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公開番号2023071155
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-05-22
出願番号2022133947
出願日2022-08-25
発明の名称人力駆動車用の制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/45 20100101AFI20230515BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】アシストモータからバッテリまでの構成を簡略化できる人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、前記人力駆動車に推進力を付与するアシストモータと、前記アシストモータの回転によって発生する回生電力を充電可能に構成されるバッテリと、を含み、前記制御装置は、前記バッテリの状態に応じて、前記アシストモータの回生トルクを制御するように構成される制御部を備える。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、前記人力駆動車に推進力を付与するアシストモータと、前記アシストモータの回転によって発生する回生電力を充電可能に構成されるバッテリと、を含み、
前記バッテリの状態に応じて、前記アシストモータの回生トルクを制御するように構成される制御部を備える、制御装置。
続きを表示（約 900 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記バッテリの状態に応じて、前記回生トルクの上限値を制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記バッテリの状態および前記アシストモータの状態に応じて、前記上限値を制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記アシストモータの状態は、前記アシストモータの回転速度、出力トルク、および、回生電力量の少なくとも１つを含む、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記回転速度は、前記アシストモータの軸角速度を含む、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記人力駆動車は、前記アシストモータの状態を検出する第１検出部をさらに含む、請求項３に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記アシストモータをＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項８】
前記人力駆動車は、前記人力駆動車を制動する電動ブレーキをさらに含み、
前記アシストモータは、前記電動ブレーキとは別体であり、回生制動によって前記人力駆動車を制動可能に構成され、
前記制御部は、前記人力駆動車の要求制動力に応じて前記人力駆動車を制動する場合、前記要求制動力に対して前記回生制動では不足する制動力を、前記電動ブレーキによる制動力によって補うように制御するように構成される、請求項１に記載の制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記要求制動力と前記回生制動による制動力との差に応じて、前記電動ブレーキを制御するように構成される、請求項８に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記人力駆動車は、搭乗者が前記電動ブレーキを操作するための操作装置を含み、
前記制御部は、前記操作装置の操作量に応じて前記要求制動力を算出するように構成される、請求項８に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１は、補助駆動力を発生するモータと、モータに電力を供給する電源と、モータと電源との間における電力供給を制御する制御部とを備える補助動力装置付き自転車を開示する。モータは、回生制動によって生じる回生電流を電源に供給するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－３３５２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される制御装置は、モータと電源との間に設けられる制御部内の遮断スイッチによって、モータから電源への回生電流の供給を遮断する。特許文献１の制御装置を用いる場合、遮断スイッチを付加する必要がある。
【０００５】
本開示の目的は、アシストモータからバッテリまでの構成を簡略化できる人力駆動車用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、前記人力駆動車は、前記人力駆動車に推進力を付与するアシストモータと、前記アシストモータの回転によって発生する回生電力を充電可能に構成されるバッテリと、を含み、前記バッテリの状態に応じて、前記アシストモータの回生トルクを制御するように構成される制御部を備える。
第１側面の制御装置は、回生トルクを制御することによって、アシストモータからバッテリへの回生電力を制御できるため、アシストモータからバッテリまでの構成を簡略化できる。
【０００７】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置において、前記制御部は、前記バッテリの状態に応じて、前記回生トルクの上限値を制御するように構成される。
第２側面の制御装置は、バッテリの状態に応じて回生トルクの上限値を制御できる。
【０００８】
本開示の第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記制御部は、前記バッテリの状態および前記アシストモータの状態に応じて、前記上限値を制御するように構成される。
第３側面の制御装置は、バッテリの状態およびアシストモータの状態に応じて回生トルクの上限値を制御できる。
【０００９】
本開示の第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記アシストモータの状態は、前記アシストモータの回転速度、出力トルク、および、回生電力量の少なくとも１つを含む。
第４側面の制御装置は、バッテリの状態と、アシストモータの回転速度、出力トルク、および、回生電力量の少なくとも１つとに応じて回生トルクの上限値を制御できる。
【００１０】
本開示の第４側面に従う第５側面の制御装置において、前記回転速度は、前記アシストモータの軸角速度を含む。
第５側面の制御装置は、バッテリの状態と、アシストモータの軸角速度、出力トルク、および、回生電力量の少なくとも１つとに応じて回生トルクの上限値を制御できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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