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公開番号2023066594
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-05-16
出願番号2021177272
出願日2021-10-29
発明の名称コンバイン
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01D 41/127 20060101AFI20230509BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】コンバインの脱穀制御として、送塵板に作用する穀稈の送り反力を検出するセンサの検出値が所定値になるように送塵板の角度を制御していた。然しながら、センサは直接脱穀処理中の穀稈の量が多くなって詰まりが発生したことを検出するものではなく、然も、センサが、扱歯が上から下に向けて移動する部分に配置されているので、適正に穀稈の詰まりを検出することが困難であり、良好な脱穀制御が行い難いものであった。そこで、扱室内の穀稈の詰まりを早期に且つ適正に検出して、良好な脱穀が行えるコンバインを提供する。
【解決手段】脱穀装置5の扱室51内で扱歯52を有する扱胴53が駆動回転し、収穫物が扱室51の入口側から出口側に向けて移動しながら脱穀処理される前半部分で扱歯52が下から上に向けて移動する部分の上方位置に収穫物の詰まりを検出する詰まりセンサ70を設ける。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
走行装置（２）により前進する機体の前部に設けた刈取部（４）が刈り取った収穫物を脱穀処理する脱穀装置（５）を設けたコンバインにおいて、脱穀装置（５）の扱室（５１）内で扱歯（５２）を有する扱胴（５３）が駆動回転し、収穫物が扱室（５１）の入口側から出口側に向けて移動しながら脱穀処理される前半部分で扱歯（５２）が下から上に向けて移動する部分の上方位置に収穫物の詰まりを検出する詰まりセンサ（７０）を設けたことを特徴とするコンバイン。
続きを表示（約 350 文字）【請求項２】
詰まりセンサ（７０）の詰まり検出により報知手段（６ｇ，６ｈ）を作動させることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
詰まりセンサ（７０）の詰まり検出が所定時間以上継続すると、機体の前進速度を所定量減速することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
詰まりセンサ（７０）の詰まり検出が所定時間以上継続するごとに、機体の前進速度を段階的に所定量減速することを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか１項に記載のコンバイン。
【請求項５】
詰まりセンサ（７０）の詰まり検出が所定時間以上継続すると、原動機を停止することを特徴とする請求項１～請求項４のいずれか１項に記載のコンバイン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、コンバインの脱穀制御として、送塵板（送塵ガイド）の角度を変更自在に構成し、該送塵板に作用する穀稈の送り反力を検出するセンサを設けて、該センサによる送塵板に作用する穀稈の送り反力の検出値が所定値になるように送塵板の角度を制御していた（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－０５５８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
センサが送塵板に作用する穀稈の送り反力を検出するものであるから、直接脱穀処理中の穀稈の量が多くなって詰まりが発生したことを検出するものではなく、然も、センサが扱歯が上から下に向けて移動する部分に配置されているので、適正に穀稈の詰まりを検出することが困難であり、良好な脱穀制御が行い難いものであった。また、送塵板が扱歯の回転方向と平行になると反力を検出できないという課題もあった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、扱室内の穀稈の詰まりを早期に且つ適正に検出して、良好な脱穀が行えるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行装置２により前進する機体の前部に設けた刈取部４が刈り取った収穫物を脱穀処理する脱穀装置５を設けたコンバインにおいて、脱穀装置５の扱室５１内で扱歯５２を有する扱胴５３が駆動回転し、収穫物が扱室５１の入口側から出口側に向けて移動しながら脱穀処理される前半部分で扱歯５２が下から上に向けて移動する部分の上方位置に収穫物の詰まりを検出する詰まりセンサ７０を設けたコンバインである。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、脱穀装置５の扱室５１内で扱歯５２を有する扱胴５３が駆動回転し、収穫物が扱室５１の入口側から出口側に向けて移動しながら脱穀処理される前半部分で扱歯５２が下から上に向けて移動する部分の上方位置に収穫物の詰まりを検出する感圧式の詰まりセンサ７０を設けたので、収穫物の詰まりを扱室５１の前半部分の早い段階で検出でき、然も扱歯５２が下から上に向けて移動する部分の上方位置は収穫物が持ち上げられて溜まる部位であり適切に検出できる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、詰まりセンサ７０の詰まり検出により報知手段６ｇ，６ｈを作動させる請求項１に記載のコンバインである。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用効果に加えて、詰まりセンサ７０の詰まり検出により報知手段６ｇ，６ｈを作動させるので、操縦者が機体の前進速度を減速する等の詰まりを解消する操作を即座に行える。
【００１０】
請求項３記載の発明は、詰まりセンサ７０の詰まり検出が所定時間以上継続すると、機体の前進速度を所定量減速する請求項１または請求項２に記載のコンバインである。
（【００１１】以降は省略されています）

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