TOP特許意匠商標
特許ウォッチ Twitter
10個以上の画像は省略されています。
公開番号2023075643
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-05-31
出願番号2021188671
出願日2021-11-19
発明の名称作業機
出願人株式会社クボタ
代理人安田岡本弁理士法人
主分類B60W 10/08 20060101AFI20230524BHJP(車両一般)
要約【課題】モータによる駆動時間の確保と作業効率とを両立する。
【解決手段】作業機は、エンジンと、モータ・ジェネレータと、前記モータ・ジェネレータによって発電した電力を蓄電可能なバッテリと、前記バッテリの蓄電量を検出可能であるとともに、前記バッテリの蓄電量の増減を検出可能である蓄電測定装置と、前記モータ・ジェネレータの回転速度を制御するインバータと、前記モータ・ジェネレータを動作させる制御装置であって、前記モータ・ジェネレータの出力に対して設定される出力上限値を変更可能であり、前記出力上限値を超えないように前記インバータを制御する制御装置と、を備える。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項1】
エンジンと、
電力によりモータとして作動する第1動作と前記エンジンの動力によりジェネレータとして作動する第2動作とを行うことが可能なモータ・ジェネレータと、
前記モータ・ジェネレータの前記第2動作によって発電した電力を蓄電可能なバッテリと、
前記バッテリの蓄電量を検出可能であるとともに、前記バッテリの蓄電量の増減を検出可能である蓄電測定装置と、
前記モータ・ジェネレータの回転速度を制御するインバータと、
前記第1動作及び前記第2動作のいずれかで前記モータ・ジェネレータを動作させる制御装置であって、前記モータ・ジェネレータの出力に対して設定される出力上限値を変更可能であり、前記出力上限値を超えないように前記インバータを制御する制御装置と、を備える作業機。
続きを表示(約 960 文字)【請求項2】
前記出力上限値を定めるとともに、当該出力上限値を前記制御装置へ出力する切替スイッチを備え、
前記制御装置は、前記切替スイッチから出力された前記出力上限値を取得する請求項1に記載の作業機。
【請求項3】
前記切替スイッチは、可変抵抗器で構成されている請求項2に記載の作業機。
【請求項4】
所定作業における前記モータ・ジェネレータの総負荷量と前記蓄電測定装置が検出した蓄電量とに基づいて、前記モータ・ジェネレータを前記第1動作にて作動させることが可能な時間であるアシスト可能時間を算出する駆動算出装置を備える請求項1~3のいずれか1項に記載の作業機。
【請求項5】
前記切替スイッチが定めた出力上限値を表示する表示装置を備える請求項2~4のいずれか1項に記載の作業機。
【請求項6】
所定作業における前記モータ・ジェネレータの総負荷量と前記蓄電測定装置が検出した蓄電量とに基づいて、前記モータ・ジェネレータを前記第1動作にて作動させることが可能な時間であるアシスト可能時間を算出する駆動算出装置と、
予め定められた所定作業時間と前記アシスト可能時間とに基づいて前記出力上限値を定めるとともに、当該出力上限値を前記制御装置へ出力する上限設定装置と、を備える請求項1に記載の作業機。
【請求項7】
前記上限設定装置は、前記アシスト可能時間と、前記モータ・ジェネレータの出力値と、前記モータ・ジェネレータの出力上限値との間の関係を表す駆動時間テーブルを有し、前記駆動時間テーブルから、前記所定作業時間を超えてかつ最も近い前記アシスト可能時間に対応する前記出力上限値を抽出し、当該抽出した出力上限値を前記制御装置へ出力し、
前記制御装置は、前記上限設定装置から出力された前記出力上限値を取得する請求項6に記載の作業機。
【請求項8】
前記連続駆動時間算出部が算出したアシスト可能時間を表示する表示装置を備える請求項4~7のいずれか1項に記載の作業機。
【請求項9】
前記上限設定装置が出力した前記出力上限値を表示する表示装置を備える請求項6~8のいずれか1項に記載の作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、コンパクトトラックローダ、スキッドステアローダ等の作業機に関する。
続きを表示(約 2,000 文字)【背景技術】
【0002】
特許文献1は、コンパクトトラックローダ等の作業機を開示している。
特許文献1に開示されている作業機は、機体と、機体に設けられたエンジンと、エンジンの動力により駆動する油圧ポンプと、機体に設けられ且つ油圧ポンプの作動油によって作動させることができる作業装置とを備えている。また、近年、特許文献2に開示されるように、油圧ポンプを作動させる動力源として、エンジンの他に、電動機(モータ)を備えたハイブリッド式の作業機の開発が進んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開2010-59734号公報
特開2015-206193号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ハイブリッド式の作業機では、少なくとも電動機(モータ)と、電動機の電力を制御するインバータと、電力を蓄電するバッテリが備えられている。作業機は、自動車とは異なり、土木作業や建設作業、又は農作業などを行うことから、電動機、インバータ、及びバッテリ等の制御を自動車と異なる様々な観点から考慮する必要があり、新たな開発が求められている。
【0005】
従来、バッテリの電力によってモータを駆動(アシスト)させる連続駆動時間を表示する技術が存在するが、当該表示された時間に対してより長く作業をしたい場合には、オペレータ自身が、作業負荷が小さくなるように作業機を操作する(例えば、走行時に2速ではなく1速を選択する等)などしなくてはならず、作業効率が低下してしまうという問題がある。
【0006】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、モータによる駆動時間の確保と作業効率とを両立する作業機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、上記課題を解決するために以下の技術的手段を講じた。
本発明の一側面において、作業機は、エンジンと、電力によりモータとして作動する第1動作と前記エンジンの動力によりジェネレータとして作動する第2動作とを行うことが可能なモータ・ジェネレータと、前記モータ・ジェネレータの前記第2動作によって発電した電力を蓄電可能なバッテリと、前記バッテリの蓄電量を検出可能であるとともに、前記バッテリの蓄電量の増減を検出可能である蓄電測定装置と、前記モータ・ジェネレータの回転速度を制御するインバータと、前記第1動作及び前記第2動作のいずれかで前記モータ・ジェネレータを動作させる制御装置であって、前記モータ・ジェネレータの出力に対して設定される出力上限値を変更可能であり、前記出力上限値を超えないように前記インバータを制御する制御装置と、を備える。
【0008】
上述の作業機は、前記出力上限値を定めるとともに、当該出力上限値を前記制御装置へ出力する切替スイッチを備える。前記制御装置は、前記切替スイッチから出力された前記出力上限値を取得する。
前記切替スイッチは、可変抵抗器で構成されている。
上述の作業機は、所定作業における前記モータ・ジェネレータの総負荷量と前記蓄電測定装置が検出した蓄電量とに基づいて、前記モータ・ジェネレータを前記第1動作にて作動させることが可能な時間であるアシスト可能時間を算出する駆動算出装置を備える。
【0009】
上述の作業機は、前記切替スイッチが定めた出力上限値を表示する表示装置を備える。
上述の作業機は、所定作業における前記モータ・ジェネレータの総負荷量と前記蓄電測定装置が検出した蓄電量とに基づいて、前記モータ・ジェネレータを前記第1動作にて作動させることが可能な時間であるアシスト可能時間を算出する駆動算出装置と、予め定められた所定作業時間と前記アシスト可能時間とに基づいて前記出力上限値を定めるとともに、当該出力上限値を前記制御装置へ出力する上限設定装置と、を備える。
【0010】
前記上限設定装置は、前記アシスト可能時間と、前記モータ・ジェネレータの出力値と、前記モータ・ジェネレータの出力上限値との間の関係を表す駆動時間テーブルを有し、前記駆動時間テーブルから、前記所定作業時間を超えてかつ最も近い前記アシスト可能時間に対応する前記出力上限値を抽出し、当該抽出した出力上限値を前記制御装置へ出力する。前記制御装置は、前記上限設定装置から出力された前記出力上限値を取得する。
上述の作業機は、前記連続駆動時間算出部が算出したアシスト可能時間を表示する表示装置を備える。
上述の作業機は、前記上限設定装置が出力した前記出力上限値を表示する表示装置を備える。
【発明の効果】
(【0011】以降は省略されています)

