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公開番号2023074348
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-05-29
出願番号2021187264
出願日2021-11-17
発明の名称コンバイン
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01F 12/46 20060101AFI20230522BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】
排出オーガへの必要以上の操作を防止し、排出オーガの駆動装置の過負荷を防ぐことができるコンバインを提供する。
【解決手段】
穀粒を排出する排出オーガ(8)を備え、前記排出オーガ(8)の先端位置を変更するアクチュエータ(K)と、前記アクチュエータ(K)を操作するオーガ操作手段(9)と、前記オーガ操作手段(9)の操作に基づいて前記アクチュエータ(K)の動作を制御するコントローラ(10)を備えるコンバインにおいて、前記コントローラ(10)は、前記オーガ操作手段(9)の操作が一定時間以上継続して検出された場合に、前記アクチュエータ(K)への出力を停止するコンバイン。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項1】
穀粒を排出する排出オーガ(8)を備え、前記排出オーガ(8)の先端位置を変更するアクチュエータ(K)と、前記アクチュエータ(K)を操作するオーガ操作手段(9)と、前記オーガ操作手段(9)の操作に基づいて前記アクチュエータ(K)の動作を制御するコントローラ(10)を備えるコンバインにおいて、前記コントローラ(10)は、前記オーガ操作手段(9)の操作が一定時間以上継続して検出された場合に、前記アクチュエータ(K)への出力を停止するコンバイン。
続きを表示(約 270 文字)【請求項2】
前記オーガ操作手段(9)として前記排出オーガ(8)の旋回操作を行うための旋回操作部(9a)を備え、前記アクチュエータ(K)として前記排出オーガ(8)を旋回させる旋回モータ(23)を備える請求項1のコンバイン。
【請求項3】
前記旋回モータ(23)には、前記旋回モータ(23)にブレーキをかける旋回モータブレーキ(24)を備え、前記旋回操作部(9a)への操作が一定時間以上継続した場合には、前記旋回モータ(23)に前記旋回モータブレーキ(24)によってブレーキをかける構成の請求項2のコンバイン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場の穀稈を刈り取りながら脱穀するコンバインに関し、詳しくは穀粒を機外に排出する排出オーガを装備したコンバインに関する。
続きを表示(約 1,100 文字)【背景技術】
【0002】
従来、穀粒排出オーガを手動操作により旋回・昇降できる構成が知られており、単にオーガ操作手段を操作している間、駆動装置へ駆動出力が指令される構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開2020-120602
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上記先行技術では、作業者が一定時間以上操作を継続すると、排出オーガを駆動するモータ等のアクチュエータに過大な負荷がかかり、損傷の恐れがあった。
【0005】
そこで、本発明は、排出オーガへの必要以上の操作を防止し、排出オーガの駆動装置の過負荷を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の上記課題は、次の構成によって達成される。
【0007】
請求項1に係る発明は、穀粒を排出する排出オーガ(8)を備え、前記排出オーガ(8)の先端位置を変更するアクチュエータ(K)と、前記アクチュエータ(K)を操作するオーガ操作手段(9)と、前記オーガ操作手段(9)の操作に基づいて前記アクチュエータ(K)の動作を制御するコントローラ(10)を備えるコンバインにおいて、前記コントローラ(10)は、前記オーガ操作手段(9)の操作が一定時間以上継続して検出された場合に、前記アクチュエータ(K)への出力を停止するコンバインである。
【0008】
請求項2に係る発明は、前記オーガ操作手段(9)として前記排出オーガ(8)の旋回操作を行うための旋回操作部(9a)を備え、前記アクチュエータ(K)として前記排出オーガ(8)を旋回させる旋回モータ(23)を備える請求項1のコンバインである。
【0009】
請求項3に係る発明は、前記旋回モータ(23)には、前記旋回モータ(23)にブレーキをかける旋回モータブレーキ(24)を備え、前記旋回操作部(9a)への操作が一定時間以上継続した場合には、前記旋回モータ(23)に前記旋回モータブレーキ(24)によってブレーキをかける構成の請求項2のコンバインである。
【発明の効果】
【0010】
請求項1記載の発明によれば、オーガ操作手段(9)から排出オーガ(8)への操作が入力されてから一定時間以上経過することで排出オーガ(8)を駆動するアクチュエータ(K)の動きを停止するため、アクチュエータ(K)への負荷を軽減することができる。
(【0011】以降は省略されています)

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