特許ウォッチ

公開番号2023078778
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-06-07
出願番号2021192050
出願日2021-11-26
発明の名称乗客コンベアシステム、乗客コンベアとそれに用いられる移動体
出願人東芝エレベータ株式会社
代理人弁理士法人蔦田特許事務所
主分類B66B 31/00 20060101AFI20230531BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】乗客コンベアの踏段に移動体が乗って移動するときに、移動体が乗客コンベアに対してどの位置にあるかを簡単に特定できる乗客コンベアシステム、乗客コンベア及びそれに用いられる移動体を提供する。
【解決手段】エスカレータ10は、欄干36に設けられ、それぞれの位置を特定するための識別子を含む複数のマーカ70と、踏段30に乗って移動する移動体100を有し、移動体100は、マーカ70の識別子を検出するカメラ110と、移動中において振動事象を検出する振動検出部114と、振動検出部114が振動事象を検出したときに、カメラ110で検出されているマーカ70の識別子を記憶するロボット制御部104とを有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
一方の乗降口から他方の乗降口に向かって前後方向に移動する踏段と、
乗客コンベアにそれぞれ設けられ、前記乗客コンベアに設けられたそれぞれの位置を特定するための識別子を含む複数のマーカと、
前記踏段に乗って前後方向に移動する移動体を有し、
前記移動体は、
前記マーカの前記識別子を検出するマーカ検出部と、
前記移動体が前記踏段に乗って移動中において、特定の事象を検出する事象検出部と、
前記事象検出部が前記事象を検出したときに、前記マーカ検出部で検出されている前記マーカの前記識別子を記憶する移動体制御部と、
を有することを特徴とする乗客コンベアシステム。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記事象とは、前記乗客コンベアの異常音、又は前記踏段の異常振動である、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項３】
前記踏段を移動させるモータと、
前記モータの速度及び回転方向を制御する制御部と、
を有し、
前記移動体制御部は、前記制御部に前記モータの速度又は回転方向を指示する、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項４】
前記踏段の左右両側に設けられた左右一対の欄干と、
前記欄干の下部と前記踏段との間に設けられた内デッキと、
を有し、
複数の前記マーカは、一方の前記乗降口から他方の前記乗降口に向かって前後方向に沿って、所定間隔毎に、前記欄干又は前記内デッキにそれぞれ設けられ、かつ、これら前記マーカのそれぞれ設けられた位置を特定するための前記識別子がそれぞれ付与されている、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項５】
前記マーカは、前記識別子が表記され、前記欄干又は前記内デッキに貼られたシールである、
請求項４に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項６】
前記マーカは、電波発信装置又は超音波発信装置である、
請求項１に記載の乗客コンベアシステム。
【請求項７】
乗客コンベアにそれぞれ設けられ、前記乗客コンベアに設けられたそれぞれの位置を特定するための識別子を含む複数のマーカの中から一の前記マーカの前記識別子を検出するマーカ検出部と、
前記乗客コンベアの踏段に乗って前後方向に移動中において、特定の事象を検出する事象検出部と、
前記事象検出部が前記事象を検出したときに、前記マーカ検出部で検出されている前記マーカの前記識別子を記憶する移動体制御部と、
を有することを特徴とする移動体。
【請求項８】
一方の乗降口から他方の乗降口に向かって前後方向に移動する踏段と、
乗客コンベアにそれぞれ設けられ、前記乗客コンベアに設けられたそれぞれの位置を特定するための識別子を含む複数のマーカと、
を有することを特徴とする乗客コンベア。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアシステム、乗客コンベアとそれに用いられる移動体に関するものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの保守点検は、専門の技術員が行っているが、通常は安全などを考慮し、複数人で作業を行い、作業時間についても多くの時間が必要である。このため、人手をかけないようにするために乗客コンベアの点検をロボットで行うことも考えられる。例えば、ロボットが乗客コンベアの踏段に乗り、その踏段を移動させながら、乗客コンベアに異常が有るか否かの点検をするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５５７２０１８号公報
特開２０１９－１６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記ロボットの点検で異常を見つけたときには、異常のある位置を特定するためにロボットの絶対位置、すなわち、乗客コンベアのどの位置が異常であるかを特定する必要があるが、ロボットの位置を特定するためには、乗客コンベアが設けられている建物内のＧＰＳのシステムや、建物の天井に取り付けられているカメラによってロボットの位置を解析するシステムが必要であり、ロボットの絶対位置を把握するだけでも大掛かりな設備が必要であるという問題点があった。
【０００５】
そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、乗客コンベアの踏段に移動体が乗って移動するときに、移動体が乗客コンベアに対してどの位置にあるかを簡単に特定できる乗客コンベアシステム、乗客コンベア及びそれに用いられる移動体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態の乗客コンベアシステムは、一方の乗降口から他方の乗降口に向かって前後方向に移動する踏段と、乗客コンベアにそれぞれ設けられ、前記乗客コンベアに設けられたそれぞれの位置を特定するための識別子を含む複数のマーカと、前記踏段に乗って前後方向に移動する移動体を有し、前記移動体は、前記マーカの前記識別子を検出するマーカ検出部と、前記移動体が前記踏段に乗って移動中において、特定の事象を検出する事象検出部と、前記事象検出部が前記事象を検出したときに、前記マーカ検出部で検出されている前記マーカの前記識別子を記憶する移動体制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の実施形態の移動体は、乗客コンベアにそれぞれ設けられ、前記乗客コンベアに設けられたそれぞれの位置を特定するための識別子を含む複数のマーカの中から一の前記マーカの前記識別子を検出するマーカ検出部と、前記乗客コンベアの踏段に乗って前後方向に移動中において、特定の事象を検出する事象検出部と、前記事象検出部が前記事象を検出したときに、前記マーカ検出部で検出されている前記マーカの前記識別子を記憶する移動体制御部と、を有することを特徴とする。
一方の乗降口から他方の乗降口に向かって前後方向に移動する踏段と、
また、本発明の実施形態の乗客コンベアは、乗客コンベアにそれぞれ設けられ、前記乗客コンベアに設けられたそれぞれの位置を特定するための識別子を含む複数のマーカと、を有することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態１を示すエスカレータと移動体の側面図である。
マーカの拡大図である。
移動体の側面から見た説明図である。
エスカレータと移動体のブロック図である。
移動体を用いて点検を行う場合のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の一実施形態の乗客コンベアシステムについて図面を参照して説明する。
【発明を実施するための形態】
実施形態１
【００１０】
実施形態１では、乗客コンベアシステムであるエスカレータ１０と移動体１００について図１～図５を参照して説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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