特許ウォッチ

公開番号2023074144
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-05-29
出願番号2021186934
出願日2021-11-17
発明の名称自動ドアの開閉制御装置及び方法
出願人扶桑電機工業株式会社
代理人個人
主分類E05F 15/41 20150101AFI20230522BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】自動ドアが過負荷などの異常を検知した場合において、異常検知地点から人や物体が除かれないことがあっても安全に開閉ドアの開閉動作が行われるようにすることを目的とする。
【解決手段】本発明は、開閉制御装置15により制御されるモーター14で開閉ドア10を、開放動作と開放端前の開微速動作により開放制御し、閉鎖動作と閉鎖端前の閉微速動作により閉鎖制御する自動ドアの開閉制御装置において、前記モーター14の動作の変化により前記開閉ドア10の前記閉鎖動作時の異常発生を検知する手段と、前記開閉ドア10の異常発生位置を記憶する手段と、前記モーター14の前記閉鎖動作時の異常発生検知後、前記開閉ドア10を反転開放して、再び閉鎖動作に移行したときに、前記閉鎖動作から前記閉微速動作への開始位置を、前記異常発生位置より開放端側に近い位置に設定する手段とからなる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
開閉制御装置により制御されるモーターで開閉ドアを、開放動作と開放端前の開微速動作により開放制御し、閉鎖動作と閉鎖端前の閉微速動作により閉鎖制御する自動ドアの開閉制御装置において、
前記モーターの動作の変化により前記開閉ドアの前記閉鎖動作時の異常発生を検知する手段と、
前記開閉ドアの異常発生位置を記憶する手段と、
前記モーターの前記閉鎖動作時の異常発生検知後、前記開閉ドアを反転開放して、再び閉鎖動作に移行したときに、前記閉鎖動作から前記閉微速動作への開始位置を、前記異常発生位置より開放端側に近い位置に設定する手段と
からなることを特徴とする自動ドアの開閉制御装置。
続きを表示（約 840 文字）【請求項２】
前記開閉ドアの前記閉鎖動作時の前記異常発生を検知する手段は、前記モーターの電流測定回路及び／又は前記モーターに内蔵されたホールＩＣからなることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの開閉制御装置。
【請求項３】
前記開閉ドアの位置を記憶する手段は、前記モーターの回転数に対応したホールＩＣのパルス信号を計数記憶するメモリからなることを特徴とする請求項１記載の自動ドアの開閉制御装置。
【請求項４】
前記開閉ドアの前記閉鎖動作時の前記異常発生を検知する手段による異常発生時の検知回数は、異常検知カウンターで記憶することを特徴とする請求項２記載の自動ドアの開閉制御装置。
【請求項５】
前記異常検知カウンターによる異常発生時の検知回数が連続して一定回数を超えたとき、前記開閉ドアを停止し、警報を発することを特徴とする請求項４記載の自動ドアの開閉制御装置。
【請求項６】
前記開閉ドアの前記閉鎖動作時の前記異常発生を検知しないときは、前記異常検知カウンターの検知回数をクリアし、閉微速動作位置を元に戻すようにしたことを特徴とする請求項４記載の自動ドアの開閉制御装置。
【請求項７】
開閉制御装置により制御されるモーターで開閉ドアを、開放動作と開放端前の開微速動作により開放制御し、閉鎖動作と閉鎖端前の閉微速動作により閉鎖制御する自動ドアの開閉制御方法において、
前記モーターの動作の変化により前記開閉ドアの前記閉鎖動作時の異常発生を検知する工程と、
前記開閉ドアの異常発生位置を記憶する工程と、
前記モーターの前記閉鎖動作時の異常発生検知後、前記開閉ドアを反転開放して、再び閉鎖動作に移行したときに、前記閉鎖動作から前記閉微速動作への開始位置を、前記異常発生位置より開放端側に近い位置に設定する工程と
からなることを特徴とする自動ドアの開閉制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ドアの閉鎖動作中に、開閉ドアが人や物体に接触したようなときに急停止反転して危険な状態を回避するようにした自動ドアの開閉制御装置及び方法に関するものである。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
