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公開番号2023074348
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-05-29
出願番号2021187264
出願日2021-11-17
発明の名称コンバイン
出願人井関農機株式会社
代理人
主分類A01F 12/46 20060101AFI20230522BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】
排出オーガへの必要以上の操作を防止し、排出オーガの駆動装置の過負荷を防ぐことができるコンバインを提供する。
【解決手段】
穀粒を排出する排出オーガ(8)を備え、前記排出オーガ(8)の先端位置を変更するアクチュエータ(K)と、前記アクチュエータ(K)を操作するオーガ操作手段(9)と、前記オーガ操作手段(9)の操作に基づいて前記アクチュエータ(K)の動作を制御するコントローラ(10)を備えるコンバインにおいて、前記コントローラ(10)は、前記オーガ操作手段(9)の操作が一定時間以上継続して検出された場合に、前記アクチュエータ(K)への出力を停止するコンバイン。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
穀粒を排出する排出オーガ（８）を備え、前記排出オーガ（８）の先端位置を変更するアクチュエータ（Ｋ）と、前記アクチュエータ（Ｋ）を操作するオーガ操作手段（９）と、前記オーガ操作手段（９）の操作に基づいて前記アクチュエータ（Ｋ）の動作を制御するコントローラ（１０）を備えるコンバインにおいて、前記コントローラ（１０）は、前記オーガ操作手段（９）の操作が一定時間以上継続して検出された場合に、前記アクチュエータ（Ｋ）への出力を停止するコンバイン。
続きを表示（約 270 文字）【請求項２】
前記オーガ操作手段（９）として前記排出オーガ（８）の旋回操作を行うための旋回操作部（９ａ）を備え、前記アクチュエータ（Ｋ）として前記排出オーガ（８）を旋回させる旋回モータ（２３）を備える請求項１のコンバイン。
【請求項３】
前記旋回モータ（２３）には、前記旋回モータ（２３）にブレーキをかける旋回モータブレーキ（２４）を備え、前記旋回操作部（９ａ）への操作が一定時間以上継続した場合には、前記旋回モータ（２３）に前記旋回モータブレーキ（２４）によってブレーキをかける構成の請求項２のコンバイン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の穀稈を刈り取りながら脱穀するコンバインに関し、詳しくは穀粒を機外に排出する排出オーガを装備したコンバインに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、穀粒排出オーガを手動操作により旋回・昇降できる構成が知られており、単にオーガ操作手段を操作している間、駆動装置へ駆動出力が指令される構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開2020-120602
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記先行技術では、作業者が一定時間以上操作を継続すると、排出オーガを駆動するモータ等のアクチュエータに過大な負荷がかかり、損傷の恐れがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、排出オーガへの必要以上の操作を防止し、排出オーガの駆動装置の過負荷を防ぐことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の構成によって達成される。
【０００７】
請求項１に係る発明は、穀粒を排出する排出オーガ（８）を備え、前記排出オーガ（８）の先端位置を変更するアクチュエータ（Ｋ）と、前記アクチュエータ（Ｋ）を操作するオーガ操作手段（９）と、前記オーガ操作手段（９）の操作に基づいて前記アクチュエータ（Ｋ）の動作を制御するコントローラ（１０）を備えるコンバインにおいて、前記コントローラ（１０）は、前記オーガ操作手段（９）の操作が一定時間以上継続して検出された場合に、前記アクチュエータ（Ｋ）への出力を停止するコンバインである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記オーガ操作手段（９）として前記排出オーガ（８）の旋回操作を行うための旋回操作部（９ａ）を備え、前記アクチュエータ（Ｋ）として前記排出オーガ（８）を旋回させる旋回モータ（２３）を備える請求項１のコンバインである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、前記旋回モータ（２３）には、前記旋回モータ（２３）にブレーキをかける旋回モータブレーキ（２４）を備え、前記旋回操作部（９ａ）への操作が一定時間以上継続した場合には、前記旋回モータ（２３）に前記旋回モータブレーキ（２４）によってブレーキをかける構成の請求項２のコンバインである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、オーガ操作手段（９）から排出オーガ（８）への操作が入力されてから一定時間以上経過することで排出オーガ（８）を駆動するアクチュエータ（Ｋ）の動きを停止するため、アクチュエータ（Ｋ）への負荷を軽減することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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