特許ウォッチ

公開番号2023068579
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-05-17
出願番号2021179837
出願日2021-11-02
発明の名称車両用ドア装置
出願人株式会社アイシン
代理人個人,個人
主分類E05F 15/63 20150101AFI20230510BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】開閉駆動時の揺れを抑制する。
【解決手段】車両用ドア装置20は、車体2に対する第1の回動連結点X1と車両のドア5に対する第2の回動連結点X2とを有する第1及び第2のリンクアーム11,12を備える。そして、車両用ドア装置20は、第1及び第2のリンクアーム11,12が形成するリンク機構15を駆動してドア5を開閉動作させるアクチュエータ25を備える。また、車両用ドア装置20は、第2のリンクアーム12に設けられて、その第1及び第2の回動連結点X1,X2間の連結長を変更可能とする連結長可変機構35を備える。更に、車両用ドア装置20は、この連結長可変機構35の動作に基づきドア5の開閉動作軌跡が変化する。そして、アクチュエータ25は、その連結長可変機構35が設けられていない第1のリンクアーム11に駆動力を付与する。
【選択図】図24
特許請求の範囲【請求項１】
車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、
前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構を駆動して前記ドアを開閉動作させるアクチュエータと、
前記第１及び第２のリンクアームの一方に設けられて前記第１及び第２の回動連結点間の連結長を変更可能とする連結長可変機構と、を備え、
前記連結長可変機構の動作に基づき前記ドアの開閉動作軌跡が変化するとともに、
前記アクチュエータは、前記連結長可変機構が設けられていない前記第１及び第２のリンクアームの他方側に駆動力を付与する車両用ドア装置。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両用ドア装置において、
前記アクチュエータは、前記第１のリンクアームに設けられるとともに、
前記第１のリンクアームは、前記第２のリンクアームよりも前記ドアの重心に近い位置において該ドアに連結される前記第２の回動連結点を有すること、
を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用ドア装置において、
前記アクチュエータは、前記第１の回動連結点の形成部位に設けられること、
を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用ドア装置において、
前記第１の回動連結点は、上下方向に離間して設けられた上側連結点及び下側連結点を有し、
前記アクチュエータは、前記上側連結点と前記下側連結点との間の位置に設けられること、を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項５】
請求項１～請求項４の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記連結長可変機構は、
前記第１の回動連結点を有した車体側リンクと前記第２の回動連結点を有したドア側リンクとを回動可能に連結してなる関節リンク機構であること、
を特徴とする車両用ドア装置。
【請求項６】
請求項１～請求項５の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記リンク機構の動作に基づき前記車両のドア開口部を開閉する前記ドアの閉側端部に設けられたドア側係合部と、
前記ドアの開閉動作に基づいて該ドアの前記閉側端部が接離する前記ドア開口部の閉側端部に設けられた車体側係合部と、を備え、
前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の一方側は、前記車両の上下方向に延びる軸状係合部を備え、
前記ドア側係合部及び前記車体側係合部の他方側は、車幅方向に対向する一対の側壁部を有して前記ドアの開閉動作方向に延在するガイド溝を備えてなり、
前記ドア側係合部と前記車体側係合部とが係合する前記ドアの全閉位置近傍の開閉動作位置においては、前記ガイド溝内に前記軸状係合部が配置される車両用ドア装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ドア装置に関するものである。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有した第１及び第２のリンクアームを備える車両用ドア装置がある。このような車両用ドア装置は、第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構の動作に基づいて、そのドア開口部に設けられたドアが開閉動作する。また、例えば、特許文献１には、リンク機構を形成する各リンクアームを、ドアが閉状態にある場合に、車体側部の端末部に装着されるドアオープニングの外側、且つドアの車内側に装着されるウェザストリップの内側となる位置に格納する構成が記載されている。そして、例えば、特許文献２には、このような各リンクアームが形成するリンク機構を、車体側のガイドレールとドア側のガイドローラユニットとが係合する構造に組み合わせる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００６－９００９７号公報
特開２００８－１６３６９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなリンク機構を介して車体にドアを支持する構成においては、そのリンク機構を構成する第１及び第２のリンクアームに生じた振動がドアの揺れとなりやすい。そして、アクチュエータの駆動力に基づきドアを開閉動作させるパワードア装置においては、これにより、その質感を含めた操作フィーリングが低下するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決する車両用ドア装置は、車体に対する第１の回動連結点と車両のドアに対する第２の回動連結点とを有する第１及び第２のリンクアームと、前記第１及び第２のリンクアームが形成するリンク機構を駆動して前記ドアを開閉動作させるアクチュエータと、前記第１及び第２のリンクアームの一方に設けられて前記第１及び第２の回動連結点間の連結長を変更可能とする連結長可変機構と、を備え、前記連結長可変機構の動作に基づき前記ドアの開閉動作軌跡が変化するとともに、前記アクチュエータは、前記連結長可変機構が設けられていない前記第１及び第２のリンクアームの他方側に駆動力を付与することが好ましい。
【０００６】
上記構成によれば、アクチュエータの駆動力に基づくドアの開閉操作時、連結長可変機構を有する方のリンクアームには、そのアクチュエータの駆動力に基づく振動が生じ難い。即ち、連結長可変機構を有する方のリンクアームに対して駆動力を付与した場合には、ドアの慣性、或いは、摩擦力等の動作抵抗により、例えばドアの開閉動作に先んじて連結長が延びる等、そのアクチュエータの駆動力に基づいて連結長可変機構が作動してしまう可能性がある。そして、これにより、その連結長可変機構が設けられたリンクアームに生ずる振動がドアの揺れになるおそれがある。しかしながら、連結長可変機構を有していない方のリンクアームについては、このような問題が生じない。そして、これにより、アクチュエータの駆動力に基づく開閉動作時、そのドアの揺れを抑制することができる。
【０００７】
上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記アクチュエータは、前記第１のリンクアームに設けられるとともに、前記第１のリンクアームは、前記第２のリンクアームよりも前記ドアの重心に近い位置において該ドアに連結される前記第２の回動連結点を有することが好ましい。
【０００８】
上記構成によれば、第１のリンクアームによって、安定的にドアを支持することができる。そして、この第１のリンクアームにアクチュエータの駆動力を付与することで、ドアの揺れを抑えて、安定的に、このドアを開閉駆動することができる。
【０００９】
上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記アクチュエータは、前記第１の回動連結点の形成部位に設けられることが好ましい。
上記構成によれば、リンクアームの基端側にアクチュエータを設けることで、そのリンクアームの支持荷重を軽減することができる。更に、ドア側にアクチュエータを配置した場合との比較において、比較的大きな配置スペースを確保することができる。そして、第１の回動連結点の形成部位と一体化することで、装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１０】
上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記第１の回動連結点は、上下方向に離間して設けられた上側連結点及び下側連結点を有し、前記アクチュエータは、前記上側連結点と前記下側連結点との間の位置に設けられることが好ましい。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許