自動ドアは、両開きの場合、図２に示すように、２枚の開閉ドア１０とその両側の固定ドア１１からなり、前記２枚の開閉ドア１０は、無目に設けたレール１２に、車輪１３と吊り下げ具により開閉自在に吊り下げられる。また、無目内には、両端部に駆動プーリー１６と従動プーリー１７が設けられ、これらの間に歯付きベルト１８が掛け渡される。前記歯付きベルト１８の上側には、一方の開閉ドア１０がベルト固定具１９により結合され、前記歯付きベルト１８の下側には、他方の開閉ドア１０がベルト固定具１９により結合される。前記駆動プーリー１６は、モーター１４に連結され、このモーター１４は、開閉制御装置１５により正逆回転等の駆動が制御される。
【０００３】
以上のような構成において、正常な開閉動作時には、図３の実線にて示すように、開閉ドア１０が閉鎖中のＡ点において、センサー２０で開閉ドア１０に近づいた人や物体を検知すると、開閉制御装置１５の指令によりモーター１４が正回転して開放を開始し、一定速度の開放動作（ａ１）となる。開放端Ｃの手前の一定位置Ｂ点に達すると、開微速動作に移行し、開放端Ｃ点（原点）にて停止する。Ｃ点で一定時間が経過すると、開閉制御装置１５の指令によりモーター１４は、逆回転し、閉鎖を開始して加速し、一定速度で閉鎖動作（ｂ１）となり、閉鎖端Ａの手前の一定位置Ｄ点に達すると、閉微速動作に移行し、閉鎖端Ａ点にて停止し、次の開放信号に待機する。
【０００４】
上記閉鎖動作（ｂ１）の途中Ｅ点において、開閉ドア１０に人や物体等が接触したものとすると、モーター１４が過負荷状態であることをモーターに付属されたエンコーダからの信号で急停止する。すると、従来技術（特許文献１）によれば、過負荷検出地点Ｅ点を記憶しておき、Ｆ点で点線のように反転して開放端Ｃ点（原点）にて停止する。一定時間後に再び閉鎖動作（ｂ１）に移行している過程で、過負荷検出地点のＥ点に至ると、速度を閉微速動作にする、という技術が開示されている。なお、この従来例における駆動源は、歯付きベルトではなく、駆動スクリューである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００８－２９１５７１号公報。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に示す装置は、過負荷検出地点Ｅをメモリに記憶し、反転した後、閉鎖動作に戻る過程のＥ点に至ると、速度を落として閉微速動作をするが、閉微速動作に戻る過程のＥ点に至るまでは、高速で閉鎖動作をしているので、過負荷検出地点Ｅから人や物体を除かないと、再度衝突の恐れがあるという問題があった。
本発明は、過負荷検出をした場合において、過負荷検出地点から人や物体が除かれないことがあっても安全に開閉ドアの開閉動作が行われるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による自動ドアの開閉制御装置は、
開閉制御装置１５により制御されるモーター１４で開閉ドア１０を、開放動作と開放端前の開微速動作により開放制御し、閉鎖動作と閉鎖端前の閉微速動作により閉鎖制御する自動ドアの開閉制御装置において、
前記モーター１４の動作の変化により前記開閉ドア１０の前記閉鎖動作時の異常発生を検知する手段と、
前記開閉ドア１０の異常発生位置を記憶する手段と、
前記モーター１４の前記閉鎖動作時の異常発生検知後、前記開閉ドア１０を反転開放して、再び閉鎖動作に移行したときに、前記閉鎖動作から前記閉微速動作への開始位置を、前記異常発生位置より開放端側に近い位置に設定する手段と
からなることを特徴とする。
【０００８】
前記開閉ドア１０の前記閉鎖動作時の前記異常発生を検知する手段は、前記モーター１４の電流測定回路２３及び／又は前記モーター１４に内蔵されたホールＩＣ２４からなることを特徴とする。
【０００９】
前記開閉ドア１０の位置を記憶する手段は、前記モーター１４の回転数に対応したホールＩＣ２４のパルス信号を計数記憶するメモリ２６からなることを特徴とする。
【００１０】
前記開閉ドア１０の前記閉鎖動作時の前記異常発生を検知する手段による異常発生時の検知回数は、異常検知カウンター２７で記憶することを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許