この特許をJ-PlatPatで参照する

関連特許

個人
スーパーEV
14日前
個人
揺動照射照明装置
2か月前
個人
脱輪防止装置
3か月前
株式会社コーワ
清掃装置
2か月前
日本精機株式会社
表示装置
2か月前
日本精機株式会社
表示装置
3か月前
日本精機株式会社
表示装置
2か月前
日本精機株式会社
表示装置
1か月前
株式会社リアル
荷物台
3か月前
個人
ワイパーアームリフト装置
2か月前
個人
断熱構造体とその製造方法
1か月前
日本精機株式会社
表示システム
3か月前
井関農機株式会社
作業車両
3か月前
日本精機株式会社
車両用表示装置
3か月前
トヨタ自動車株式会社
車両
1か月前
トヨタ自動車株式会社
車両
11日前
井関農機株式会社
作業車両
16日前
オクト産業株式会社
自動車
3日前
井関農機株式会社
作業車両
16日前
トヨタ自動車株式会社
車両
今日
井関農機株式会社
作業車両
2か月前
井関農機株式会社
作業車両
3か月前
井関農機株式会社
作業車両
16日前
株式会社SUBARU
車両
1か月前
井関農機株式会社
作業車両
2か月前
株式会社SUBARU
車両
1か月前
株式会社SUBARU
車両
2か月前
日本精機株式会社
車両用表示装置
1か月前
トヨタ自動車株式会社
車両
7日前
井関農機株式会社
作業車両
1か月前
日本化薬株式会社
ガス発生器
1か月前
株式会社ニフコ
物品保持装置
3か月前
日本化薬株式会社
ガス発生器
22日前
スズキ株式会社
表示制御装置
3か月前
新明和工業株式会社
作業車両
8日前
日邦産業株式会社
ウォッシャ
2か月前
続きを見る