と回転方向の切替えを行う無段変速装置（２０）を設け、該無段変速装置（２０）の伝動経路の下流に走行装置（２）と刈取装置（３）を設け、前記エンジン（Ｅ）の第２伝動経路（Ｂ）の下流側に脱穀装置（４）を設け、前記操縦部（５）のサイドパネル（１５）に無段変速装置（２０）を操作して走行装置（２）の設定走行速度（Ｖ）の増減速を行う変速レバー（１６）を設け、前記走行装置（２）の設定走行速度（Ｖ）と走行装置の実際の走行速度（ｖ）の速度差（Ｓ）が所定速度差（ＳＡ）よりも大きい場合には、前記無段変速装置（２０）のトラニオン軸（４０）を回動させる駆動手段（４２，４３）を駆動させて走行速度（ｖ）を増速させる構成としたことを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記変速レバー（１６）を中立姿勢から前側傾斜姿勢に移動させた場合には、前記設定走行速度（Ｖ）が増速し、前側傾斜姿勢から中立姿勢に移動させた場合には、前記設定走行速度（Ｖ）が減速する構成とし、前記変速レバー（１６）が中立姿勢から前側傾斜姿勢に所定以上移動していない場合には、前記駆動手段（４２，４３）を駆動させない請求項１記載のコンバインである。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記脱穀装置（４）の揺動棚上を移送される穀粒の層厚（Ｔ）が所定層厚（ＴＡ）よりも厚い場合には、前記駆動手段（４２，４３）を駆動させない請求項１又は２記載のコンバインである。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記変速レバー（１６）の基部に、前記変速レバー（１６）を中立姿勢から前側傾斜姿勢に移動した場合の傾斜角度を測定する角度センサ（１６Ａ）を設け、前記設定走行速度（Ｖ）を角度センサ（１６Ａ）の測定値（θ）に対応させて直線状に増減速させる請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインである。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記変速レバー（１６）の基部に、前記変速レバー（１６）を中立姿勢から前側傾斜姿勢に移動した場合の傾斜角度を測定する角度センサ（１６Ａ）を設け、前記設定走行速度（Ｖ）を角度センサ（１６Ａ）の測定値（θ）に対応させて曲線状に増減速させ、前記設定走行速度（Ｖ）における変速レバー（１６）が前側傾斜姿勢に位置する場合の増減速度を、前記変速レバー（１６）が中立姿勢に位置する増減速度よりも大きくした請求項１～３のいずれか１項に記載のコンバインである。
（【００１１】以降は省略されています）

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