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公開番号2023076929
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-06-05
出願番号2021189969
出願日2021-11-24
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60W 30/20 20060101AFI20230529BHJP(車両一般)
要約【課題】振動を抑制することができる車両の制御装置を提供することを課題とする。
【解決手段】駆動力源の出力トルクが無段変速機とドライブシャフトとを介して駆動輪に伝達される車両の制御装置において、アクセルオンからアクセルオフへの切り替えを検出する検出部と、前記検出部によりアクセルオンからアクセルオフへの切り替えが検出された場合に、前記出力トルクがアクセルオフに対応した要求トルクとなった際の前記無段変速機の変速比を予測する予測部と、前記予測部により予測された変速比で生じる前記駆動力源から前記ドライブシャフトまでを含む駆動系の共振周波数の、逆数を算出する算出部と、前記検出部によりアクセルオンからアクセルオフへの切り替えが検出されてから前記出力トルクが前記要求トルクになるまでのトルク立ち下げ時間が、前記共振周波数の逆数となるように、前記駆動力源を制御する制御部と、を備えた車両の制御装置。
【選択図】図4

特許請求の範囲【請求項１】
駆動力源の出力トルクが無段変速機とドライブシャフトとを介して駆動輪に伝達される車両の制御装置において、
アクセルオンからアクセルオフへの切り替えを検出する検出部と、
前記検出部によりアクセルオンからアクセルオフへの切り替えが検出された場合に、前記出力トルクがアクセルオフに対応した要求トルクとなった際の前記無段変速機の変速比を予測する予測部と、
前記予測部により予測された変速比で生じる前記駆動力源から前記ドライブシャフトまでを含む駆動系の共振周波数の、逆数を算出する算出部と、
前記検出部によりアクセルオンからアクセルオフへの切り替えが検出されてから前記出力トルクが前記要求トルクになるまでのトルク立ち下げ時間が、前記共振周波数の逆数となるように、前記駆動力源を制御する制御部と、を備えた車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
駆動力源や変速機を含む駆動系の共振周波数の逆数を、駆動力源のトルク立ち下げ時間に設定することにより、車両の振動を抑制する技術がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０９９０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
変速機が無段変速機の場合には、トルク立ち下げ中においても変速比が連続的に変化する。このような変速比を考慮せずに共振周波数の逆数をトルク立ち下げ時間とすると、振動を十分に抑制することができないおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、振動を抑制することができる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、駆動力源の出力トルクが無段変速機とドライブシャフトとを介して駆動輪に伝達される車両の制御装置において、アクセルオンからアクセルオフへの切り替えを検出する検出部と、前記検出部によりアクセルオンからアクセルオフへの切り替えが検出された場合に、前記出力トルクがアクセルオフに対応した要求トルクとなった際の前記無段変速機の変速比を予測する予測部と、前記予測部により予測された変速比で生じる前記駆動力源から前記ドライブシャフトまでを含む駆動系の共振周波数の、逆数を算出する算出部と、前記検出部によりアクセルオンからアクセルオフへの切り替えが検出されてから前記出力トルクが前記要求トルクになるまでのトルク立ち下げ時間が、前記共振周波数の逆数となるように、前記駆動力源を制御する制御部と、を備えた車両の制御装置によって達成できる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、振動を抑制することができる車両の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施例の車両の概略構成を示すブロック図である。
図２は、振動強度と周波数との関係を示したグラフである。
図３は、ドライブシャフトトルクとトルク立ち下げ時間との関係を示したグラフである。
図４は、アクセル開度、変速比、及びエンジントルクの推移を示したタイミングチャートの一例である。
図５は、ＥＣＵが実行する振動抑制制御の一例を示したフローチャートである。
図６Ａは、変速比と共振周波数との関係を規定したマップの一例であり、図６Ｂは、共振周波数とトルク立ち下げ時間とを規定したマップである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［車両の概略構成］
図１は、本実施例の車両１の概略構成を示すブロック図である。図１に示すように、車両１は、エンジン（ＥＮＧ）１０、トルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）２０、無段変速機（ＣＶＴ）３０、油圧制御回路３５、デファレンシャルギヤ４１、ドライブシャフト４３、駆動輪４５、及びＥＣＵ（Electronic Control Unit）５０を含む。
【００１０】
エンジン１０は車両１の駆動力源である。エンジン１０は、ガソリンエンジンであって内燃機関の一例であるが、これに限定されず、ディーゼルエンジンであってもよい。エンジン１０のトルクは、トルクコンバータ２０及び無段変速機３０を通じて駆動輪４５に伝達される。
（【００１１】以降は省略されています）

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